Condition Monitoring of an LCD Glass Transfer Robot Based on Wavelet Packet Transform and Artificial Neural Network for Abnormal Sound (LCD 라인의 음향 특성신호에 웨이브렛 변환과 인경신경망회로를 적용한 공정로봇의 건정성 감시 연구)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.36 no.7
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- pp.813-822
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- 2012