Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.24
no.10
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pp.91-98
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2007
This paper describes the development of the calibration system for a multi-axis force/moment sensor and its uncertainty evaluation. This calibration system can generate the continuous forces (${\pm}Fx,\;{\pm}Fy$ and ${\pm}Fz$) and moments (${\pm}Mx,\;{\pm}My$ and ${\pm}Mz$). Many kinds of multi-axis force/moment sensors in industries should be carried out the characteristic test or the calibration with the calibration system that can generate the forces and the moments. The calibration systems have been already developed are the disadvantages of the low capacity, the generation of step forces(10N, 20N ...) and step moments(1Nm, 2Nm ...) with weights, the high coasts in manufacture and so on. In this paper, the calibration system for a multi-axis force/moment sensor that can generate the continuous three forces and three moments was developed. Their ranges are $0{\sim}2000N$ in all force-directions and $0{\sim}400Nm$ in all moment-directions. And the system was evaluated in the expanded relative uncertainty. They were ${\pm}0.0004$ in all forces ${\pm}Fx,\;{\pm}Fy$ and ${\pm}Fz$, and ${\pm}0.0004$ in all moments ${\pm}Mx,\;{\pm}My$ and ${\pm}Mz$.
Calibration gas mixtures were prepared using dynamic volumetric method according to ISO 6145-5 and the uncertainty was evaluated. Ten identical capillaries with 0.25 mm in inner diameter and 50 cm in length were applied in this system. Dilution ratio of parent gas was determined by the number of capillaries that passes parent gas and that passes balance gas through. Capillaries were made of Teflon which had good chemical stability against adsorption of gaseous substances. Mechanical valves were introduced in this system in order to minimize the thermal effect of solenoid valves. Concentration of prepared gases were compared with master grade standard gases in cylinders made by RiGAS Co. and calibration of the instrument were completed using comparison method according to ISO 6143. Experimental results showed that the coefficient of variance of diluted oxygen standard gases showed less then 0.2% in most dilution range, that of diluted hydrogen sulfide standard gases showed less then 1.0%. Therefore, it is proven that the standard gases prepared by this system are appropriate to be used as a calibration standards in ambient monitoring, etc.
To determine ionic species in snowpit samples using ion chromatography system, we described the performance of ion chromatography(IC) system, cleaning method of bottle, and interference by filtering procedure. The limit of detection, reproducibilities, and accuracies determined with BCR$^{(R)}$-408 were 0.01-0.26 ${\mu}g$/L, 0.4-17.4%, 4.5-12.0% for cations and 0.02-0.26 ${\mu}g/L$, 0.1-27.6%, 1.3-5.6% for anions, respectively. Lab blank test for sample bottle indicated that $CH_3CO_2{^-}$, $HCO_2{^-}$, and $NH_4{^+}$ can be easily contaminated in the lab environment. The positive interferences of $NO_3{^-}$ were partly attributed to the cleaning method of bottle. The filtering of melted snow sample should be carefully applied because it can positively affect the concentration levels of some ionic species. Finally, this method was applied to measure ionic species in snowpit samples from the upward area near NEEM camp and the uncertainties of measurement data of $F^-$ were also estimated.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.177-180
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2001
This paper describes the calibration method and the evaluation method of relative expanded uncertainty for a multi-axis force/moment sensor. This sensor should be calibrated to be use in the industry. Now, the confidence of the calibration result is expressed with interference error. But it is no inaccurate, because an interference error, besides, a reproducibility error of the sensor, a error of this six-axis force/moment sensor calibrator, and so on. Thus, in order to accurately evaluate the relative expanded uncertainty of it, the concept of the uncertainty should be induced, and these errors must be contained in the relative expanded uncertainty. In this paper, the calibration method is exhibited and the evaluation method of the relative expanded uncertainty is also exhibited. And, a six-axis force/moment sensor was calibrated and the relative expanded uncertainty was evaluated.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.47
no.5
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pp.52-61
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2010
The use of the friction coefficient is known to provide good discrimination ability in the classification of human constitutions, which are used in alternative medicine. In this study, a system that uses a multi-axis load cell and a hemi-circular probe is designed. The equipment consists of a sensor (load cell type, manufactured by the authors), an x-axis linear-bush guide motorized mobile stage that supports the hand being analyzed, and a signal conditioner. Using the proposed system, the friction coefficients from different constitutions were compared, and the relative repeatability error for the friction coefficient measurement was determined to be less than 2 %. The direction along the ring finger line was determined to be the optimum measurement region for a constitutional diagnosis between Tae-eumin and Soyangin types using the proposed system. There were some differences in the friction coefficient between the two constitutions, as reported in ancient literature. The proposed system is applicable to a quantitative constitutional diagnosis between Tae-eumin and Soyangin types within an acceptable level of uncertainty.
