• 제목/요약/키워드: 삼각무

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스테레오 카메라의 최적 위치 및 방향 (An Optimal Position and Orientation of Stereo Camera)

  • 최형식;김환성;신희영;정성훈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.354-360
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    • 2013
  • 모션 및 무인 차량의 깊이 제어를 위해 스테레오 비전 분석을 하였다. 스테레오 비전에서 3차원 좌표의 깊이 정보는 스테레오 이미지 사이의 포인트를 식별한 후 삼각 측량을 통해 얻을 수 있다. 그러나 항상 몇몇 이유 때문에 삼각 측량의 오류가 발생한다. 비전 삼각 측량의 이러한 오류는 카메라의 위치와 방향에 주의하여 배열함으로써 완화 될 수 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위해 카메라의 최적의 위치와 방향을 결정하는 방법을 제시하였다.

Delaunay 삼각화를 이용한 적응적 Element-free Galerkin 해석 (Adaptive Element-free Galerkin Procedures by Delaunay Triangulation)

  • 이계희;정흥진;최창근
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.525-535
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    • 2001
  • 본 연구에서는 무요소법의 일종인 element-free Galerkin 방법(EFGM)을 이용한 새로운 적응적 해석법을 제안하였다. 이 방법의 핵심은 Delaunay 삼각화에 기초를 둔 적분 격자를 기초로 수치적분과 적응적인 절점의 추가 및 소거를 수행하는 것이다. 이러한 적응적 해석법은 적분격자의 분할이나 이를 위한 추가적인 정보에 대한 관리가 필요 없이 간편하게 적응적 해석을 수행할 수 있다. 또한 균열의 진전과 같은 다단계 적응적 해석에 있어서도 매 해석단계별로 평가된 오차에 기초를 둔 최적 해석모델이 Delaunay 삼각화에 의해 구성되도록 하였다. 이러한 특성은 요소의 구성으로부터 자유로운 무요소법의 장점을 최대한 활용하여 해석모델의 구축을 보다 원활하게 수행할 수 있다. 적응적 해석에 기초가 되는 해석 후 오차평가는 계산된 응력과 투영응력과의 차이를 오차로 추정하는 투영응력법을 이용하였다. 균열진전을 포함하는 2차원예제의 해석을 수행한 결과 제안된 해석법의 타당성과 적용성을 입증할 수 있었다.

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삼각인대 손상 의심 시 진단과 치료방법 (Diagnosis and Management of Suspected Deltoid Injury)

  • 양성훈;이준영
    • 대한족부족관절학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.16-21
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    • 2022
  • 도수 또는 중력 외회전 부하 방사선 검사는 족관절 양과 유사 골절과 단독 외과 골절을 구별할 수 있는 기준이 된다. 부하 방사선 검사상 내측 관절 간격이 넓어지면 삼각인대 손상을 진단할 수 있고 비골 골절에 대한 수술적 처치가 권장된다. 비골 골절에 대하여 관혈적 정복술 후 Cotton test를 시행하여 경비원위인대가 벌어질 경우 이에 대한 고정을 시행한 후 삼각인대의 봉합술 시행 여부는 술자의 선호도 및 수술장 내 소견에 의하여 결정된다. 삼각인대 봉합술은 내과에 suture anchor를 삽입하고 심부와 천부 삼각인대에 대하여 중첩술 후 내과에 anchor를 통하여 고정함으로써 시행한다. 유일하게 무작위로 시행된 족관절 골절에서의 삼각인대 봉합술의 유용성 평가 연구에서는 삼각인대 봉합술의 유용성에 대하여 긍정적인 결론을 도출하지 못하였으나 연구 자체의 제한점이 많아 해석을 하는 데 있어 한계가 있었다. 추후 이에 대한 심도 있는 연구가 필요하리라 판단된다.

페트로프-갤러킨 자연요소법 : I. 개념 (The Petrov-Galerkin Natural Element Method : I. Concepts)

  • 조진래;이홍우
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.103-111
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    • 2005
  • 본 논문에서는 수치적분 정도를 향상시킬 수 있는 새로운 무요소 기법을 제안한파 저자들에 의해 페트로프-갤러킨 자연요소법(PG-NEM)이라 명명된 이 새로운 기법은 보로노이 다이어그램과 델라우니 삼각화에 기반을 두고 있으며, 이는 BG-NEM이라 불리는 기존의 자연요소법과 개념적으로 동일하다. 하지만, 동일한 시험 형상함수와 시도 형상함수를 선택하는 BG-NEM과는 달리, PG-NEM에서는 지지영역이 적분을 위한 배경격자에 정확하게 일치하도록 시험 형상함수를 독립적으로 선택하는 페트로프-갤러킨 개념에 기반을 두고 있다. 따라서, 제안된 기법은 BG-NEM과 비교하여 수치적분 정도를 현저히 향상시킬 것으로 기대된다.

