• Title/Summary/Keyword: 비정합

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Non-rigid Point-Cloud Contents Registration Method used Local Similarity Measurement (부분 유사도 측정을 사용한 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 정합 방법)

  • Lee, Heejea;Yun, Junyoung;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.829-831
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    • 2022
  • 포인트 클라우드 콘텐츠는 움직임이 있는 콘텐츠를 연속된 프레임에 3 차원 위치정보와 대응하는 색상으로 기록한 데이터이다. 강체 포인트 클라우드 데이터를 정합하기 위해서는 고전적인 방법이지만 강력한 ICP 정합 알고리즘을 사용한다. 그러나 국소적인 모션 벡터가 있는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠는 기존의 ICP 정합 알고리즘을 통해서는 프레임 간 정합이 불가능하다. 본 논문에서는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠를 지역적 확률 모델을 사용하여 프레임 간 포인트의 쌍을 맺고 개별 포인트 간의 모션벡터를 구해 정합 하는 방법을 제안한다. 정합 대상의 데이터를 2 차원 투영을 하여 구조화시키고 정합 할 데이터를 투영하여 후보군 포인트를 선별한다. 선별된 포인트에서 깊이 값 비교와 좌표 및 색상 유사도를 측정하여 적절한 쌍을 찾아준다. 쌍을 찾은 후 쌍으로 모션 벡터를 더하여 정합을 수행하면 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 데이터에 대해서도 정합이 가능해진다.

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Adaptive Matching Method of Rigid and Deformable Object Image using Statistical Analysis of Matching-pairs (정합 쌍의 통계적 분석을 이용한 정형/비정형 객체 영상의 적응적 정합 방법)

  • Won, In-Su;Yang, Hun-Jun;Jang, Hyeok;Jeong, Dong-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.1
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    • pp.102-110
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    • 2015
  • In this paper, adaptive matching method using the same features for rigid and deformable object images is proposed. Firstly, we determine whether the two images are matched or not using the geometric verification and generate the matching information. Decision boundary which separates deformable matching-pair from non-matching pair is obtained through statistical analysis of matching information. The experimental result shows that the proposed method lowers the computational complexity and increases the matching accuracy compared to the existing method.

Automatic determination of matching window histogram of gradient (그레디언트 히스토그램을 이용한 정합 창틀 크기의 자동적인 결정)

  • Moon, Chang-Gi;Ye, Chul-Soo
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.3-7
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    • 2007
  • 본 논문에서는 1m 공간해상도를 가지는 도시 지역의 위성영상에서 스테레오 정합의 성능을 향상시키기 위해 그레디언트(gradient)의 히스토그램을 이용하여 스테레오 정합 창틀의 크기를 자동적으로 결정하는 방법을 제안한다. 영상의 각 화소에 대해 한 화소 거리의 대각 방향에 놓여진 4 개 화소들의 수직 및 수평 방향에 존재하는 화소간의 밝기값 차로 정의되는 그레디언트를 계산하여 평탄화 지수 영상(Flatness Index Image)을 생성한다. 평탄화 지수 영상에서 에지 등과 같이 주변 화소의 밝기값과 차이가 큰 화소는 상대적으로 높은 평탄화 지수를,비에지 화소의 경우에는 낮은 평탄화 지수를 가지게 된다. 에지와 비에지를 판정하는 평탄화 임계값을 결정하기 위해 평탄화 지수 영상의 히스토그램 분포를 이용한다. 결정된 평탄화 임계값보다 작은 평탄화 지수를 가지는 정합 창틀 내의 화소들이 일정 비율보다 크면 비에지 화소로 판정하고 정합 창틀을 한 단계 더 크게 설정하는 방법으로 정합 창틀의 크기를 각 화소마다 가변적으로 변화시킨다. 제안한 방법을 IKONOS 스테레오 위성영상에 적용하여 고정 크기의 정합 창툴에 비해 정합 성능이 향상되는 것을 보였다.