A trace amount of boron in steel significantly influences its mechanical and physical properties. A prompt gamma ray activation analysis (PGAA) method is used to measure boron in low alloy steel samples of KRISS 101-01-C21~C26. NIST SRMs of 362, 364, 1761 and 1767 serve as the control standards to validate the measurement method. The measured values of the NIST SRMs are consistent with their certified values within the expected uncertainties, except for that of NIST SRM 362. Experimental uncertainties are evaluated according to the guidelines given by the International Organization for Standardization (ISO). The expanded uncertainties are calculated with a coverage factor of 2, at approximately 95% confidence level. The calculated relative expanded uncertainties of boron mass fractions are between 3% and 7% at the mg/kg level. The results are compared with the results measured by the solvent extraction-inductively coupled optical emission spectrometry (ICP/OES) method.
An ID LC/MS (isotope dilution liquid chromatography/mass spectrometry) was used as a primary method for the quantitative analysis of cholesterol in human serum. The separation of cholesterol was carried out by Thermo ODS hypersil $C^{18}$ column. The mobile phase was 100% methanol, and flow rate was $0.3m{\ell}/min$. Cholesterol and cholesterol-$3,4-13C_2$ were monitored at m/z 369.4 and 371.3, which correspond to $[M-H_2O+H]^+$ respectively. In order to verify the measurement method, NIST SRM 909b was analyzed. The results agreed well with certified values within uncertainty. The four kinds of serum certified reference material were prepared and certified. The repeatabilities of measurement were ranged from 0.1 to 0.8% (RSD), which were relatively good. The reproducibility between independent measurement run was below 0.24% (RSD). The expanded uncertainty was about 1.43% within the 95% confidence interval.
Kim, Jin-Young;Kwon, Woon-Yong;Suh, Sung-Ill;In, Moon-Kyo
Analytical Science and Technology
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v.25
no.1
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pp.83-90
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2012
The objective of the study was to estimate the measurement uncertainty associated with determination of creatinine (Cr) in urine samples by liquid chromatography-tandem mass spectrometry (LC-MS/MS). Centrifuged urine samples (10 ${\mu}L$) were diluted with 390 ${\mu}L$ of distilled water. To 20 ${\mu}L$ aliquots of diluted urine samples, 30 ${\mu}L$ of internal standard solution (Cr-$d_3$, 5 ${\mu}g/mL$) and 10 ${\mu}L$ of acetonitrile were added and filtered. The samples (1 ${\mu}L$) were introduced into LC-MS/MS with no further pretreatment. Cr was separated on a multi-mode ODS column (Scherzo SM-C18, 75 ${\times}$ 2.0 mm I.D., 3 ${\mu}m$) and quantified by LC-MS/MS operating in MRM mode (Cr, m/z 114.0${\rightarrow}$ 86.0; Cr-$d_3$, m/z 117.0${\rightarrow}$ 89.1). The four factors that contribute uncertainty to the final result were extracted and evaluated. The principal factors of contribution to combined standard uncertainty were sample dilution, calibration curve and repeatability, while the preparation of standard solution was only a minor factor. Relative extended uncertainty of the measured concentration was 14.2% in a real urine sample.
Kim, Gab-Soon;Song, Hou-Keun;Kang, Dae-Im;Lee, Jeong-Tae;Park, Yon-Kyu
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.8
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pp.203-212
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1999
This paper describes a deadweight force standard machine with the weight change mechanism which can be used as a primary force standards at a national metrology institute. Since commercial deadweight force machine can generate forces by hanging weights to the weight supporter serially, force steps from deadweight force measuring devices of each having different capacity. In order to increase the force steps, we have specially designed a weight mechanism in which the machine can select the necessary weights and generate the load by hanging the selected weights to the weight supporter. The machine can generate 속 force of the range of 2 kN to 110 kN with force step of 1 kN. All weights have been accurately compensated and calibrated by a mass comparator and its standard uncertainty is less than 2.2 ${\times}\;10^{-6}$. The relative expanded uncertainty of the machine is 1.3 ${\times}\;10^{-5}$.
Sodium alginate is the sodium salt of alginic acid, commonly used as a food additive for stabilizing, thickening, and emulsifying properties. A relatively simple and universal analysis method is used to study sodium alginate due to the complex pretreatment process and extended analysis time required during the quantitative method. As for the equipment, HPLC-UVD and Unison US-Phenyl column were used for analysis. For the pretreatment condition, a shaking apparatus was used for extraction at 150 rpm for 180 minutes at room temperature. The calibration curve made from the standard sodium alginate solution in 5 concentration ranges showed that the linearity (R2) is 0.9999 on average. LOD and LOQ showed 3.96 mg/kg and 12.0 mg/kg, respectively. Furthermore, the average intraday and inter-day accuracy (%) and precision (RSD%) were 98.47-103.74% and 1.69-3.08% for seaweed jelly noodle samples and 99.95-105.76% and 0.59-3.63% for sherbet samples, respectively. The relative uncertainty value was appropriate for the CODEX standard with 1.5-7.9%. To evaluate the applicability of the method developed in this study, the sodium alginate concentrations of 103 products were quantified. The result showed that the detection rate is highest from starch vermicelli and instant fried noodles to sugar processed products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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