• Title/Summary/Keyword: 비행 고도

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The Study of Propulsion Performance Model for Reciprocating Engine Aircraft (소형 왕복엔진 항공기용 추진성능모델 연구)

  • Choi, Won;Kim, Kwang-Hae;Kim, Ji-Hong;Lee, Won-Joong
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.578-585
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    • 2012
  • Reciprocating engine is widely used for small propeller driven aircraft. because it is the superior efficiency and low price. Currently, reciprocating engine is used for the development of KC-100, LSA, PAV, UAV in domestic. In this study, Naturally aspirated engine and turbocharger engine performance model is developed. The propeller is designed and analyzed at cruise condition of reciprocating engine aircraft using optimum method, the propeller performance model is developed. The Integrated propulsion performance model is developed, through the matching with engine and propeller performance model, for small reciprocating engine aircraft performance analysis.

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A Study on Fault History Management Equipment of Unmanned Aerial Systems (무인항공기 체계의 고장이력관리장비에 관한 연구)

  • Soh, Nahyun
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.13 no.3
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    • pp.48-55
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    • 2019
  • This paper presents a study on Fault History Management Equipment (FHME) of Unmanned Aerial Systems (UAS). UAS comprise of various types of electronic equipment for high reliability design for flight safety. Consequently, it is mandatory for each on-board equipment to have its own Built-In-Test (BIT) function, because rapid fault-detections for UAS are necessary. FHME is developed for the purposes of display, storage and management of such BIT results on ground. This paper describes the outline, development requirements, design and verification process of FHME.

A Study on the Defense System of the Hypersonic Missile Systems (극초음속 미사일 대응을 위한 방어체계에 관한 연구)

  • Lee, Kyoung-haing
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.16 no.5
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    • pp.43-48
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    • 2022
  • The Kinzal missile launched by Russia in Ukraine and flew on March 5 or more speeds is the first hypersonic cruise missile used in combat. High speed leads to destructive solid power, and the security system's interception time is significantly reduced. Therefore, hypersonic missiles could be a game-changer. Even the United States, with its multi-layered defense system, admits the difficulty of intercepting it. Military powers like the United States, Russia, China and North Korea are focus on developing hypersonic missiles as offensive weapons, but their defense system capabilities are inadeqate. From this perspective, this paper identifies significant countrie's hypersonic missile development status and defense system capabilities and seeks to derive a countermeasure for the ROK military.

Alcohol Expectancies in Relation to their Drinking Practices among Korean High School Students (음주효과에 대한 기대와 한국 고등학생들의 음주행위간 관계)

  • Yoon, Hye-Mee;Kim, Yong-Seok;Jang, Seung-Ock
    • Korean Journal of Social Welfare
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    • v.38
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    • pp.153-179
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    • 1999
  • Despite the enforcement of minimum legal drinking age of 18 years of age since 1997, alcohol experimentation among Korean youth is believed to be greater than ever before. The use of alcohol jeopardizes physical, mental, and social development during a person's formative years, thereby endangering successful transitions from adolescent to adulthood. Even infrequent use of alcohol may result in intoxication and acute consequences, especially among youth, who may have low tolerance due to their smaller body size and may lack experience with the effects of alcohol. Using self-report questionnaire data collected from 1,697 highschool students nation-wide, the drinking behavior among Korean high school students and the relation between adolescents' alcohol expectancy and adolescent alcohol use patterns were examined. Results indicated that gender and the type of school(academic or vocational) were significant effects on the drinking behavior(drinking frequency, experience of drunkenness, the amount of alcohol consumed, experience of binge drinking and that of problems due to drinking). Male students than female students, and students of vocational schools rather than those of academic high schools reported more alcohol experimentation. Also, positive alcohol expectancy proved to have a significant relation with alcohol use among high-school students. That is, students who reported to think alcohol would have a positive effect on socializing, aggressiveness, relaxation of tensions, and enforcing sexual ability tended to drink more, to experience more binge drinking and more drinking problems. Variables of gender and the type of school also were found to have significant effects on alcohol expectancy. Males and students of vocational school held ideas of positive outcomes on drinking than others. Implications for further study on developing prevention programs are presented.

