• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.807-810
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• 2014

로봇 시스템의 제어 및 이를 이용한 환경 인식에는 많은 전자 광학 소자들이 사용되고 있다. 로봇 제어회로에 사용되고 있는 Si CMOS 공정의 CPU, ASIC, FPGA 소자는 고 선량의 감마선에 취약하다. 환경정보 수집용으로 로봇에 탑재되는 CMOS/CCD 카메라의 관측영상에는 고선량 감마선으로 인한 speckle (백색잡음, white noise) 들이 나타나며, 이들이 카메라의 관측성능을 저하시킨다. 후쿠시마 원자력발전소 사고와 같이 원자력시설에서 제어불능의 심각한 사고가 발생되면 고선량 감마선이 방출된다. 이러한 고선량 감마선방출은 사람에 의한 사고수습을 불가능하게 하며, 사고 수습을 위해서는 로봇의 활용이 불가피하다. 그러나, 방출되는 고선량 감마선의 세기(선량율)가 지나치게 높을 경우, 로봇 전자회로가 장애를 일으키기 때문에 로봇의 적절한 임무수행이 가능한 감마선 세기에 대한 고려가 필요하다. 본 논문에서는 고선량 감마선 환경하에서의 로봇 탑재 CCD/CMOS 카메라의 관측 성능을 고려하여 100 Gy/h 를 감마선 선량율 제한조건으로 설정한다. 그리고, 재 가동 승인심사를 받기 위해 일본의 원전 운영자들이 제시한 PWR (가압경수로) 원전의 중대사고 대책 적합성 평가문서에 나타난 노심용융개시 시점의 원자로 격납건물내 감마선 선량율 추이 계산결과를 활용하여 로봇의 대응시간을 계산하였다. 문서 (PDF) 에 표현된 감마선 선량율 추이 그래프를 영상 판독하여, 격납건물내 감마선 선량율이 100 Gy/h 제한조건에 도달하는 시간을 계산하였다. 이를 로봇의 대응시간으로 설정한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.15 no.4
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• pp.143-163
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• 1997

Incident management is significant far the traffic management systems. The management of incidents determines the smoothness of freeway operations. The dynamic nature of incidents and the uncertainty associated with them require solutions based on the incident operator's judgment. Fuzz systems attempt to adapt such human expertise and are designed to replicate the decision making capability of on operator. Fuzzy systems process complex traffic information, and transmit it in a simplified, understandable form to human traffic operators. In this study, fuzzy rules were developed based on data from real incidents on Santa Monica Freeway in LosAngeles. The fuzzy rules ail linguistic based, and hence, user-friendly. A comparison of the results from the linguistic model with the real incident durations indicate that the outputs from the model reliably correspond to real incident durations conditions. The model reliably predicts the freeway incident duration. The modes can thus be used as an effective management tool for freeway incident response systems. The approach could be applied to other problems regarding dispatch systems in transportation.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.173-173
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• 2021