무중력 운동기구를 활용한 하이플랭크 운동의 효과성 검증 (Verification of the Effectiveness of High Plank Exercise using Weightless Exercise Equipment)

  • 김유신
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.342-347
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    • 2023
  • 본 연구의 목적은 무중력 운동기구를 활용한 하이플랭크 운동 동작 차이에 따른 상완, 체간 및 코어근육의 근활성도를 비교하는 것이었다. 본 연구의 대상자는 20대 남성 6명을 대상으로 진행하였고(연령, 23.00±0.73 세; 신장, 172.95±2.05 cm; 체중, 66.83±2.75 kg; 신체질량지수, 22.33±0.72 kg/m2), 4가지(HP, HPAW, HPSB 및 HPWT)의 하이플랭크 동작을 수행하였으며, 근활성도 분석을 위하여 구체적인 표면전극의 부착 부위는 신체 근육의 우측 삼각근, 상완삼두근, 광배근 및 외복사근으로 설정하였다. 본 실험 결과, 삼각근, 상완삼두근, 광배근 및 외복사근의 근활성도는 HPSB 동작 시 가장 높게 나타났다(p=.000). 따라서 본 연구의 결과는 추후 무중력 운동기구를 활용한 하이플랭크 동작 시 효과적인 운동 프로그램의 기초자료가 될 것으로 기대된다.

'비대칭 접음 삼각 무' 적삼·한삼에 대한 고찰 (A Study of 'Asymmetry Triangle-Gusset' with Shirts [Jeoksam and Hansam] in the Early Days of Joseon Dynasty)

  • 진덕순;김진경;송미경
    • 복식
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    • 제63권8호
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    • pp.76-89
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    • 2013
  • This study is about 'asymmetry triangle-Mu' Jeoksam and Hansam in the early days of Joseon Dynasty. A study was done regarding the records of Jeoksam and Hansam in literature, the present state of the excavated 'asymmetry triangle-Mu' clothing Jeoksam and Hansam, and finally a deduction of the reason for the appearance of the 'asymmetry triangle-Mu' clothing Jeoksam and Hansam. The width of front length of 'asymmetry triangle-Mu' clothing in the early days of Joseon Dynasty is 29.5~35 cm and the width of one breath of the sleeve is 29.5~35 cm. The width of 'asymmetry triangle-Mu' is 9.5~16 cm and it is relatively big. Comparing to the width of one breath of the sleeve, it is almost 1:2.2~3.6 ratio. Therefore, when the sleeve was cut, the Mu was linked in order to save fabric the gusset of sleeve had to be folded and turned, and finally it became asymmetric. As a result of the above consideration, since the width of upper garments of $16{\sim}17^{th}$ century was big, the wearing of short tops of Jeoksam or Hansam without side vent as a small 'triangle-Mu' was uncomfortable. Because of this reason, the size had no option but to become bigger. So, during the $16^{th}$ and $17^{th}$ century, a period where mass production of fabric was difficult, the 'asymmetry triangle-Mu' type was considered to be a reasonable cutting method. After the middle of $17^{th}$ century, it can be estimated that 'asymmetry triangle-Mu' clothing disappeared according to the narrow aspect of clothing type.

고해상 탄성파 자료를 이용한 황해 중부 해역에서의 제4기 퇴적환경 (Quaternary Depositional Environments in the Central Yellow Sea Interpreted from Chirp Seismic Data)

  • 허식;천종화;한상준;신동혁;이희일;김성렬;최동림;이용국;정백훈;석봉출
    • 지구물리
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    • 제2권3호
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    • pp.191-200
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    • 1999
  • 정밀 탄성파 탐사자료의 분석에 의하면 황해 중부의 퇴적환경은 크게 중국쪽 황하의 삼각주(delta) 환경, 황해 중심부의 침식대(erosional zone), 그리고 한국쪽의 모래퇴(sand ridge) 및 모래파(sand wave) 환경으로 뚜렷하게 구분된다. 중국 황하 말단부에서는 전진퇴적 양상의 삼각주 전면(delta front)에서 점진적으로 전위삼각주(prodelta)로 변한다. 삼각주 퇴적물들은 황해 중심부로 이동하지 못하고, 대부분이 산동반도를 돌아서 남하한다. 황해 중심부에 발달한 침식대에서는 북서-남동 방향으로 발달한 다수의 해저수로들과 불규칙한 형태의 침식면이 관찰된다. 이 해역의 일부에서는 선현세 산화대층이 해저면에 노출되어 있는데, 홀로세 동안에 퇴적물의 집적보다는 무퇴적 또는 침식작용이 우세하였음을 지시한다. 한국측 주변 해역에서는 규칙적인 배열 및 형태를 갖는 모래퇴 또는 모래파들이 발달되어 있다. 이 모래질 퇴적물들은 대부분이 저해수면 시기에 하천으로부터 공급된 퇴적물로서 해수면이 다시 상승할 때 재동·잔류된 것으로 해석된다. 현생 모래퇴들은 북동-남서 방향으로 배열되어 있는데, 이것은 조류의 영향에 의한 것으로 해석된다.