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Derivation of Constraint Factors Affecting Passenger's In-Vehicle Activity of Urban Air Mobility's Personal Air Vehicle and Design Criteria According to the Level of Human Impact (도심항공모빌리티 비행체 PAV 탑승자 실내행위에 영향을 미치는 제약 요소 도출 및 인체 영향 수준에 따른 설계 기준)

  • Jin, Seok-Jun;Oh, Young-Hoon;Ju, Da Young
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.25 no.1
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    • pp.3-20
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    • 2022
  • Recently, prior to the commercialization of urban air mobility (UAM), the importance of R&D for air transportation-related industries in urban areas has significantly increased. To create a UAM environment, research is being conducted on personal air vehicles (PAVs). They are key means of air transportation, but research on the physical factors influencing their passengers is relatively insufficient. In particular, because the PAV is expected to be used as a living space for the passengers, research on the effects of the physical elements generated in the PAV on the human body is essential to design an interior space that supports the in-vehicle activities of the passengers. Therefore, the purpose of this study is to derive the constraint factors that affect the human body due to the air navigation characteristics of the PAV and to understand the impact of these constraint factors on the bodies of the passengers performing in-vehicle activities. The results of this study indicate that when the PAV was operated at less than 4,000 ft, which is the operating standard, the constraint factors were noise, vibration, and motion sickness caused by low-frequency motion. These constraint factors affect in-vehicle activity; thus, the in-vehicle activities that can be performed in a PAV were derived using autonomous cars, airplanes, and PAV concept cases. Furthermore, considering the impact of the constraint factors and their levels on the human body, recommended constraint factor criteria to support in-vehicle activities were established. To reduce the level of impact of the constraint factors on the human body and to support in-vehicle activity, the seat's shape and built-in functions of the seat (vibration reduction function, temperature control, LED lighting, etc.) and external noise reduction using a directional speaker for each individual seat were recommended. Moreover, it was suggested that interior materials for noise and vibration reduction should be used in the design of the interior space. The contributions of this study are the determination of the constraint factors affecting the in-vehicle PAV activity and the confirmation of the level of impact of the factors on the human body; in the future, these findings can be used as basic data for suitable PAV interior design.

The Advancement of Underwriting Skill by Selective Risk Acceptance (보험Risk 세분화를 통한 언더라이팅 기법 선진화 방안)