현재까지 상수도관망 내 수질적 거동에 대한 분석은 (1) 네트워크 수질 모델(EPANET 수질모의 등)에 기반한 방법과 (2) 시공간적 저해상도 데이터에 기반한 데이터 분석법이 주를 이루었다. 그러나 현존 네트워크 수질 모델은 수질 사고의 복잡한 물리·화학적 거동을 상세히 모의하기 어렵다. 반면 계측 및 통신기술의 발달로 고해상도 수질 데이터의 실시간 수집이 가능해지면서 사고의 사전감지, 발생시 즉각적 탐지 및 대응을 위한 데이터 분석법에 관심이 증가하고 있다. 서울 문래동, 인천, 포항의 경우에서도 알 수 있듯이, 수질사고 발생 시 원인물질의 시공간적 이송 또는 전파에 대한 정보는 사고대응에 유용하게 활용된다. 본 연구는, 비정상적인 수질변화의 계통 내 전달 시간을 계산하기 위해 고해상도 수질 스마트 미터 데이터에 기반한 데이터 분석법을 개발하였다. 물공급 하류방향의 수질변화 전달 시간 정량화를 위해 화음탐색법 기반 동적시간워핑(Dynamic time warping; DTW) 기술을 이용하였고, 원데이터의 전처리를 위해 이동평균필터링을 수행하였다. 개발된 분석법은 A시 생산 및 배·급수과정의 감시지점에서 10초 단위로 계측된 다양한 수질변수(pH, 탁도, 잔류염소, 전기전도도, 수온 등)의 공간적 변이 전파시간을 결정하기 위해 적용되었다. 분석에 활용한 데이터는 데이터 통신 및 측정 기기에 의한 이상값과 운영상황의 변화에 따라 변동한 값을 처리하기 이전의 데이터이다. 데이터 품질에 의한 영향을 배제하기 위해 이상값이 발생하지 않은 기간을 파악한 후, 그 기간에 대하여 분석하였다. 계통 내 위계에 따라 두 지점의 측정값의 전파시간을 정량화한 결과, 지점에 따라 전파시간이 다르게 나타났다. 또한, 같은 두 지점에 적용한 결과라도 DTW를 적용하는 기간과 이동평균필터링의 크기에 따라 수질변화 전달 시간이 다르게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구에서 개발된 분석법은 다변량 수질변수 간의 영향관계를 파악하는데 확장 적용이 가능하다. 또한, 이 방법의 실시간 적용을 통해 동적으로 변화하는 전달시간을 주기적, 공간적으로 갱신하여 관망 수질 변화 모니터링이 가능하다.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.23 no.2
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• pp.269-293
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• 2012

This study aimed to investigate the interactive effects of individual's cultural disposition (individualism, collectivism, horizontal disposition and vertical disposition) and cognitive style (analytic vs. holistic thinking) combination on differences in global precedence. For this purpose, the participants were divided into 4 different cultural disposition groups based on Singelis et al.'s(1995) INDCOL scale, and 2 cognitive style groups based on Choi et al.'s(2007) AHS, and required to respond selectively to global or local property of two types of compound stimuli (compound figure and compound letter). Reaction time and error rates for both global or local property were analyzed and compared as the dependent measurement. The results can be summarized as followings. First, faster responses were observed in compound figure condition than in compound letter condition, and to global property than to local property. Second, contrasting to individualism-cognitive style or horizontal disposition-cognitive style combinations, significant interaction effects both between collectivism and cognitive style, and between vertical disposition and cognitive style on global/local processing were found. This result indicated that combinations of collectivism-holistic thinking and vertical disposition-holistic thinking can induced larger global precedence effect than other combinations of cultural disposition and cognitive style.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.30 no.6D
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• pp.587-597
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• 2010

When a car accident occurs, people who had an accident are not free from civil and criminal issues so that the accident investigator should reenact and analyze the accident situation accurately. In addition, the obtained documents through the analysis of such car accident occurrence and related factors have to be used to carry out the improvement of the areas that has numerous car accidents and complementary actions. The vehicle speed, accelerating force, braking power are currently known as the most affecting factors in accordance with many car accidents, traffic facilities, road design, etc. The vehicle's performance and rode friction coefficient road surface friction coefficient are affecting the most closely in this field. Especially, once the estimate of the speed of the accident moment relating to main eleven articles of Traffic Accident Exemption Law is very important and accuracy is required. However, currently the researches of these matters have not made exclusively yet in Korea. In this study by reflecting this current situation, until the sudden braking history is found from the car's sudden braking, it estimates accurately the transient brake time and rode friction coefficient by measuring a time of transient brake time through the precision speed detector (Vericom VC2000PC). The analysis of the experimental results calculated the transient brake time and friction coefficient to fit into the purpose of this study in the basis of different kind of various special purpose asphalt pavement and slip-prevention pavement and provided the fundamental data.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.341-344
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• 2006

