• Title/Summary/Keyword: 비젼시스템

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An Vision System for Traffic Sign Recognition (교통표지판 인식을 위한 비젼시스템)

  • 남기환;배철수;박호식;박동희;한준희;나상동
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.645-648
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    • 2003
  • This paper presents an active vision system for on-line traffic sign recognition. The system is composed of two cameras, one is equipped with a wide-angle lens and the other with a telephoto lends, and a PC with an image processing board. The system first detects candidates for traffic signs in the wide-angle image using color, intensity, and shape information. For each candidate, the telephoto-camera is directed to its predicted position to capture the candidate in a large size in the image. The recognition algorithm is designed by intensively using built in functions of an off-the-shelf mage processing board to realize both easy implementation and fast recognition. The results of on-road experiments show the feasibility of the system.

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An Vision System for Traffic sign Recognition (교통표지판 인식을 위한 비젼시스템)

  • 남기환;배철수
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.2
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    • pp.471-476
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    • 2004
  • This paper presents an active vision system for on-line traffic sign recognition. The system is composed of two cameras, one is equipped with a wide-angle lens and the other with a telephoto lends, and a PC with an image processing board. The system first detects candidates for traffic signs in the wide-angle image using color, intensity, and shape information. For each candidate, the telephoto-camera is directed to its predicted position to capture the candidate in a large size in the image. The recognition algorithm is designed by intensively using built in functions of an off-the-shelf image processing board to realize both easy implementation and fast recognition. The results of on-road experiments show the feasibility of the system.

Camera Calibration Method for Vision Systems with Mirror Reflector (반사거울을 포함한 비젼시스템의 카메라 보정 방법)

  • Lee, Wan-Young;Park, Tae-Hyoung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.294-295
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    • 2008
  • 본 논문에서는 검사 및 측정용 비젼 시스템에서 카메라와 평면거울을 이용하여 영상을 촬영할 패 발생하는 왜곡의 보정 방법을 제안한다. 빛이 거울과 카메라 사이를 통과할 때 거울 위치의 틀어짐으로 인하여 직진성을 보장받기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 왜곡 영상에 대한 모델을 구하고 이를 해결하는 방법을 제시한다. 거울의 위치의 틀어짐은 영상 촬영시 일그러진 사각형 형태로 왜곡이 나타난다. 이 특성을 이용하여 사각형 형태의 실험 대상체를 생성하여 이를 촬영하고 왜곡의 정도를 측정하여 평면거울의 보상값을 구한다. 이 방법으로 평면거울의 자세를 보정하여 왜곡되지 않은 영상을 얻을 수 있다.

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A Study on the Vision System Application for Welding Robot (용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구)

  • Park, P. H.;Cheong, S. H.;Ro, S. H.;Choi, S. D.;Choi, H.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.678-682
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    • 2000
  • The purpose of this study is to develop a powerful 6-axes general welding robot utilizing a low cost vision system. The developed vision system is composed of a CCD camera, a PC with windows 98 OS, and a PC-Robot communication program using Visual C++. A test was carried out to investigate whether the welding torch can precisely follow up the welding path. It shows that the result of this study can readily be applied to practical welding operations.

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Real Time Vision System for the Test of Steam Generator in Nuclear Power Plants Based on Fuzzy Membership Function (퍼지 소속 함수에 기초한 원전 증기발생기 검사용 실시간 비젼시스템)

  • 왕한흥
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.107-112
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    • 1996
  • In this paper it is proposed a new approach to the development of the automatic vision system to examine and repair the steam generator tubes at remote distance. In nuclear power plants workers are reluctant of works in steam generator because of the high radiation environment and limited working space. It is strongly recommended that the examination and maintenance works be done by an automatic system for the protection of the operator from the radiation exposure. Digital signal processors are used in implementing real time recognition and examination of steam generator tubes in the preposed vision system, Performance of proposed digital vision system is illustrated by experiment for similar steam generator model.

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Real Time Vision System for the Test of Steam Generator in Nuclear Power Plants Using Digital Signal Processors (디지탈 신호처리기를 이용한 원자로 증기발생기 검사용 실시간 비젼시스템 개발)

  • 왕한흥;한성현
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.469-473
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    • 1996
  • In this paper, it is proposed a new approach to the development of the automatic vision system to e famine and repair the steam generator tubes at remote distance. In nuclear power plants, workers are reluctant of works in steam generator because of the high radiation environment and limited working space. It is strongly recommended that the examination and maintenance works be done by an automatic system for the protection of the operator from the radiation exposure. Digital signal processors are used it, implementing real time recognition and examination of steam generator tubes in the proposed vision system. Performance of proposed digital vision system is illustrated by experiment for similar steam generator model.