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Model-based Inter-view Mismatch Compensation Algorithm for Multi-view Video Coding (다시점 영상 부호화를 위한 모형 기반 시점간 비정합 보상 알고리즘)

  • Jeon, Yeong-Il;Lee, Si-Woong
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.7
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    • pp.1-8
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    • 2008
  • In this paper, an algorithm to compensate the inter-view mismatch in the multi-view video according to the different characteristics of cameras is presented. Interview mismatches make it difficult to merge the multi-view images and decrease the coding performance. So, a preprocessing operation to compensate the mismatches is requisite in the multi-view video coding. It is shown that the mismatch in the outputs of multi-view cameras with different electro-optical transfer functions can be approximated with a linear model of a gain and an offset. In addition, a new algorithm for estimating and compensating the inter-view mismatch based on the detection of the overlapped region is presented. Experimental results using various rectified stereo images show that the proposed method compensates inter-view mismatches more accurately compared to the conventional approach.

State-Matching Properties and Stability of Redesigned Fuzzy Digital Control System (근사 이산화 모델들을 이용한 재설계된 퍼지 디지털 제어시스템의 상태-정합 특성 몇 안정도)

  • Kim, Do-Wan;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.409-412
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    • 2007
  • 본 논문에서는 근사 이산-시간 모델 기반 지능형 디지털 재설계 기법의 타당성에 대해서 논의한다. 타당성을 검증하기 위해 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 안정도 및 상태-정합에 특성이 분석된다. 구체적으로 근사 이산-시간 모델들의 상태 사이의 비정합의 크기가 충분히 작으면 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 평형점은 점근적 안정함을 보인다. 또한 이러한 비정합이 영으로 수렴함에 따라 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템과 주어진 아날로그 제어시스템 사이의 비정합은 매우 작아짐을 보인다.

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Development of A New Patch-Based Stereo Matching Algorithm for Extraction of Digiral Elevation Model from Satellite Imagery (위성영상으로부터 수치표고모형 추출을 위한 새로운 정합구역의 비선형 최소자승 영상정합 알고리즘 개발)

  • 김태정;이흥규
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.13 no.2
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    • pp.121-132
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    • 1997
  • This paper describes the development of a stereo matching algorithm for extracting Digital Elevation Model(DEM) from satellite images. This matching algorithm is based on a non-linear least squares correlation estimation but has improved matching speed. The algorithm consists of three steps: matching execution, matching control and matching optimization. Each is described. The performance of the presented algorithm is quantitatively analyzed with experiments on matching probability, matching speed and matching convergence radius.

Fabrication of periodically poled lithium niobate and quasi-phase matched second harmonic generation (주기적 분극반전된 LiN$bO_3$ 결정의 제작과 유사위상정합 2차조화파 발생)

  • 노정훈;김홍기;전옥엽;차명식;김봉기;이범구
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.306-307
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    • 2000
  • 1962년 Armstrong 등에 의해 second harmonic generation(SHG) 의 이론이 완성된 후 SHG 효율을 높이기 위한 방법으로 비선형성이 큰 물질의 개발과 더불어 위상정합(phase matching)을 만족시키는 여러가지 방법이 연구 되었다. 특히 위상정합의 경우 지금까지는 복굴절을 이용하는 방법이 널리 사용되었으나 이 경우 입사광의 파장이 제한적이고, 많은 무기물 결정에서 비선형광학계수의 가장 큰 텐서 성분인 $d_{zzz}$를 사용할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 반면 유사위상정합(Quasi-phase matching:QPM) 은 비선형광학계수( $d_{zzz}$)의 방향을 결맞음 길이(coherence length)마다 분극반전 시켜주어 2차 조화파의 진폭을 길이방향으로 계속 증가시키는 방법으로 구역반전된 길이를 조절하면 거의 모든 파장에 대해 비임계 위상정합( $d_{zzz}$ 사용)이 가능하고, 2차 조화파가 기본파의 전파경로에서 벗어나는 walk-off 현상이 없어 SHG 전환효율을 극대화할 수 있다. (중략). (중략)

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Fast Stereo Matching Using Graphic Hardware (그래픽 하드웨어를 이용한 고속 스테레오 정합)

