CCD의 개발은 사진측량에 많은 발전을 이루었다. 본 연구는 근접수치사진측량으로 수리모형 해석시 지형 보간최적분석기법에 관한 연구이다. 먼저 근접수치사진측량과 삼각수준측량으로 수리모형의 상사성을 분석하기 위해 통계분석의 일종인 T-검정을 실시하였다 그리고 수치사진측량으로 분석한 수리모형해석을 컴퓨터로 실제지형과 비슷한 형상을 가지는 수치표고모형을 만들기 위해 역거리, 크리깅, 최근린, 불규칙삼각망 보간법 중에서 수리모형 적용에 적합한 최적 보간법을 제시하였다. 수리모형에 대한 기하학적 상사분석을 위해 보간법을 적용 결과, 크리깅 보간법과 불규칙삼각망 보간법이 효율적인 것으로 판단되었다
지표면상(地表面上)에 존재(存在)하는 제점간(諸點間)의 수평위치결정(水平位置決定)에 있어서 정확도(正確度)를 향상(向上)시키기 위해 여러가지 조정방법(調整方法)들이 연구개발(硏究開發)되어 왔다. 본(本) 연구(硏究)에서는 길이와 각(角)을 관측(觀測)하여 사각망(四角網)과 유심삼각망(有心三角網)을 형성하였으며, 이 두 망(網)을 삼각측량방법(三角測量方法), 삼변측량방법(三邊測量方法) 및 삼변측량(三邊測量)과 삼변측량(三邊測量)을 조합(組合)한 방법(方法)으로 분석(分析)하여 이들 각각(各各)의 조정방법(調整方法) 중 수평위치결정(水平位置決定)에 가장 효용성(効用性) 있는 방법(方法)을 제시하고자 하는 데 본(本) 연구(硏究)의 의의(意義)가 있다.
RTLS 시스템은 이동 객체에 RTLS 태그를 부착한 후 태그에서 발산되는 신호를 이용하여 실시간으로 위치를 파악하는 시스템으로 최근 항만 물류 및 자산 관리 분야에서 객체의 실시간 위치를 파악하기 위해 활용되고 있다. RTLS 시스템은 태그의 위치를 측정하기 위해 삼각 측량 법이나, Proximity matching법을 사용한다. 삼각 측량법은 3개 이상의 리더에서 수신된 신호 세기나 신호의 도달 시간을 이용하여 삼각측량 방식으로 위치를 결정하는 알고리즘으로, 전파의 난반사나 장애물등에 민감하며, Proximity matching법은 위치 샘플링 값에 대한 근접성을 이용한 통계 정보를 바탕으로 하여 위치를 결정하는 알고리즘으로 위치 정확도를 높일 수 있으나, 샘플링 데이터 개수에 따라 정확도가 크게 변화하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 위치 정보의 오차를 줄이기 위하여, Fingerprint 방식의 확률 모델에 TDOA 방식에서 사용되는 요소들을 혼합하여 확률에 의한 불확실성을 줄이고 더 높은 정확도의 위치 정보를 전달하는 위치 보정 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 2단계 위치 보정 기법은 먼저, Fingerprint 데이터 셋으로부터 현재 측정된 위치의 신호정보를 이용한 확률 모델을 적용하여 단 하나의 후보자를 결정한다. 둘째, 측정된 정보와 후보자 위치 정보를 기반으로 TDOA에서 사용하는 기하학적 위치 결정 방법을 변형한 알고리즘을 이용해 측정된 위치를 보정함으로써, TDOA 방식이나, Fingerprint 방식 둘 중 하나만 사용하는 것보다 향상된 위치의 정확도를 제공한다. 그리고 본 논문에서는 제안한 위치 보정 기법을 위한 위치 보정 모듈을 설계하였으며, RTLS 미들웨어에 이를 반영하여 구현하였다.
사용자의 위치 기반 서비스는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 중요한 역할을 하고 있다. 위치 기반 서비스는 현재 사용자나 사물의 위치를 표시 해 주는 서비스이다. 이러한 위치 인식 기반 서비스는 GPS, ActiveBadge, Sensor 등과 같은 장비를 이용하여 위치를 인식 할 수 있다. 그러나 특허나 벤더에 따라 서로 다른 기술들을 사용하기 때문에 매우 노동 집약적이며 각 장비마다 가격이 고가이기 때문에 의미 있는 ROI를 이끌어 낼 수 없다. 비록 가격이 낮아져 의미 있는 ROI를 이끌어 내더라도 대부분의 위치 인식은 Zone-level정도의 정확도를 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 급속히 보급되고 있는 IEEE 802.11 Wireless LAN 인프라를 활용하여 AP의 RSSI 정보를 이용하여 위치 인식을 한다. 또한, Zone-level에서 room-level로 기존의 위치 인식보다 좀 더 정밀하게 하기 위하여 삼각측량 알고리즘을 이용하여 설계하였다.