  • Lee, Chan-Hee
    • The Journal of the Korean life insurance medical association
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    • v.24
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    • pp.49-78
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    • 2005
  • Ⅰ. 연구(硏究) 배경(背景) 및 목적(目的) o 우리나라 보험시장의 세대가입율은 86%로 보험시장 성숙기에 진입하였으며 기존의 전통적인 전업채널에서 방카슈랑스의 도입, 온라인전문보험사의 출현, TM 영업의 성장세 等멀티채널로 진행되고 있음 o LTC(장기간병), CI(치명적질환), 실손의료보험 등(等)선 진형 건강상품의 잇따른 출시로 보험리스크 관리측면에서 언더라이팅의 대비가 절실한 시점임 o 상품과 마케팅 等언더라이팅 측면에서 매우 밀접한 영역의 변화에 발맞추어 언더라이팅의 인수기법의 선진화가 시급히 요구되는 상황하에서 위험을 적절히 분류하고 평가하는 선진적 언더라이팅 기법 구축이 필수 적임 o 궁극적으로 고객의 다양한 보장니드 충족과 상품, 마케팅, 언더라이팅의 경쟁력 강화를 통한 보험사의 종합이익 극대화에 기여할 수 있는 방안을 모색하고자 함 Ⅱ. 선진보험시장(先進保險市場)Risk 세분화사례(細分化事例) 1. 환경적위험(環境的危險)에 따른 보험료(保險料) 차등(差等) (1) 위험직업 보험료 할증 o 미국, 유럽등(等) 대부분의 선진시장에서는 가입당시 피보험자의 직업위험도에 따라 보험료를 차등 적용중(中)임 o 가입하는 보장급부에 따라 직업 분류방법 및 할증방식도 상이하며 일반사망과 재해사망,납입면제, DI에 대해서 별도의 방법을 사용함 o 할증적용은 표준위험율의 일정배수를 적용하여 할증 보험료를 산출하거나, 가입금액당 일정한 추가보험료를 적용하고 있음 - 광부의 경우 재해사망 가입시 표준위험율의 300% 적용하며, 일반사망 가입시 $1,000당 $2.95 할증보험료 부가 (2) 위험취미 보험료 할증 o 취미와 관련 사고의 지속적 다발로 취미활동도 위험요소로 인식되어 보험료를 차등 적용중(中)임 o 할증보험료는 보험가입금액당 일정비율로 부가(가입 금액과 무관)하며, 신종레포츠 등(等)일부 위험취미는 통계의 부족으로 언더라이터가 할증율 결정하여 적용함 - 패러글라이딩 년(年)$26{\sim}50$회(回) 취미생활의 경우 가입금액 $1,000당 재해사망 $2, DI보험 8$ 할증보험료 부가 o 보험료 할증과는 별도로 위험취미에 대한 부담보를 적용함. 위험취미 활동으로 인한 보험사고 발생시 사망을 포함한 모든 급부에 대한 보장을 부(不)담보로 인수함. (3) 위험지역 거주/ 여행 보험료 할증 o 피보험자가 거주하고 있는 특정국가의 임시 혹은 영구적 거주시 기후위험, 거주지역의 위생과 의료수준, 여행위험, 전쟁과 폭동위험 등(等)을 고려하여 평가 o 일반사망, 재해사망 등(等)보장급부별로 할증보험료 부가 또는 거절 o 할증보험료는 보험全기간에 대해 동일하게 적용 - 러시아의 경우 가입금액 $1,000당 일반사망은 2$의 할증보험료 부가, 재해사망은 거절 (4) 기타 위험도에 대한 보험료 차등 o 비행관련 위험은 세가지로 분류(항공운송기, 개인비행, 군사비행), 청약서, 추가질문서, 진단서, 비행이력 정보를 바탕으로 할증보험료를 부가함 - 농약살포비행기조종사의 경우 가입금액 $1,000당 일반사망 6$의 할증보험료 부가, 재해사망은 거절 o 미국, 일본등(等)서는 교통사고나 교통위반 관련 기록을 활용하여 무(無)사고운전자에 대해 보험료 할인(우량체 위험요소로 활용) 2. 신체적위험도(身體的危險度)에 따른 보험료차등(保險料差等) (1) 표준미달체 보험료 할증 1) 총위험지수 500(초과위험지수 400)까지 인수 o 300이하는 25점단위, 300점 초과는 50점 단위로 13단계로 구분하여 할증보험료를 적용중(中)임 2) 삭감법과 할증법을 동시 적용 o 보험금 삭감부분만큼 할증보험료가 감소하는 효과가 있어 청약자에게 선택의 기회를 제공할수 있으며 고(高)위험 피보험자에게 유용함 3) 특정암에 대한 기왕력자에 대해 단기(Temporary)할증 적용 o 질병성향에 따라 가입후 $1{\sim}5$년간 할증보험료를 부가하고 보험료 할증 기간이 경과한 후에는 표준체보험료를 부가함 4) 할증보험료 반환옵션(Return of the extra premium)의 적용 o 보험계약이 유지중(中)이며, 일정기간 생존시 할증보험료가 반환됨 (2) 표준미달체 급부증액(Enhanced annuity) o 영국에서는 표준미달체를 대상으로 연금급부를 증가시킨 증액형 연금(Enhanced annuity) 상품을 개발 판매중(中)임 o 흡연, 직업, 병력 등(等)다양한 신체적, 환경적 위험도에 따라 표준체에 비해 증액연금을 차등 지급함 (3) 우량 피보험체 가격 세분화 o 미국시장에서는 $8{\sim}14$개 의적, 비(非)의적 위험요소에 대한 평가기준에 따라 표준체를 최대 8개 Class로 분류하여 할인보험료를 차등 적용 - 기왕력, 혈압, 가족력, 흡연, BMI, 콜레스테롤, 운전, 위험취미, 거주지, 비행력, 음주/마약 등(等) o 할인율은 회사, Class, 가입기준에 따라 상이(최대75%)하며, 가입연령은 최저 $16{\sim}20$세, 최대 $65{\sim}75$세, 최저보험금액은 10만달러(HIV검사가 필요한 최저 금액) o 일본시장에서는 $3{\sim}4$개 위험요소에 따라 $3{\sim}4$개 Class로 분류 우량체 할인중(中)임 o 유럽시장에서는 영국 등(等)일부시장에서만 비(非)흡연할인 또는 우량체할인 적용 Ⅲ. 