• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.255-256
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• 2008

미래의 로봇 산업은 기존 자동화 산업 뿐만 아니라 안내, 보안 등의 가정, 공공기관 또는 우주, 심해 등에서 인간을 대신할 대안으로 활용되어질 전망이다. 이는 기존의 단순반복에서 벗어나 자율이동, 자기학습 등이 가능하도록 개발되어야 한다. 본 논문에서는 로봇을 공공기관에서의 안내, 보안 또는 위험현장, 군사용으로 적용하기 위해 필요한 기술인 자율이동시스템을 개발하였다. 로봇이 자율이동하기 위해서는 자기위치추적, 장애물 탐지 및 회피 기술이 필요하다. 이를 위해 초음파센서를 이용해 로봇을 탐지 시스템을 구성하였으며 LM신경회로망 제어기를 사용하여 로봇의 이동을 제어하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 장애물 회피능력과 이동성능 결과를 검증하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.17 no.1
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• pp.347-356
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• 2019

Recently, the liberalization of industrial control systems has been accompanied by a major change in the structural paradigm of information systems in the public and public sectors, and potential cyber security problems in the future major infrastructure control systems that cannot respond to the level of security of existing information systems. To cope with this, a cyber security evaluation tool that can evaluate security vulnerability in three dimensions against various infrastructure control system environment is needed. However, a cyber security evaluation in the domestic environments does not have the concept of the current security status and satisfy settings of the infrastructure. Also, the most of items in that environments have had short-term inspection themselves which makes a limitation by a technical area. In order to overcome this problems, many researches are needed to apply CSET (Cyber Security Evaluation Tool) which is the US cyber security evaluation tool to the control environment of various domestic infrastructure. In this paper, first, we analyze methods to apply to the major domain through the analysis of various case studies on existing security assessement tools. Finally, we discuss future directions.

• TTA Journal
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• s.173
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• pp.62-66
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• 2017

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2003.05a
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• pp.712-717
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• 2003

지능 재료를 이용한 디바이스는 자연계에 존재하는 생명체와 같이 내.외부 환경 변화에 대응하여 스스로 변하는 능동적 기능을 갖고 있기 때문에 시스템 성능의 극대화 및 유지비용의 최소화를 가져오게 된다. 이러한 지능재료 기술은 지난 10여년 전부터 연구되었는데 대표적인 웅용을 보면, 산업, 항공, 교통, 운송 분야의 능동 소음 및 반능동 진동제어; 복합 재료 손상위치 탐지시스템, 손상구조 건전성 평가시스템, 교량, 저장탱크, 건물, 유조선, 대형 구조물의 건전성 평가 시스템; 초정밀 직진 안내기구, 나노 스테이지, 절삭오차 보정용 엑츄에이터, 초음파 회전모터, 지능유압 서보밸브, 변형 거울 등의 모터/엑츄에이터; 자동차 엔진 성능제어, 흡배기구 압력측정, 가속도 센서, 자이로센서, 에어백 센서, 타이어 센서 등의 지능 MEMS/NEMS 센서; electronic article 정찰, 도서태그, 비접촉 항공 운송물 분류 및 보안시스템, 전자 운전자 식별시스템, 광섬유 건물 보안 시스템, 지능 신경망 형상 인식 시스템 등의 보안 시스템; 지능항공기 구조물, 인공위성안테나, 헬리콥터 회전익 등의 형상제어가 있다. 본 논문에서는 지능재료 기술을 정리하고 차세대 철도차량 기술에 지금까지 적용한 예를 소개하며 향후 적용할 수 있는 분야들을 가능성 및 실용성 면에서 소개하고자 한다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.3
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• pp.351-362
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• 2002

Today, management object using SNMP is not only covered network but also more privacy object like personal or billing data. To enforce security management, view-based access control model is introduced in SNMPv3. However, they are not designed to enforce more privacy object such as purpose and increase complexity of user management. Task-based access control can provide enhanced security service using purpose binding and leverage the complexity of user management using purpose of task.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.3
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• pp.153-161
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• 2020

Due to the recent development of the 4th industrial revolution, Smart Factories that organically link various technologies such as AI, IoT, Cloud, and Big Data are increasing. Based on this, in the industrial environment where the internal process is controlled automatically, high availability should be secured against the loss caused when the internal process of the Smart Factory is stopped due to the determinism and malicious attack necessary to control the device such as PLC. The research and analysis of industrial network equipment and security equipment used in various industries can improve the efficiency and usability of industrial control systems in national infrastructure and can provide important feedback to build related infrastructure. Therefore, we compared industrial network equipment and security equipment in this paper in a variety of ways and expect to be used as a roadmap for developing technologies for industrial network equipment and industrial security equipment based on the results of this paper.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.280-283
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• 2021

SME(small and medium sized enterprise) 환경의 스마트공장 환경에서는 실제 제조라인에서 동작하는 센서(Sensor) 및 액추에이터(Actuator)와 이를 관리하는 PLC(Programmable Logic Controller), 더불어 그러한 PLC를 제어 및 관리하는 HMI(Human-Machine Interface), 그리고 다시 PLC와 HMI를 관리하는 OT(Operational Technology)서버로 구성되어 있으며, 제어자동화를 담당하는 PLC 및 HMI는 공장운영을 위한 응용시스템인 OT서버 및 현장 자동화를 위한 로봇, 생산설비와의 직접적인 연결을 수행하고 있어서 스마트공장 환경에서 보안 기술의 개발이 중점적으로 필요한 영역이다. 이러한 SME 환경의 스마트공장 보안 내재화를 이루기 위해서는, 스마트공장 SW 및 HW 개발 단계에서 IEC 62443-4-1 Secure Product Development Lifecycle에 따른 프로세스 정립 및 IEC 62443-4-2 Component 보안 요구사항과 IEC 62443-3-3 System 보안 요구사항에 적합한 개발 방법론의 도입이 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.134-136
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• 2022

자율운항선박 운항인력 육성을 위한 교육훈련(프로그램, 컨텐츠, 교육장비)에 관한 내용을 토대로 교육장비 시스템 개발 방향을 제시, 특히 육상에서 자율운항선박을 원격제어하는 시스템을 대상으로 하여 미래 해기사의 교육훈련 방안과 장비 개발 방향을 제안하고자 한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.19 no.6
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• pp.107-117
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• 2014

The importance of a network security to protect infringement of corporate assets has been issued due to the increasing various threats such as warm virus, vicious codes, and hacking. Thus, the goal of this research is to discover the procedure and methods for a NAC system implementation. In this case study, we suggest that the critical management issues during the implementing a NAC system as well as measure its performance in qualitative and quantitative perspective. The contribution of this paper is both to lead to the further research in this network security field and to provide a guideline for companies willing to introduce a NAC system.

• Convergence Security Journal
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• v.8 no.4
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• pp.135-143
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• 2008

Currently, The HMI system is being used on the network is limited in the ability. In this paper, an Industrial HMI applied the transformed state splitting algorithm. this study suggests by applying a transformed the Successive state splitting algorithm, for the modeling in the questions of the expected data. So, you can save time and reliable and precise as high as 98.15 percent repregented recognition rate. HMI system applied to the voice of industrial equipment the man can not act directly in the industry environment was able to drive devices. Optimize the performance of the engine was the voice of HMI system.