• Title/Summary/Keyword: 사용 제어 모델

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A TMO-Based Tele-Operation Model: Supporting Real-Time Applications in Grid Environments (그리드 환경을 위한 TMO 기반의 실시간 원격 제어 시스템)

  • Kim Chul-Goon;Jeong Karp-Joo;Lee Han-Ku;Kim Moon-Hae;Jeon Se-Gil
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.307-309
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    • 2006
  • 요즘 들어 그리드 컴퓨팅 환경에서 실시간으로 지역적으로 분산된 기기, 실험 장비, 데이터 베이스, 인적 자원에 접근해야 되는 필요성이 강조되고 있다. 그러나 현실에서 제어되지 않는 분산환경에 실시간 모델을 구현하는 것과 실시간 시스템으로부터 외부시스템으로 통신하는 인터페이스를 정의하기 매우 힘들다. 아래 논문에서 그리드 환경 위에 쉽게 사용할 수 있는 TMO 기반의 실시간 제어를 할 수 있는 모델을 제안하고자 한다. 이 제안된 모델을 사용해서 이런 TMO 기반의 원경제어 시스템을 설계하고 개발함으로써 공학 기계 장비나 우주항공 실험 등 실제적인 장비에 사용하려고 한다.

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R-Q model for efficient rate control in HEVC (HEVC에서 효율적인 비트율 제어를 위한 비트율-양자화 모델링)

  • Lee, Min-Ho;Han, Jong-Ki
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.228-230
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    • 2012
  • ITU와 ISO/IEC가 공동으로 UHD(Ultra High Definition)급 영상 부호화를 위해 표준화를 진행하고 있는 HEVC(High Efficient Video Codec)는 H.264/AVC 대비 2배 이상의 압축 효율을 갖는 것을 목표로 정하고 있다. HEVC는 다수의 개선된 기술을 사용하고 있기 때문에 부호화효율을 크게 향상시켰는데 여기에 비트 할당 및 비트율 제어 기술사용을 비디오 코덱의 성능을 향상 시킬 수 있는 중요한 요소들이다. 기존 H.264/AVC의 비트율 제어 기술에는 HEVC의 특성을 고려하지 못한 비트율-양자화 모델을 사용하여 HEVC의 성능을 최적화하기에 어려움이 있었다. 따라서 본 논문에서는 HEVC에서 효율적으로 비트 할당 및 비트율 제어를 할 수 있도록, 기존보다 향상된 비트율-양자화 모델을 제안한다. 그리고 실험을 통하여 제안하는 비트율-양자화 모델이 기존 기술에 비해 정확함을 보인다.

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Maximum Control Force of Velocity-dependent Damping Devices Using Response Estimation Models (응답예측모델을 이용한 속도의존형 감쇠장치의 최대제어력 산정)

  • 이상현;민경원
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.14 no.6
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    • pp.503-511
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    • 2004
  • In this study, for estimating responses of a controlled structure and determining the maximum control force of velocity-dependent damping devices, three estimation models such as Fourier envelope convex model, probability model, and Newmark design spectrum are used. For this purpose, a procedure is proposed for estimating actual velocity using pseudo-velocity and this procedure considers the effects of damping ratio increased by the damping device. Time history results indicate that actual velocity should be used for estimating accurate maximum control force of damping device and Newmark design spectrum modified by the proposed equation gives the best estimation results for over all period structures.

항공기 자동 착륙방식에 대한 비교

  • Yun, Seok-Jun
    • The Journal of Aerospace Industry
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    • s.65
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    • pp.89-106
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    • 2003
  • 항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.

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Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC (선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어)

  • Oh, Hyon-Dong;Min, Byoung-Mun;Kim, Tae-Hun;Tahk, Min-Jea;Lee, Jang-Ho;Kim, Eung-Tai
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.1
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    • pp.35-41
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    • 2010
  • In developing modern aircraft, the reconfiguration control that can improve the safety and the survivability against the unexpected failure by partitioning control surfaces into several parts has been actively studied. This paper deals with the reconfiguration control using model predictive control method considering the saturation of control surfaces under the control surface failure. Linearized aircraft model at trim condition is used as the internal model of model predictive control. We propose the controller that performs optimization using LMI (linear matrix inequalities) based semi-definite programming in case that control surface saturation occurs, otherwise, uses analytic solution of the model predictive control. The performance of the proposed control method is evaluated by nonlinear simulation under the flight scenario of control surface failure.