국내보험시장(國內保險市場) 현황(現況)및 문제점(問題點) 1. 환경적위험도(環境的危險度)에 따른 가입한도제한(加入限度制限) (1) 위험직업 보험가입 제한 o 업계공동의 직업별 표준위험등급에 따라 각 보험사 자체적으로 위험등급별 가입한도를 설정 운영중(中)임. 비(非)위험직과의 형평성, 고(高)위험직업 보장 한계, 수익구조 불안정화 등(等)문제점을 내포하고 있음 - 광부의 경우 위험1급 적용으로 사망 최대 1억(億), 입원 1일(日) 2만원까지 제한 o 금융감독원이 2002년(年)7월(月)위험등급별 위험지수를 참조 위험율로 인가하였으나, 비위험직은 70%, 위험직은 200% 수준으로 산정되어 현실적 적용이 어려움 (2) 위험취미 보험가입 제한 o 해당취미의 직업종사자에 준(準)하여 직업위험등급을 적용하여 가입 한도를 제한하고 있음. 추가질문서를 활용하여 자격증 유무, 동호회 가입등(等)에 대한 세부정보를 입수하지 않음 - 패러글라이딩의 경우 위험2급을 적용, 사망보장 최대 2 억(億)까지 제한 (3) 거주지역/ 해외여행 보험가입 제한 o 각(各)보험사별로 지역적 특성상 사고재해 다발 지역에 대해 보험가입을 제한하고 있음 - 강원, 충청 일부지역 상해보험 가입불가 - 전북, 태백 일부지역 입원급여금 1일(日)2만원이내 o 해외여행을 포함한 해외체류에 대해서는 일정한 가입 요건을 정하여 운영중(中)이며, 가입한도 설정 보험가입을 제한하거나 재해집중보장 상품에 대해 거절함 - 러시아의 경우 단기체류는 위험1급 및 상해보험 가입 불가, 장기 체류는 거절처리함 2. 신체적위험도(身體的危險度)에 따른 인수차별화(引受差別化) (1) 표준미달체 인수방법 o 체증성, 항상성 위험에 대한 초과위험지수를 보험금삭감법으로 전환 사망보험에 적용(최대 5년(年))하여 5년(年)이후 보험 Risk노출 심각 o 보험료 할증은 일부 회사에서 주(主)보험 중심으로 사용중(中)이며, 총위험지수 300(8단계)까지 인수 - 주(主)보험 할증시 특약은 가입 불가하며, 암 기왕력자는 대부분 거절 o 신체부위 39가지, 질병 5가지에 대해 부담보 적용(입원, 수술 등(等)생존급부에 부담보) (2) 비(非)흡연/ 우량체 보험료 할인 o 1999년(年)최초 도입 이래 $3{\sim}4$개의 위험요소로 1개 Class 운영중(中)임 S생보사의 경우 비(非)흡연우량체, 비(非)흡연표준체의 2개 Class 운영 o 보험료 할인율은 회사, 상품에 따라 상이하며 최대 22%(영업보험료기준)임. 흡연여부는 뇨스틱을 활용 코티닌테스트를 실시함 o 우량체 판매는 신계약의 $2{\sim}15%$수준(회사의 정책에 따라 상이) Ⅳ. 언더라이팅 기법(技法) 선진화(先進化) 방안(方案) 1. 직업위험도별 보험료 차등 적용 o 생 손보 직업위험등급 일원화와 연계하여 3개등급으로 위험지수개편, 비위험직 기준으로 보험요율 차별적용 2. 위험취미에 대한 부담보 적용 o 해당취미를 원인으로 보험사고(사망포함) 발생시 부담보 제도 도입 3. 표준미달체 인수기법 선진화를 통한 인수범위 대폭 확대 o 보험료 할증법 적용 확대를 통한 Risk 헷지로 총위험지수 $300{\rightarrow}500$으로 확대(거절건 최소화) 4. 보험료 할증법 보험금 삭감 병행 적용 o 삭감기간을 적용한 보험료 할증방식 개발, 고객에게 선택권 제공 5. 기한부 보험료할증 부가 o 위암, 갑상선암 등(等)특정암의 성향에 따라 위험도가 높은 가입초기에 평준할증보험료를 적용하여 인수 6. 보험료 할증법 부가특약 확대 적용, 부담보 병행 사용 o 정기특약 등(等)사망관련 특약에 할증법 확대, 생존급부 특약은 부담보 7. 표준체 고객 세분화 확대 o 콜레스테롤, HDL 등(等)위험평가요소 확대를 통한 Class 세분화 Ⅴ. 기대효과(期待效果) 1. 고(高)위험직종사자, 위험취미자, 표준미달체에 대한 보험가입 문호개방 2. 보험계약자간 형평성 제고 및 다양한 고객의 보장니드에 부응 3. 상품판매 확대 및 Risk헷지를 통한 수입보험료 증대 및 사차익 개선 4. 본격적인 가격경쟁에 대비한 보험사 체질 개선 5. 회사 이미지 제고 및 진단 거부감 해소, 포트폴리오 약화 방지 Ⅵ. 결론(結論) o 종래의 소극적이고 일률적인 인수기법에서 탈피하여 피보험자를 다양한 측면에서 위험평가하여 적정 보험료 부가와 합리적 가입조건을 제시하는 적절한 위험평가 수단을 도입하고, o 언더라이팅 인수기법의 선진화와 함께 언더라이팅 인력의 전문화, 정보입수 및 시스템 인프라의 구축 등이 병행함으로써, o 보험사의 사차손익 관리측면에서 뿐만 아니라 보험시장 개방 및 급변하는 보험환경에 대비한 한국 생보언더라이팅 경쟁력 강화 및 언더라이터의 글로벌화에도 크게 기여할 것임.

