• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.5
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• pp.137-147
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• 2023

LiDAR is used in autonomous driving and various industrial fields to measure the size and distance of an object. In addition, the sensor also provides intensity images based on the amount of reflected light. This has a positive effect on sensor data processing by providing information on the shape of the object. LiDAR guarantees higher performance as the resolution increases but at an increased cost. These conditions also apply to LiDAR intensity images. Expensive equipment is essential to acquire high-resolution LiDAR intensity images. This study developed artificial intelligence to improve low-resolution LiDAR intensity images into high-resolution ones. Therefore, this study performed parameter analysis for the optimal super-resolution neural network model. The super-resolution algorithm was trained and verified using 2,500 LiDAR intensity images. As a result, the resolution of the intensity images were improved. These results can be applied to the autonomous driving field and help improve driving environment recognition and obstacle detection performance

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2001.05a
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• pp.232-233
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• 2001

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.206-215
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• 2004

본 연구는 포토트랜지스터를 중심으로 로보틱스를 활용하여 데이터를 보다 면밀하게 측정 분석할 수 있는 시스템을 구축함과 동시에 학생들로 하여금 프로그래밍의 기초를 이해할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 본 연구에서는 빛의 양을 측정하여 명령을 수행할 수 있는 로보틱스를 개발하여 측정한 정량화 된 데이터가 가지게 되는 규칙을 학생들이 발견할 수 있는 방안을 모색해 보게 될 것이다. 본 연구의 수행을 위해 basic stamp 2 칩과 포토트랜지스터 센서를 활용하고, PBASIC으로 프로그래밍을 수행할 것이며 이러한 것들로 이루어진 로봇을 활용한 코스웨어를 개발하여 학생들이 변경 가능한 Open Contents system을 고안하여 프로그래밍 교육이 가능하도록 하였다

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.327-327
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• 2010

디스플레이 및 반도체 산업이 발전함에 따라 회로의 선폭이 점차 줄어들고 있으며, 이에 따라서 대표적인 오염원이 되는 오염입자의 임계 직경(critical diameter) 또한 작아지고 있다. 현재 반도체 및 디스플레이 산업에서 사용되는 측정방법은 레이저를 이용하여 공정 후 표면에 남아 있는 오염입자를 측정하는 ex-situ 방법이 주를 이루고 있다. Ex-situ 방법을 이용한 오염입자의 제어는 웨이퍼 전체를 측정할 수 없을 뿐만 아니라 실시간 측정이 불가능하기 때문에 공정 모니터링 장비로 사용이 어려우며 오염입자와 공정 간의 상관관계 파악에도 많은 제약이 따르게 된다. 이에 따라 저압에서 in-situ 방법을 이용한 실시간 오염입자 측정 기술 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 저압 환경에서 실시간으로 입자를 모니터링 할 수 있는 장비를 입자의 광산란 원리를 이용하여 개발하였다. 빛이 입자에 조사되면 크게 산란 및 흡수현상이 일어나게 되는데, 이 때 발생하는 산란광은 입자의 크기와 관계가 있으며 Mie 이론으로 널리 알려져 있다. 현재 이를 이용한 연구가 국내 및 국외에서 진행되고 있다. 수 백 nm 대의 입자를 측정하기 위해서는 빛의 강도가일정 수준 이상 되어야 하며, 이를 측정할 수 있는 수신부의 감도 또한 중요하다. 본 연구에서는 빛의 직경을 100 um 이하까지 집속할 수 있는 광학계를 상용 프로그램을 이용하여 설계하였으며, 강도가 약한 산란광 측정을 위하여 노이즈 제거 필터링 기술 등이 적용된 수신부 센서를 개발하여 전체 시스템에 적용하였다. 교정은 상압과 저압에서 수행 하였으며 약 5%의 측정효율로 최소 300 nm 이하의 입자까지 측정이 가능함을 확인 하였다. 또한, 타사의 실시간 입자 측정 센서와의 비교 실험을 통하여 성능평가를 수행하였다. 기존 광산란 방식 센서보다 높은 성능의 센서를 개발하기 위하여 추후 연구를 진행할 계획이며, 약 200 nm 이하의 입자까지 측정이 가능할 것으로 기대된다.

• Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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• v.33 no.5
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• pp.475-481
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• 2000

The growth of the microalgal Spiulina platensis in a batch photobioreactor had been studied to determine the influence of temperature, light intensity, and culture medium on the growth and c-phycocyanin content of the biomass. The most favorable conditions for high biomass and c-phycocyanin production were as follows: light intensity of 3500 lux, temperature of $35^{\circ}C,\;NaHCO_3\;of\;1.0{\%}$ for pH control, $0.2{\~}0.3{\%}\;Na_2CO_3$ for carbon source, and $0.2{\~}0.3{\%}\;NaCO_3$ for nitrogen source. The c-phycocyanin and chlorophyll content on most favorable condition were about $11{\%},\;1.0{\%}$, respectively.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.39 no.2
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• pp.128-133
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• 2003

Stimulus effects of strobe light on jack mackerel Trachurus japonicus were studied by measuring the heart rate change according to the different strobe light intensity of 5~75 lx$\cdot$s. Heart rate was observed for 60 min: 10 min before, 30 min during and 20 min after the strobe light stimulus. The measurement of heart rate was repeated three times at 2 hour intervals. The results showed that the heart rate increased during stimulus but temporarily decreased immediately after ending of stimulus. The heart rate changes in both during and after stimulus were decreased with reducing light intensities. The heart rate change according to the repeated experiment was not remarkably different under the lower light intensity

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.755-758
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• 2015

LED 부품소재 분야에서 가장 높은 특허 분쟁율을 나타낸 신물질 형광체는 외부로부터 흡수된 에너지를 가시광선 영역의 빛 에너지로 변환시켜주는 무기 발광 물질로 LED에서 직접적으로 빛을 내는 역할을 하는 핵심소재로 LED 전체의 발광 특성(광 변환 효율, 휘도, 연색지수 등) 향상이 가능하므로, 고온에서도 발광강도의 안정성을 유지할 수 있는 형광체에 대한 기술이 유망할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.19 no.1
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• pp.9-18
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• 2019

Concrete, which is the most widely used building material in modern times, has been improved not only in strength but also in structural performance such as increase in toughness and ductility, weight reduction, and improvement in quality of human life. Due to the surge in demand for the building, there is a tendency to be used variously from architectural panel and architecture to interior accessories. In Korea, a light-transmitting concrete, LEFC(Light Emotion Friendly Concrete), that insert plastic rods to stimulate emotional sensation through the combination of light and concrete has developed. In previous research, it was confirmed that the use of a synthetic foam agent rather than an animal foam agent did not cause a fogging phenomenon. In this study, lightweight by applying foaming agent to LEFC and two types of fiber (Nylon Fiber, Polyvinyl Alcohol) were compared to achieve to investigate the fiber to be applied in future. An equation that can predict the loss and adhesion reduction of the concrete section according to the diameter of the rod (5mm, 10mm) and the interval (10mm, 15mm, 20mm) was proposed.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.83-86
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• 2007

가시광에서 활성을 보이는 $TiO_2$광촉매를 이용하여 대표적인 방향족 VOCs인 BTEX의 분해효과에 대한 실험을 실시하였다. 실험 결과 Xylene은 높은 전환율을 나타낸 반면, Benzene은 가장 낮은 전환율을 나타냈다. 이는 Benzene이 다른 물질에 비해 상대적으로 안정적인 분자 구조에 의해서 반응성이 매우 약하기 때문인 것으로 사료된다. 본 실험은 여러 가지 조건들 중에 농도와 유량만 변화 시킨 가운데 얻어진 결과이기 때문에 향후 연구에서 습도, 농도, 유량 및 빛의 강도 등 다양한 조건의 변화에 따라 최적의 조건을 찾아낼 수 있을 것으로 판단된다. S 가 도핑된 $TiO_2$ 광촉매는 가시광 하에서 방향족 VOCs를 제어하는 광촉매 기술 중에 비교적 최신의 기술이며, 향후의 연구 개발이 더욱 필요하다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.15 no.1
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• pp.1-8
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• 2012

Obstacle detection is much studied by using sensors such as laser, vision, radar and ultrasonic in path planning for UGV(Unmanned Ground Vehicle), but not much reported about its characterization. In this paper not only an obstacle classification method using 2-dimensional LMS(Laser Measurement System) but also a decision making method whether to avoid or traverse the obstacle is proposed. The basic idea of decision making is to classify the characteristics by 2D laser scanned data and intensity data. Roughness features are obtained by range data using a simple linear regression model. The standard deviations of roughness and intensity data are used as measures for decision making by comparing with those of reference data. The obstacle classification and decision making for the UGV can facilitate a short path to the target position and the survivability of the robot.