Modeling and Controller Design for Attitude Control of a Moving Satellite (이동하는 위성의 자세제어를 위한 모델링 및 제어기 설계)

  • Lee, Woo-Seung;Park, Chong-Kug
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.37 no.1
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    • pp.19-29
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    • 2000
  • Because the previous simulation tool for attitude control of satellite was designed for the modeling of rigid body and PD controller, the attitude error can be made more than the limitation value for keeping for communication link, and then the communication link can be lost at moving of satellite. So, for rapid attitude restoration and design of stable and modernized controller, the modelling of rigid body and flexible body structure for moving GEO and LEO satellites were performed. Also the minimum time controller is designed for the rapid restoration of attitude error at communication broken and to minimize the disconnection period from ground communication system during the satellite stationkeeping. The linear regulator is designed using the space state vector that is better than accuracy and stability of PD controller. Firstly the simulation was performed for comparison of the rigid and stability of PD controller. Firstly the simulation was performed for comparison of the rigid and flexible models using PD controller and the case of the pitch angle changing by ground command, and the case of the periodic north-south stationkeeping are performed for the analysis of response characteristics of each controller when the attitude is changed. As a result, the flexible body model represents more sililar results of real situation than the rigid body model. The minimum time controller can restore 7 times rapidly than PD controller for its lost attitude. The linear regulator has several merits for capability of adaptation against the external disturbance, stability and response time. In future, we can check the estimated results using this satellite model and controller for real operation. Futhermore the development of new controller and training can be supported.

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Improving Extensibility of DEVS Simulation Environment with Model Base by using Event Control Model Templates (이벤트 제어 모델 템플릿을 사용한 모델 라이브러리 기반 DEVS 시뮬레이션 환경의 확장성 개선)

  • Kwon, Se Jung;Lee, Jun Hee;Choi, Changbeom;Kim, Tag Gon
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.27 no.1
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    • pp.91-99
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    • 2018
  • Discrete event simulation environments often need to be modified because additional questions to systems may become apparent while observing the simulation results repeatedly. It leads to increasing development budget and depreciating the effectiveness of the environment. To avoid the modifications and to generate the altered results, this paper applies an Event Control Model (ECM) with control functions that modulate, delete and generate the events at the simulation time. In addition, this paper suggests an easier approach for domain-users, who do not want to program at source code level, by using ECM templates. The simulators with the ECMs can have better extensibility because it becomes more adaptable to possibly unanticipated changes. It prevents increasing development costs due to modifications or development of new models by M&S experts, and it provides a new alternative step to domain users. To support the effectiveness of this approach, this paper describes a relevant example, which is composed of an initial simulation model based on our empirical studies. It will show that there exist the uncountable benefits because the existing simulator is reused by domain users without new projects.

Multi-variable Fuzzy Modeling for Combustion Control of Refuse Incineration Plant (쓰레기 소각 플랜트 연소 제어를 위한 다변수 퍼지 모델링)

  • Park, Jong-Jin;Choi, Gyoo-Seok;Ahn, Ihn-Seok
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.9 no.5
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    • pp.191-197
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    • 2009
  • In this paper, multi-variable fuzzy model for efficient combustion control of refuse incineration plant is obtained. First, to obtain model of incineration plant which is complex and nonlinear multi-variable fuzzy modeling is performed. Obtained multi-variable fuzzy model predicts outputs of incinerator almost exactly. Then using multi-variable fuzzy model we can build simulator which is used as operation simulator for building of control strategy and training of operator.

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Small-Signal Modeling and Control of Three-Phase Grid-Connected 3-Level Neutral-Point-Clamped Inverter with a LCL Filter (LCL 필터를 사용한 계통 연계형 3-레벨 인버터의 소신호 모델링 및 제어)

  • Jung, Hong-Ju;Ku, Nam-Joon;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.376-377
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    • 2011
  • 본 논문에서는 LCL 필터를 사용한 계통 연계형 3-레벨 인버터의 소신호 등가모델을 유도하는 과정과 이 모델을 이용한 계통 전류 및 중성점 전류 제어기를 설계하는 내용을 소개한다. 소신호 등가모델은 평균화 과정, 변동과 선형화 과정을 통해 유도하였다. 특히, 중성점 전류 제어기 설계를 위한 DC 링크단의 소신호 모델은 새로운 스위칭 함수를 적용시킴으로써 유도하였다. 제안된 방식의 검증을 위하여 시뮬레이션을 실시하였고 또한, 소용량 프로토타입을 제작하여 실험 결과를 통해 본 논문에서 제안한 모델링 및 제어기설계의 타당성을 입증하였다.

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Design of Access Control Model for XML Schema (XML 스키마를 위한 접근제어 모델 설계)

  • Kim, Eun-Hee;Moon, Ho-Sung;Shin, Moon-Sun;Ryu, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.31-34
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    • 2002
  • 최근 많은 웹 기반 서비스나 애플리케이션들이 XML 형태로 지원되면서 XML 데이터의 보안에 대해서 많은 연구가 이루어지고 있다. 기존의 XML 보안은 암호, 서명, 접근제어의 형태로 이루어지고 있으며 그 중에서 접근제어는 DTD기반과 문서기반으로 분류되어 임의적 접근제어 모델을 적용한 연구가 진행되어 왔다. 그러나 DTD의 대안으로서 객체지향개념을 수용하는 XML 스키마의 사용이 증가되고 있어 이를 위한 보안요구사항과 접근제어정책이 추가로 필요하게 되었다. XML문서의 데이터보호를 위해서 기존의 DTD기반과 문서기반 접근제어정책을 수용하면서 스키마 기반의 접근제어정책을 지원하기 위해서 이 논문에서는 역할기반접근제어 모델을 적용한 XML 스키마 기반의 접근제어 모델을 제안한다.

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