유고란 도로상에서 교통량의 주기적인 집중에 의한 혼잡과는 구별되는 개념으로 교통사고, 도로보수 그리고 자연재해와 같은 비 반복적인 정체의 상황을 일컫는다. 이러한 유고는 막대한 통행시간이 추가로 발생하고 연료소모, 환경피해 등의 문제가 발생하므로 이러한 교통손실을 최소화하기 위하여 자동유고감지 알고리즘의 개발이 필수적이다. 이를 위하여 현재 다양한 검지기에서 수집된 교통 데이터를 바탕으로 유고를 감지하는 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 각종 유고 상황을 인지하여 제2의 사고를 예방할 수 있는 효율적인 유고감지 알고리즘을 개발하기 위하여 퍼지논리와 패턴을 함께 사용하였다. 먼저 퍼지논리와 패턴에 사용되는 데이터는 루프 검지기에서 5분 마다 수집된 교통정보(교통량, 점유율, 속도)를 이용하였다. 교통정보를 이용하여 구축된 요일 및 시간대별 패턴과 함께 퍼지논리를 이용하여 도출된 유고 소속도를 가지고 유고를 감지하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 1996.11a
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• pp.122-127
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• 1996

본 실험은 미국 Washington 주 V 도시에서 1987년과 1908년에 PCP 유출사고로 발생된 PCP 오염토양을 처리하는 연구로 heme과 과산화수소를 이용한 abiotic 기술로 14C-PCP를 이용하여 PCP의 거동조사로 물질수지 연구와 pan 연구를 통하여 오염토양에서 PCP 제거되는 분해능을 조사하였다. $^{14}$ C-PCP를 이용한 오염토양에서 물질수지는 2g 오염토양당 0.035 g heme과 0.11g 과산화수소를 첨가하여 반응 24시간 동안 반응시킨후 완전 산화율은 20%, 토양잔류 27%, 그리고 용매상에는 38%로 총 $^{14}$ C-PCP가 회수율은 85% 이었다. PCP 유출사고로 보관된 오염토양 처리를 위한 pan 연구결과 24시간내 초기 PCP 987 mg/kg soil에서 85%가 제거되고, 서서히 분해되어 33일 에는 95% 분해능을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1084-1085
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• 2023

현재 국내 항만에서의 작업은 대부분 수작업으로 진행되기 때문에 다양한 안전사고 발생과 시간 및 비용 등의 손실이 우려된다. 이를 해소하고자 최적경로 알고리즘을 이용한 AGV 차량 및 자동화 크레인으로 무인 스마트 항만을 제안한다. RFID 인식으로 컨테이너의 정보를 확인하고, 각 경로의 노드 정보가 담긴 QR 코드 인식을 통해 최적으로 목적지에 달성하는 것이 핵심이다. 본 논문은 이러한 기능으로 시간 및 비용 절감, 효율 상승과 인명피해 및 안전사고 예방을 목표로 한다.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.11 no.2
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• pp.42-47
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• 2004

현대 사회는 자동차가 필수이며, 현대인은 점점 더 자동차에서 보내는 시간이 늘어나고 있다. 자동차 보유 대수가 증가하면서 교통사고, 교통정체, 환경오염 등의 교통문제가 심각해지자 선진 각국에서는 대책 마련에 적극 나서고 있으며, 토로교통시설과 정보통신기술을 활용하여 교통안전을 도모하고 도로의 이용효율을 높일 수 있는 지능형 교통시스템의 구축과 지능형 자동차 사업을 국가 차원의 프로젝트로 전개하고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.631-632
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• 2024

본 연구는 웨어러블 기기를 이용하여 위험 상황을 감지하고 사고 예방에 기여할 방법을 탐색한다. 데이터의 시간 영역과 주파수 영역의 분석을 통해 위험한 상황과 일반적인 상황을 구분하는 성능을 비교한다. 비딥러닝 모델과 딥러닝 모델을 비교 평가하였다. 결과적으로 시간 영역보다 주파수 영역에서 컨볼루션 신경망 모델이 우수한 성능을 나타내었다.