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Study on Structure Visual Inspection Technology using Drones and Image Analysis Techniques (드론과 이미지 분석기법을 활용한 구조물 외관점검 기술 연구)

  • Kim, Jong-Woo;Jung, Young-Woo;Rhim, Hong-Chul
    • Journal of the Korea Institute of Building Construction
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    • v.17 no.6
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    • pp.545-557
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    • 2017
  • The study is about the efficient alternative to concrete surface in the field of visual inspection technology for deteriorated infrastructure. By combining industrial drones and deep learning based image analysis techniques with traditional visual inspection and research, we tried to reduce manpowers, time requirements and costs, and to overcome the height and dome structures. On board device mounted on drones is consisting of a high resolution camera for detecting cracks of more than 0.3 mm, a lidar sensor and a embeded image processor module. It was mounted on an industrial drones, took sample images of damage from the site specimen through automatic flight navigation. In addition, the damege parts of the site specimen was used to measure not only the width and length of cracks but white rust also, and tried up compare them with the final image analysis detected results. Using the image analysis techniques, the damages of 54ea sample images were analyzed by the segmentation - feature extraction - decision making process, and extracted the analysis parameters using supervised mode of the deep learning platform. The image analysis of newly added non-supervised 60ea image samples was performed based on the extracted parameters. The result presented in 90.5 % of the damage detection rate.

Developing and Adapting an Emotion Model Using Colors for an Emotion Expression (감정표현의 직관성을 향상시키기 위한 색상을 이용한 감정모델의 개발과 적용)

  • Yeo, Ji-Hye;Chung, Myung-Bum;Ham, Jun-Seok;Park, Jun-Hyoung;Ko, Il-Ju
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.152-157
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    • 2008
  • The human uses the optic plentifully that an emotion the human knowledge. by the light it perceives the object and we live middle of color together. The color is close relation in our life. against a color from in many the optic information it is sensitive and it accepts. Therefore if expresses a emotion with color, human knowledge there is a probably of accepting intuition. The purpose of this dissertation to The emotion expression which uses a hue and the hue which leads the relationship research of emotion. In emotional circle of Plutchik, It selects the emotion where becomes the basic and the hue which similar has an impression and feature from the Harris of Moses Harris it searches emotion to use a hue circle with the method which it makes the emotion it expresses. Examines satisfaction of hue and emotion for emotion expression. The magnetic pole of emotion continuously comes in, There must be it will be able to confirm change of many emotion as a real-time. The shooting game the magnetic pole of multi emotion continuously comes in, Because it will be able to confirm the change of emotion as a real-time, suitable the applies for the research of emotion expression Consequently, The application it tried with character hue of shooting game.

