Vision Transformer를 활용한 비전 데이터 기반 자율주행자동차 사고 취약상황 예측 및 시나리오 도출 (Predicting Accident Vulnerable Situation and Extracting Scenarios of Automated Vehicleusing Vision Transformer Method Based on Vision Data)
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- 한국ITS학회 논문지
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- 제21권5호
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- pp.233-252
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- 2022