  • Lee, Sang Hwa;Oh, Jun Ho;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.262-265
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    • 2010
  • 본 논문에서는 그래픽 하드웨어와 그래픽 프로그램 기술을 이용하여 고속으로 스테레오 영상의 시차를 추정하는 기법을 제안한다. 우선, 컬러 스테레오 영상에 대하여 mean-shift 기법을 이용하여 컬러를 이용한 영역분할을 수행한다. 분할된 컬러 영역 단위로 가중치를 계산함으로써, 화소단위로 가중치를 계산하는 기존의 방식에 비하여 속도를 높일 수 있다. 블록정합함수를 계산하는 과정에서는 슬라이딩 윈도우 방식을 채택하여, 새로 블록안으로 들어오는 화소열과 빠져나가는 화소열의 정합함수값을 가감하여 화소마다 반복적으로 합산되는 정합함수의 계산량을 크게 줄인다. Middlebury 스테레오 영상을 이용하여 실험 및 평가를 수행한 결과, VGA 급 스테레오 영상을 기준으로 10 프레임 이상을 처리하면서도 기존의 적응적인 가중치를 갖는 블록정합 방식의 성능과 유사한 결과를 확인하였다. 이러한 고속화 방법을 통하여, 기존의 적응적인 가중치를 이용한 블록정합 방식에 비하여 훨씬 고속으로 스테레오 정합을 수행할 수 있으며, 실시간 시차추정이 필요한 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

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A Basic Study on Matching Color Images with Different Color Sets (상이한 칼라 집합으로 구성된 영상의 정합에 관한 기초 연구)

  • 김동균;김성영;김종민;김민환
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.164-169
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    • 2002
  • 칼라 정보를 이용하여 영상을 정합하기 위해서는 적은 수의 칼라 집합으로 영상을 표현하는 영상 양자화 과정이 필요하다. 적응적 양자화를 사용하는 경우에는 균일 양자화에 비해 높은 정합 성능을 기대할 수 있지만 상이한 칼라 집합의 생성으로 인해 영상 정합 과정이 힘들게 된다. 이에 본 논문에서는 상이한 칼라 집합을 갖는 영상을 정합할 수 있는 기초적인 연구를 수행하였다. 영상 정합을 위해 우선 STR(sort-tile-recursive) 방법[1]을 응용하여 질의 영상의 각 칼라에 대한 유사 칼라를 DB 영상으로부터 빠르게 선정할 수 있는 방법을 개발하였다. 질의 칼라와 유사 칼라간의 유사도를 정의하고 이를 기반으로 영상간의 유사도를 계산함으로써 영상 정합에 이용할 수 있도록 하였다. 칼라간의 유사도는 칼라 차이가 고려되어 정의되는데 칼라 차이는 칼라 공간에서의 칼라 거리로 계산된다. 칼라 거리를 계산하기 위해 유클리디언 거리를 이용할 경우 많은 계산량이 요구되므로 기존의 시티블록 거리나 체스보드 거리에 비해 유클리디언 거리를 좀더 유사하게 근사화하면서 빠른 계산이 가능한 거리 계산 방법을 개발하였다.

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Non-liner brain image registration based on moment and free-form deformation (모멘트 및 free-form 변형기반 비선형 뇌영상 정합)

  • 김민정;최유주;김명희
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.271-274
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    • 2004
  • 영상정합을 통한 의료영상 분석방법들 중 동일환자에 대한 선형적 다중모달리티 정합이 널리 이용되고 있다. 그러나 실제적으로 여러 종류의 환자영상 취득이 어렵거나 해부학적 영상정보가 손실되는 경우가 적지 않다 본 논문에서는 표준 형상을 가지는 정상인 해부학적 뇌영상에 대한 환자 기능적 뇌영상의 정합방법을 제안한다. 먼저 두 영상간 모멘트 정보 매칭 및 초기선형 변환을 수행하고, 3차원 B zier 함수 기반 free-form 변형기법을 이용한 비선형 정합을 수행하여 정합 영상간 형상 차이를 최소화한다 제안방법은 환자 기능영상의 해부학적 분석 뿐 아니라 시술전-시술중 영상정합을 통한 영상유도시술에도 확장 적용될 수 있다.

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