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‘고유가뚫어라’모토시리즈 - 작년40% 급등한유가올해도‘고공비행’

  • Korea Electric Association
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.349
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    • pp.90-94
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    • 2006
  • “해마다늘어만가는지구촌곳곳의기상이변, 특히세계유전지대의혹독한풍수해가지난해와마찬가지로일시에밀어닥친다면올해도국제유가의고공행진은하늘을찌를것이다.” 고유가가대세로점쳐지고있는가운데 2 0 0 6년새해를맞아유가의고공행진에대한극단적인우려감이높다. 지난해지구촌이 겪은미국발 허리케인의공포가채 가시지 않은 탓이다. 고유가의정착으로 인해고통을감내한 세계각국은올해초 국제유가의향방을대부분부정적으로내다보고있다. 고유가의원인으로는수요급증에따른수급불균형을우선꼽으면서도고공행진의유가를촉발할여러가지변수도다각도로진단하고있다. 지난해40% 가까이급등한국제유가는올한해에도고공비행을계속할것으로보고있는가운데일부언론은유가 6 0달러시대는이제기정사실화됐다고보도하기도했다. 만약부정적인상황이온다면“WTI 가격은최고 8 0달러, 두바이유가격은최고 6 7달러수준까지상승한다”는전망이나오는가하면“미국과이란의정치적충돌로페르시아만폐쇄사태라도터진다면유가가배럴당 1 0 0달러까지도치솟을수있다”는 경고도 나오고 있다. 우려는 하되 긍정적인 시각도 있다. 고유가가 올해 인플레에 미칠 영향에 대해 경제협력개발기구( O E C D ) 의코엔빈센트수석애널리스트가바로이경우다. 그는최근의고유가는지난 7 0년대와 8 0년대초의석유파동때와는성격이다르다고전제하면서다음과같이진단했다. “당시는공급쪽의충격이컸으나이제는수요급증으로발생하는것”이라고지적하며“선진권경제의석유의존도가크게떨어진점도고유가의파고가큰우려가되지않는다”고밝히고있다. 국내 전문가들도중동정세가 안정되고 미국 경기가 크게 둔화돼 석유수요가감소할경우에도 O P E C의 적극적 감산이예상돼유가가 4 0달러대밑으로내려가기는어려울것으로내다보고있다. 케임브리지에너지연구소( C E R A ) 의경우브렌트유기준으로 지난 연말 배럴당 5 5 . 4달러에서 올해는 5 3 . 5달러로되레떨어질것으로내다봤다. 2006년미국과중국의석유수요가대폭둔화될경우배럴당 4 1 . 3달러까지하락할수도있다는전망을내놨다. 그러나주요산유국의공급차질로인한비관 적인상황이도래할경우엔배럴당7 6달러까지도급등할것이라는경고도덧붙였다. 하여튼 2 0 0 6년유가의향방은고공추세에다주변변수가어떻게잘마무리되느냐, 나아가돌발풍수해에따라선‘껑충’거릴수밖에없다는진단이우세하다. 새해를맞아최근의국제유가동향과나아가유가의향방및변수를진단해봤다.

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Measurement of Dynamic Stability Derivatives of Tailless Lamda-shape UAV using Forced Oscillation Method (강제진동 기법을 이용한 무미익 비행체의 동안정 미계수 측정)

  • Yang, Kwangjin;Chung, Hyoungseog;Cho, Donghyun;An, Eunhye;Ko, Joonsoo;Hong, JinSung;Kim, Yongduk;Lee, MyungSup;Hur, Gi-Bong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.7
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    • pp.552-561
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    • 2016
  • In this experimental study, the dynamic stability derivatives of a tailless lambda-shape UAV are estimated from time history data of aerodynamic moments measured from the internal balance while the test model is forced to oscillate at given frequencies and amplitudes. A 3-axis forced oscillation apparatus is designed to induce decoupled roll, yaw, pitch oscillations respectively. The results show that the roll damping derivatives remain stable at the entire range of angle of attack tested, whereas the pitch damping derivatives become unstable beyond $15^{\circ}$ angle of attack. The amplitude and frequency have little impact on roll damping derivatives while the smaller amplitude and frequency of oscillation improves the pitch stability. The yaw damping derivative values are fairly small as expected for a tailless configuration. The results indicate that the proposed methodology and test apparatus area valid for estimating the dynamic stability derivatives of a tailless UAV.