근대 전기파거리측량기(EDM)에 의한 Traverse 측량과 삼변측량이 널리 활용되고 있어 EDM의 신뢰성에 관한 연구가 절실히 요청된다. 본 연구에서는 삼각측량과 삼변측량의 변장결과를 통계분석하고, Traverse 망의 편위를 계산하므로써 EDM의 신뢰성을 검토하였다. 따라서 본 연구결과로 EDM과 Steel Tape와의 보정식을 얻었으며, 또한 각 변장간의 오차를 통계분석한 결과는 상관계수가 0.89∼0.98인 직선회귀식으로 표시되었다. 그리고 Traverse망의 편위를 검토한 결과 보정 EDM으로 계산된 편위가 가장 작은 값으로 나타났다.
우리나라의 지적기준점은 구소삼각원점, 특별소삼각원점, 특별도근측량원점 및 통일원점 등 다양한 원점체계를 기준으로 하고 있다. 이러한 다양한 원점체계를 가진 수치지적도는 통일원점을 기준으로 하는 국가 GIS 데이터와의 연계에 어려움을 가지고 있다. 본 연구에서는 구소삼각원점에 기준한 지적기준점 성과를 통일원점을 기준한 성과로 변환하기 위한 실험을 실시하였다. 변환 방법은 2차원 등각변환에 의한 변환 매개변수를 산출하고 이를 적용하여 간접변환한 성과를 GPS로 측량한 성과와 비교하였다. 또한 통일원점 기준의 지적기준점 성과를 세계측지계 기준의 성과로 변환하기 위한 최적합 실험을 실시하였다.
본 연구에서는 건물이 혼재한 준 도심 지역에서 발생할 수 있는 재난/재해를 가정하여 네트워크 RTK (Real Time Kinematic) 측위가 가능한 무인기를 이용한 항공삼각측량의 정확도를 평가하였다. 검사점 측위의 신뢰성을 확보하기 위해 검사점을 건물의 옥상에 설치하여 네 시간 이상의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 정적 측위를 수행하였다. 객관적인 정확도 평가를 위해 소프트웨어에서 자동으로 인식 가능한 코드화된 대공 타겟을 사용하였다. 무인기에서는 네트워크 RTK 측위의 일종인 VRS (Virtual Reference Station) 방식을 이용하여 영상 취득 당시 카메라의 3차원 좌표를 측정하였고, IMU (Inertial Measurement Unit)와 짐벌 회전각 측정을 통해 카메라의 3축 회전각을 측정하였다. Agisoft Metashape를 이용하여 내·외부 표정요소를 추정·갱신한 결과, 항공삼각측량의 3차원 RMSE (Root Mean Square Error)는 영상의 중복도와 촬영 각도의 조합에 따라 크게는 0.153 m에서 작게는 0.102 m로 나타났다. 더욱 높은 수준의 항공삼각측량 정확도를 확보하기 위해서는 연직 영상의 중복도를 높이는 것이 일반적이나 경사 영상을 추가하는 것이 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 대응 단계의 재난/재해 현장에서 긴급하게 무인기 매핑을 수행할 경우 중복도를 높이기 보다는 경사 영상도 함께 취득할 필요가 있다.
With the increase use of electromagnrtic distance measuring equiment, is is required that we need to study the higher dimensional applications and detail technical methods. The purpose of this paper is to improve the accuracy of ocean construction surveying and computer programming for determining of horizontal position of a quadrilateral by measuring line on traverse surveyng, trigulation and trilateration. Aa long distance measurements with high accuracy became possible by the apperance of EDM distance measuring instruments, we induced correct adjustment equation through angle condition and area conditionequation. After that we compared and experimental model. From its a result of the practical applicationto quadrilateral, it has been found that its triangulation and traverse surveying algorithms provide better accuracy than trilateration.
The National Geographic Information Institute of Korea and the Geographical surveying Institute of Japan carried out the GPS joint observation about Korea-Japan original Baseline in 2003 which had been connected for the first time between two countries since 1910. At the results, the orignal baseline produced by the GPS observations coincides with the geodetic results of 1910s within 40cm. Thus the observation results suggest that the surveying technique at that time must have been high level. and also it is confirmed what the world geodetic system adopted by Korea and Japan is matched well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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