• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.22 no.4
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• pp.59-65
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• 1985

This paper presents a design of the PWM digital servo controller and a real-time trajectory planning algorithm and a trajectory tracking algorithm for industrial robot. To be specific, a decentralized control system with hierarchical structure for industrial robot, related hardware and software, and monitor program for convinence of user are implemented. Actually, it was recognized by experiments that continuous path control on the R4 plane was possible using the above servo controller and control algorithms.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.81-81
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• 2011

미래의 전기에너지는 자연이나 신재생에너지에 의존해야 할 것이다. 이미 가정용에서 산업용에 이르기까지 이들 에너지로부터 얻은 전기에너지가 사용되고 있다. 본 논문에서는 선박 에너지 절감을 위하여 주거용 단상전원 계통에 연계될 수 있는 단상전력변환기를 제작하고 계통 상태를 모니터링 하였다.

• Journal of Korean Electronics
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• v.3 no.7
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• pp.26-26
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• 1983

• Defense and Technology
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• no.1 s.95
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• pp.13-20
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• 1987

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.9 no.3
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• pp.139-151
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• 1994

퍼지집합은 언어의 의미와 개념속에 포함되어 있는 모호성을 정량적으로 표현하기 위한 집합개념으로서 매우 자연스럽고 어느 누구나 쉽게 이해할 수 있는 이론이다. 일반적으로 퍼지집합은 기존의 Crisp 집합을 확장한 것으로서 부분집합과 정의함수를 1대 1로 대응시키는 것이다. 본 고는 퍼지집합론과 퍼지논리에 대한 기본적인 개념과 퍼지제어이론을 적용한 산업용 응용사례에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2003.05a
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• pp.153-156
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• 2003

건설현장에서 사용하는 이동형 발전기는 220［V］용 소형발전기, 380［V］용, 440［V］의 저압형태의 발전기로, 이러한 저압용 발전기는 3.3［kV］ 또는 6.6［kV］로 건물내부에 설치되어 정전시에 사용되는 비상용 발전기와는 달리 대형전력계통과는 분리되어 운용되는 독립전력계통의 전원으로 사용되고 있다.(중략)

• Food Science and Preservation
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• v.31 no.1
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• pp.161-172
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• 2024

This study investigated the anti-obesity effects of lactic acid bacteria ferments cultured in industrial medium with ethanol extract of ramie leaf (Boehmeria nivea L.). On the 4th day of fermentation, the maximum live cell counts were 8.75-8.85 log CFU/mL, pH was 3.74-3.79, and total acidity was 2.07-2.19%. The fermentation of lactic acid bacteria on the fourth day resulted in the amount of lactic acid reaching 1,676.03-1,910.12 mg%. The lipase inhibitory activities of Lactiplantibacillus plantarum (L. plantarum) JBLAB0101 (FRLPLA) and Lactobacillus rhamnosus GG (LGG, (FRLLGG)) ferments were 30.10%, and 25.63%, respectively, at a concentration of 0.5 mg/mL. The lipid accumulation, leptin production, PPAR-γ and SREBP-1c mRNA levels were decreased to 37.54%, 54.64%, 24.18%, and 31.32%, respectively, at 200 ㎍/mL concentration of FRLPLA. These results suggest that anti-obesity effect could be increased by lactic acid bacteria in industrial medium with extract of ramie leaf.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.467-472
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• 1993

산업사회의 발달과 급변하는 시장수요로 인하여 제춤의 라이프 사이클이 짧아지고, 이에 따라 제품의 소량, 다품종 생산이 절실히 요구되고 있다. 따라서 생산시스템분야에서는 상품제조의 경비를 절감하고 소비자의 다양한 욕구를 만족시키는 다품종 소량 생산체제로의 전환을 위하여 생산설비의 자동화, 고속화, 유연화를 추구하고 있다. 본 연구에서는 생산 공정에서 직접 활용 가능한 자재취급(Materal handling) 및 기구작업(tool operating)용 직교 3자유도 위치결정용 로보트를 설계, 제작하고 IBM-PC와 인터페이스하여 PID제어계를 구성하여 로보트를 제어하며 특성 실험을 통하여 성능 측정을 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.115-118
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• 2003

편성물은 루프형태로 얽혀있는 조직의 구조적 특성상 제편 과정에서 필요한 형태로의 성형이 용이해서 제품의 다양화를 기대할 수 있고 우수한 신축성과 드레이프성, 공기함유율, 구김안정성 둥이 우수하여 인체의 여러 가지 활동에 따른 구속감이 적어서 의류용 뿐만 아니라 신발 소재, 산업용 보강제등 그 활용도가 아주 높은 소재이다. 특히 경편성물은 직물과 편성물의 중간체적인 성향을 나타내고 있어서 제품생산시간을 단축할 수 있고 질적인 면에서도 직물과 아주 유사하여 후가공 처리에 유용한 소재이다[1]. (중략)

• Journal of the KSME
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• v.36 no.1
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• pp.41-51
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• 1996

가스터빈에 대한 연구는 선진국에서 우주항공의 기술경쟁과 함께 활발히 진행되어져 왔을 뿐만 아니라 이들의 핵심기술은 방위산업으로 활용되어지기에 국가적인 지원하에 연구가 수행되어져 왔다. 그러므로 이것에 관한 기술은 해외로의 유출이 원천 봉쇄되어졌다. 하지만 이들의 기술이 발전용 및 운송용 등의 일반산업에 점차적으로 활용됨에 따라, 이에 대한 연구가 국재에서도 활발히 진행되고 있다. 특히 국내의 실정으로는 엄청난 투자비가 들어가는 대형 시스템보다는 개발의 위험도가 적은 터보-제너레이터의 개발이 시기 적절한 프로그램이라 하겠다. 현재 세계적인 환경규제 추세와 2000년대 세계 5위의 자동차 생산국으로서 해외 선진국과의 기술경쟁에서 뒤지지 않기 위해서는 이러한 연구를 수행하여야 한다.