도메인 사용자에게 배포된 이산 사건 시스템의 시뮬레이터는 시뮬레이션 결과를 분석하는 과정에서 발생하는 요구사항의 변화로 인해 수정될 필요가 생긴다. 이로 인해 예상치 못한 개발 비용이 추가적으로 발생하고 시뮬레이션 환경의 효용성이 떨어진다. 본 논문은 이런 문제를 해결하기 위해 이벤트를 변조/삭제/생성하여 이전과 다른 결과를 발생시키는 제어 함수를 지닌 이벤트 제어 모델 템플릿을 제안한다. 이벤트 제어 모델은 이산 사건 시뮬레이션을 이산화된 상태 변화와 대응되는 이벤트의 시퀀스로 보고 실행 시간에 블랙박스 모델 외부로 발생한 이벤트를 제어하여 기존의 모델 행동을 수정한다. 더해서 이벤트 제어 모델 템플릿은 사용자가 프로그램 구현을 하지 않고 모델 행동을 수정할 수 있도록 하여 더 나은 확장성을 가지게 하며 수정에 따른 개발 비용 상승을 막는다. 본 논문은 제안하는 방법의 효용성을 보이기 위해 프로젝트 경험으로부터 가정한 사례 연구를 포함하고 있다. 이를 통해 기존의 시뮬레이터를 재사용함에 따른 이득을 확인할 수 있다.
로봇의 지능화에서 기존의 하향식 접근 방식은 단일 개체 지능화에 중점을 두어 왔으나 이러한 접근은 첫째, 센싱, 연산, 통신에 소모되는 비용과 시간이 크다는 것 그리고 둘째, 예측 불가능한 환경변화에 민감하게 대응하는데 어려움이 있다. 본 연구는 이러한 단점을 극복하는 상향식 접근 방식의 집단적 지능화를 위한 알고리즘과 이를 적용한 에이전트 모델을 제안하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 본 연구에서 제안한 수정된 플로킹 알고리즘은 그래픽이나 게임에서 집단이동을 보이는 생명체를 모델링 하는데 주로 사용되어온 플로킹(Flocking, Craig Reynolds)의 개념을 단순화시킴으로써 기존 플로킹의 연산과정을 단순화하여 보다 많은 수의 집단 로봇에 적용하기 용이 하도록 수정한 알고리즘이다. 시뮬레이션을 통해 수정된 플로킹 알고리즘의 집단화 적용 가능성을 검증하였고, 이를 위한 보이드 에이전트를 모델링 하였다. 또한 실질적 검증을 위하여 실제 집단로봇에 대한 사례 연구를 진행하였다.
순간변위시험(Slug test)을 통해 대수층의 투수계수를 구할 때, 시험결과 해석에 적용하는 line-fitting법 중 가장 일반적인 방법이 Bouwer and Rice법이다. Bouwer and Rice법을 적용하여 압축성이 크고 벽체의 두께가 얇은 연직차수벽의 투수계수를 산정할 때는 세심한 주의가 필요하다. 그리고 연직 차수벽과 주변 지반 사이에 형성된 상대적으로 투수성이 낮은 영역, 즉 필터케이크(Filter cake)는 Bouwer and Rice법을 연직차수벽의 투수계수 산정시, 이 방법을 직접적용하기 어렵게 만든다. 본 논문에서는 기존의 Bouwer and Rice법의 한계를 극복하기 위해서 유선망 개념을 도입한 수정 Bouwer and Rice법을 제안하였다. 수정된 Bouwer and Rice법은 연직차수벽의 투수계수를 산정할 때 필터케이크를 포함한 연직차수벽의 기하학적 조건을 효율적으로 반영할 수 있도록 한다. 또한, 수정 Bouwer and Rice법의 적용성을 검증하기 위한 사례 연구가 본 논문에서 수행되었다.
