경로 예측에 기반한 이동로봇을 이용한 가상 현실을 위한 삼차원 실내 환경 모델의 자율 복원에 관한 연구 (Autonomous Reconstruction of 3D Indoor Environment for Virtual Reality using a Mobile Robot based on the Observation Planning)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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- pp.2774-2776
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- 2005