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17세기 여자 출토 장의의 구성법에 관한 연구 -영암출토 경주 이씨~1684) 장의를 중심으로- (A Study on the Construction of Women's Excavated Jangui in 17th Centuries -Mainly on the Jangui from KyungJu Lee's Tomb in Young-am-)

  • 안명숙
    • 복식
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    • 제57권7호
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    • pp.45-52
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    • 2007
  • This study is based on the observation of women's Jangui in 17th centuries. As we observed, Jangui in seventeenth century was shown the same style. They were not headdress but coat. The characteristics of shape are Mokpankit, double-seop, straight sleeve, triangle moo, sam-su(which is attached to the end of sleeves) and a little coat string etc. There is no specific mode difference with the change of times. However, the straight sleeve is shown straight line in the early Chosun dynasty. Jangui in seventeen century are all oblique line sleeve except Jangui of Jin-ju Ha's family. Jangui put on coat do not seem clear-cut difference with the change of times. From Jangui of Yang-chun Hu's family in 14th centuries till An-dong Kim's family, the special features of Jangui are the same style. In addition, The double-seop in 17th centuries was not completely symmetry. However, after 19th centuries, Jangui for headdress was shown perfectly symmetry.

제한된 델로네 삼각분할을 이용한 공간 불확실한 영역 탐색 기법 (Detecting Uncertain Boundary Algorithm using Constrained Delaunay Triangulation)

  • 조성환
    • 한국측량학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.87-93
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    • 2014
  • 지적 필지를 구성하고 있는 폴리곤 집합은 현실세계의 국토를 반영하는 가장 기반이 되는 데이터 집합이다. 따라서 지적 필지는 서로 간에 겹쳐있거나 공백을 가지지 않는 위상적 무결성이 보장되어야하는 데이터이다. 하지만, 여러 가지 이유로 필지들 간의 겹침과 공백의 문제가 발생하고 있고, 이러한 경우 폴리곤의 경계들은 주변의 폴리곤과 정확하게 인접하고 있지 못하기 때문에 의도하지 않은 겹침 영역과 공백 영역이 생산되고 있다. 이와 같이 정확하게 인접되어 있지 않은 경계가 불확실한 모서리를 하나 이상 포함하고 있는 경우, 이 폴리곤을 불확실한 영역이라고 부른다. 본 논문에서는 이러한 영역을 탐색하기 위한 TTA 기법을 제안하고자 한다. TTA 처리 순서는 우선 폴리곤 데이터 집합으로부터 포인트와 폴리라인을 추출하여 제한된 델로네 삼각분할을 수행한다. 다음으로 각 삼각형마다 데이터 집합과 중첩되는 면의 수를 세어 삼각형에 태깅을 수행한다. 태깅 값이 0 또는 1 이상인 삼각형을 추출한 후 연결성을 가지고 있는 삼각형끼리 병합을 수행하여 위상적 모순이 있는 영역들을 발견한다. 본 실험에서는 제안하는 알고리즘을 자동화하여 실세계에서 경계가 교차하는 지적 데이터에 적용하여 실험을 하였다.

모바일 IP환경에서의 실시간 멀티미디어 통신을 위한 무손실 원격지 가입 저 지연 핸드오프 (A Low Latency Handoff Scheme with Lossless Remote Subscription for Real-time Multimedia Communications in Mobile IP Environments)

  • 김호철;김영탁
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권6호
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    • pp.620-632
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    • 2004
  • IP는 네트워크 주소를 기반으로 한 라우팅으로 인해 접속 네트워크가 동적으로 변경되는 이동 노드에는 그대로 사용할 수 없다. 이동노드에게 지속적인 인터넷 접속서비스를 제공하기 위해서 IETF는 모바일 IP를 정의하였다. 하지만 모바일 W는 삼각 라우팅 문제와 계층3 핸드오프에 의한 패킷손실로 인해 전송성능이 저하되는 문제를 안고 있다. 특히, 실시간 멀티미디어 서비스를 모바일 IP에서 제공하기 위한 IETF의 두 가지 멀티캐스트 지원방안은 긴 전송경로와 패킷 중복(양방향 터널링 방안), 핸드오프 시 대량의 패킷손실(원격지 가입 방안)로 인해 실시간 멀티미디어 서비스의 품질을 보장하기가 어렵다. 본 논문은 모바일 IP에서의 실시간 멀티미디어 서비스 품질 보장을 위해 IETF의 원격지 가입 방안을 개선한 무손실 원격지 방안을 제안한다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안된 무손실 원격지 가입 방안은 IETF의 저 지연 핸드오프(low latency handoff)를 멀티캐스트 그룹관리에 적용함으로써 그룹 재가입에 따른지연을 줄였으며, 무손실을 위해 서비스망 전체에서 요구되는 저장공간의 평균 크기가 기존에 제안되었던 무손실 방안의 약 0.58% 만을 사용해도 되는 수준으로 줄었다.