시스템 엔지니어링은 시스템의 일생 주기동안 수행되며 고장정보체계(Failure Reporting and Corrective Action System)는 제작단계부터 수행되는 RAMS(Reliability, Availability,Manitani bility,safety)과업 중의 하나이다. 고장정보체계는 설계와 제작단계에서 생성된 고장원인을 제거하고 수정작업을 구현하기 위한 방법을 제공한다. 본 논문에서는 한국형 고속열차를 대상으로 고장정보 분석 및 관리, 신뢰도 평가를 위해 구축한 고장정보체계와 그 활용사례를 제시한다.
전력수급에 있어서 공급측 자원을 대체하는 자원으로써 수요측 자원을 주목하는 가운데 그 활용분야로 수요측 자원을 예비력자원으로의 활용이 것이 연구되고 있다. 본 논문에서는 캘리포니아의 최대부하관리를 위한 에어컨 순환운전 프로그램을 수정하여 예비력자원으로 사용하려는 시도에 대해서 소개한다. 시연결과 부하측 자원은 반응속도와 신뢰성에 있어서 장점이 있지만 실제로 활용되기 위해서는 제도적인 뒷받침과 실제 운영 경험이 필요하다.
본 논문에서는 오디오 데이터를 분석하여 촉각 피드백을 출력할 수 있는 햅틱 라이브러리를 소개한다. 개발한 라이브러리는 안드로이드 플랫폼에서 동작하며, 어플리케이션에서 발생하는 오디오 신호를 이용하여 촉각 효과를 생성하므로, 기존 어플리케이션의 수정 없이 촉각 효과를 제공할 수 있다. 또한 복합적인 오디오 음원으로부터 사용자가 원하는 특정 주파수 대역을 선별하여 촉각 효과를 적용할 수 있다. 마지막으로 개발한 라이브러리를 레이싱 게임 및 음악감상 어플리케이션에 적용한 사례를 소개한다.
본 연구는 인천 송도국제도시 중앙대로 구간의 도시철도공사와 인접한 연약지반 및 준설 매립층 개량공사와 관련하여 설계의 적정여부 판단 및 시공방안을 제시하기위해, 본공사에 앞서 시험시공을 통해 C.G.S의 개량효과를 확인하고 분석하였다. 시험시공결과 당초 설계제원에서 계획했던 개량효과가 만족되는 것으로 분석되었다.
현재 국내의 여론조사에서는 전화조사가 주로 이용되고 있으며, 최근 들어 인터넷조사를 활용하는 방법들이 연구되고 있다. 그러나 인테넷조사의 경우 모집단 구조가 편향된 특성을 가지고 있으므로 이에 대한 보완 수정없이 결과의 직접적인 이용은 많은 비표본오차를 발생시킬 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 사회여론조사를 수행함에 있어서 편향모집단에서의 인터넷조사로부터의 추정값과 전화조사를 통한 추정값의 적절한 결합추정방법을 제안하고, 지난 4.13 총선의 조사자료를 이용하여 이들 결합추정의 효율성을 검토하였다.
Layout 문제는 매우 복잡한 의사결정과정이며, 이론적인 면보다는 논리를 바탕으로 한 경험적 결정이 많이 필요한 분야다. 이 논문에서는 프레스와 용접공정을 중심으로 하는 두 자동차 부품 생산업체가 한 업체로 통합되면서 새로운 공장으로 이전하는 과정에서 발생한 Layout 문제를 해결해 나가는 방법을 소개하였다. 추진하는 과정에서 기존의 개념모델을 일부 수정하여 적용하였으며, AutoCAD, FactoryFlow와 같은 소프트웨어를 이용하여 정량적 평가를 지원하였다.
현업무연속성 관점에서 IDEF 접근방법에 의해서 주요 업무 프로세스를 파악하고, 관련 정보자산을 Skandia 모형으로 식별 한 후에, OCTAVE 접근방법에 의해서 위협을 단계적으로 분석하기 위해서, Nessus Version 1.4.2 를 이용하여 도서관 정보시스템 중에서 가장 중요한 자산인 서버에 대해서 취약성을 평가했다. 기존 OCTAVE 접근방법에 IDEF 접근방법과 Skandia 모형을 동시에 이용하는 수정된 OCTAVE 접근방법을 이용한 취약성 평가 사례를 제시했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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