• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.06a
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• pp.232-232
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• 2009

일반적으로 초음파 유량계에서 초음파를 발생하고 수신하는 압전세라믹 진동자의 특성상 $200^{\circ}C$ 이상의 고온에서는 사용이 불가하여, 각종 화학공정, plant, 발전소 등에서는 사용에 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 $400^{\circ}C$ 이상의 유체 흐름을 측정할 수 있는 고온용 초음파 유량계를 설계하고 그 특성을 평가하였다. 우선 고온의 유체에서 압전진동자부로의 열전달이 최소화되도록 트랜스듀서 구조를 도출하고 그 타당성을 유한요소해석을 통하여 검증하였다. 해석을 위해 상용 해석프로그램인 ANSYS를 이용하여 열전달 해석을 실시하였으며, 최종 선정 모델을 제작, 평가하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.8-17
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• 1998

Autonomous mobile robot agents(AMRAs) are robots which perform a given task by the same distributed self-organizing rules. In this paper, we let them form an equi-distance circle for the task of cooperative behaviors. Here, we suggest an algorithm to perform the taqk and then utilize a fuzzy system to improve the algorithm. It is shown that various cooperative activities appear in the simulation and particularly chaotic behaviors also appear by increasing the robot speed. Moreover, we prove the characteristics of this chaotic behaviors by calculating Lyapunov exponent.