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Recognization of 3D-Shaped Micro Parts Using Multiple Vision for Micro Manipulation (다수의 비젼 정보를 이용한 3차원 마이크로 부품의 인식)

  • Lee, Seok-Joo;Kim, Kyung-Hwan;Kim, Deok-Ho;Park, Jong-Oh;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2424-2427
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    • 2001
  • 마이크로 매니퓰레이션에서는 제어에 활용 할 수 있는 센싱 정보의 제약, 마이크로 영역 특유의 물리현상 등으로 인하여 원하는 제어 성능을 달성하는데 큰 어려움이 따른다. 마이크로 영역의 여러 센싱 정보 중에서 특히 비젼 정보를 잘 활용하면 이러한 제약을 크게 완화할 수 있을 뿐만 아니라 실시간 영상처리를 통해 페루프 제어도 가능하다. 대부분의 마이크로 비젼 시스템에서는 초점 심도가 낮고 초점 영역의 선택에 제약이 따르기 때문에 종횡비가 큰 3차원 마이크로 부품을 인식하고 조작하는데 큰 어려움이 있다. 본 논문에서는 3차원 마이크로 부품의 조작을 위해, 초점 영역의 선택이 가능한 마이크로 비전 시스템을 제안하고 실험을 통하여 그 유용성을 실증하였다.

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Development of a high resolution vision module system (고해상도 비젼 모듈시스템 개발)

  • 장흥식;박한길;김형남;조상복
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.879-882
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    • 1998
  • 본 논문에서는 리드 피치가 15mil인 208핀 QFP칩을 검사하는 고해상도의 비젼 모델 시스템을 개발하였다. 전체적인 하드웨어와 고해상도에 적합한 알고리즘 및 이를 실현하는 프로그램을 개발하였으며, 특히 칩 리드 검출을 위한 새로운 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서는 제안한 방법의 특징은 조명의 간섭에 대해 강하며 검사 속도 및 정밀도가 향상되었다.

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우리나라 보건의료 정보체계와 정보화사업의 현황 및 문제

  • Lee Yeong-Seong
    • 대한예방의학회:학술대회논문집
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    • 2001.04a
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    • pp.1-26
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    • 2001
  • 국가 보건의료체계(health care system)가 올바르게 기능하기 위해서는 의료체계를 구성하는 각 요소들간의 유기적인 상호 작용이 대단히 중요하다. 정보체계는 이러한 유기적인 상호 작용을 위해 보건의료체계의 각 영역에서 꼭 필요한 시스템이다. 보건의료 서비스를 효율적으로 생산하기 위해서 투입하는 자원의 개발과 배치 체계는 물론 생산된 보건의료 서비스를 소비자가 효과적으로 이용할 수 있도록 하는 서비스 전달체계(delivery system)의 전과정에서 보건의료정보체계는 중요한 인프라가 되고 있다. 정보체계는 궁극적으로 보건의료체계가 지향하는 목적을 달성할 수 있도록 짜여져야 한다. 다시 말해, 의료체계의 각 하부영역에서 의료이용의 접근성(accessibility), 형평성(equity), 서비스의 의과학적 질(scientific technical quality), 포괄성(comprehensiveness) 등 보건의료체계가 추구하는 가치를 정보체계에서도 그대로 담아 낼 수 있어야 한다. 또한 정보체계를 구축하기 위한 요건으로 각 사업 영역별 표준화, 사업 영역간의 상호관계, 공공과 민간의 역할 분담, 정보 관련 시선과 인력, 정보기술 등의 인프라, 각 사업 영역별 정보화에서 담아야 할 정보 내용(contents, DB) 등에 대한 사전 기획이 수립되어야 한다. 그 동안 보건의료분야의 정보화사업은 1996년부터 보건소기관의 행정, 진료, 보건 업무지원을 위한 보건소정보화사업과, 1995년부터 초고속공공응용서비스 사업의 일환으로 추진해 온 전염병, 혈액유통, 장기이식, 외래진료예약, 원격진료, 응급의료, 원격치매진료 시스템 구축사업 등이 있으며, 응급의료, 혈액관리, 장기이식, 전염병정보, 외래진료예약시스템을 통합한 보건의료정보통합서비스시스템(1998년) 구축사업 등이 있었다. 이러한 사업들에 대해 현재 평가되고 있는 문제점들로는 정보화 사업에 대한 전략과 비젼이 부재한 상태에서 지나치게 정보기술 중심으로 추진되다 보니 보건의료 정보의 공유나 활용이 전혀 이루어지지 않거나 매우 제한적이었고, 시범사업의 경우는 초기 사업을 추진하기 위한 주체가 명확하지 않았고, 관련 인력의 훈련과 양성이 안 되었으며, 사업 확대를 위한 법적 기반의 취약, 정보화 사업이 부실한 데 대한 평가 기준과 대안 제시 등이 매우 취약한 것이 문제점으로 나타났다. 특히, 정보 내용과 DB 구축을 위한 표준화 등에 대한 사전 설계 부재는 개발된 정보시스템의 운영을 결정적으로 어렵게 만든 요인이 되고 있다. 전반적으로 기존의 정보화사업은 사업 추진을 위해서 꼭 필요한 비젼 수립, 비젼에 따른 목표 설정, 전략 개발, 관리체계 구축, 운영방안 수립 등 단계적인 정보화 계획이 부재한 것으로 평가되고 있어 보건의료정보체계 구축을 위한 종합 비젼 기획(ISP)이 시급한 실정이다.

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