• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1641-1644
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• 2003

레거시 시스템은 과거의 기술로 과거에 설정된 목적으로 구축되어졌지만, 여전히 조직 내에서 중요한 역할을 수행하기에, 새로운 시스템으로 대체하거나 변경하기에는 위험 부담이 매우 크다. 따라서, 레거시 시스템의 재공학을 위해서는 조직의 이해 당사자들이 합의한 명확한 비전과 이를 완벽히 수행할 수 있는 조직의 역량의 뒷받침이 필수적이다. 이는 동일한 목적을 갖는 유사한 레거시 시스템을 동일한 타겟 시스템으로 변환한다 하더라도, 조직이 갖는 비전과 구성원들의 역량 등 조직의 특수한 조건과 환경에 따라 재공학을 진행하는 전략과 프로세스가 매우 상이하게 적용되어져야만 원하는 재공학 효과를 달성할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 각 조직들이 그들의 업무와 역량에 맞는 재공학 전략과 변환 프로세스를 수립할 수 있는 가이드라인 제시를 목적으로, 아키텍처 기반의 점진적인 재공학 방법론인 마르미-RE 의 적용에 따른 재공학 전략의 도출 방법 및 맞춤형 프로세스 정의를 위한 변환 시나리오를 제시한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.131-134
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• 2010

BSC(Balanced Scordcard : 균형성과표)는 조직의 새로운 성과관리 도구로서, 영리조직을 비롯한 비영리조직에서도 널리 도입, 활용되고 있다. BSC는 단기적인 재무적 지표를 중시한 과거의 성과관리를 벗어나 비재무적 지표를 동시에 고려하여 조직의 본래 목적과 비전을 달성하는데 도움을 주는 균형잡힌 성과관리 시스템이다. 비재무적 지표에 의한 성과관리 시스템이라는 점에서 그간의 다른 시스템과는 달리 공익의 추구를 근본 목적으로 하는 비영리조직에 대한 적용 가능성은 보다 높다고 평가되고 있다(김철회 외, 2006). 그러나 BSC의 선구자인 Kaplan과 Norton(1996)이 지적한 것처럼 비영리조직에 대한 BSC 적용은 영리조직과는 다른 형태로 유연하게 이루어져야 할 것이다. 즉, 영리조직에서 활용되기 시작한 BSC를 조직의 특성과 목적, 비전이 전혀 다른 비영리조직에 도입하고자 할 때에는 반드시 그에 대한 고려 및 차별화된 접근방법이 필요하다는 것이다. 이에 본 연구를 통해 비영리조직에서의 BSC 시스템 도입에 있어서 고려사항을 살펴보고 개선방안을 제시하는 것은 향후 비영리조직에서의 바람직한 BSC 구현을 위해 의미가 있다고 할 수 있다.

• 월간포장계
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• 통권160호
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• pp.52-63
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• 2006

• 월간포장계
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• 통권160호
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• pp.83-87
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• 2006

• 디지털융복합연구
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• 제10권10호
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• pp.301-306
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• 2012

본 논문은 머신비전시스템에서 정확한 이미지 획득을 위한 방법을 제안한다. 각종 렌즈에서 요구되는 가장 중요한 기능으로는 실물과 동일한 고품질의 결상을 구현하는 광학적 역할이다. 그러나 머신비전시스템의 입력부에서는 렌즈의 수차로 인하여 왜곡현상이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 실세계 좌표계와 영상 좌표계 간의 변환 관계를 정의해주는 매핑 기능으로, 행렬연산을 통하여 두 좌표간의 거리를 계산하여 정확한 위치를 지정하게 된다. 레이저 정밀 가공작업에서도 Galvanometer를 사용하면 비구면 초점 렌즈에 의하여 발생되고 있는 렌즈 수차를 보정하여야 가공 오차를 개선 할 수 있다. 비구면 렌즈의 수차는 2차원 곡선의 형태를 가지고 있으나, 기존의 렌즈 보정 방법인 선형방법은 매우 많은 점들을 검사하여 보정시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 가공장비에서 렌즈의 수차로 인하여 발생하는 가공오차를 감소시키기 위하여 Bilinear interpolation 기법을 적용하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존 선형방법과 비교하여 위치 오차의 평균값과 표준편차가 향상되었음 실험을 통하여 입증하였으며 실제 레이저 응용업무에 적용하고 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1101-1104
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• 1995

Through welding fabrication, user can feel an surficaial and capable unsatisfaction because of welded defects, Generally speaking, these are called weld defects. For checking these defects effectively without time loss effectively, weldability estimation system setup isan urgent thing for detecting whole specimen quality. In this study, by laser vision camera, catching a rawdata on welded specimen profiles, treating vision processing with these data, qualititative defects are estimated from getting these information at first. At the same time, for detecting quantitative defects, whole specimen weldability estimation is pursued by multifeature pattern recognition, which is a kind of fuzzy pattern recognition. For user friendly, by weldability estimation results are shown each profiles, final reports and visual graphics method, user can easily determined weldability. By applying these system to welding fabrication, these technologies are contribution to on-line weldability estimation.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.71-78
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• 1999

이 논문은 영상처리기법을 이용하여 자동차 엔진 조림공정에 대한 통합적인 자동검사시스템의 개발에 관한 연구이다. 본 시스템은 머신비전에 의한 검사데이터를 통계적 공정관리시스템으로 직접 입력이 가능하며, 이러한 특성은 품질 이상이나 공정에 문제가 발생하였을 때 즉각적인 수정 조치가 가능한 기술이다. 검사부분에 대한 영상처리는 PC 내부에 설치되어 있는 IVP-150 머신비전 보드에 의하여 이루어지며, 품질요소를 정확히 확인하기 위해 템플리트 매칭 기술이 적용되었다. 본 시스템을 생산현장에 적용한 결과, 잡음이나 영상의 삐뚤어짐 흑은 방향성 등의 문제에도 적응력이 강함이 입증되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.517-522
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• 2011

수작업에 의한 기존의 프로젝션(projection) 용접시스템은 작업자의 부주의로 인한 불량이 자주 발생한다. 본 논문에서는 비전카메라를 사용하여 부품과 제품의 인식, 용접 및 수량 관리를 자동으로 수행하는 프로젝션 용접시스템을 제안한다. 제안 시스템은 비전카메라를 사용하여 용접에 사용되는 부품의 유무와 놓인 상태를 검사한다. 그리고 부품의 용접 후에는 제품 수량 카운터와 드레싱 등의 항목을 자동 갱신한다. 기존 시스템과의 비교 실험을 통해 불량률을 감소시키고 생산성을 높일 수 있음을 보인다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.339-340
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• 2008

로봇의 현재 위지 추적은 무인 로봇 자동 항법시스템의 중요 기술로 센서 데이터로부터 로봇의 위치를 결정하고 환경맵을 구성하는 것이다. 기존 방법으로는 초음파, 레이저 등의 거리 측정 센서를 이용해 로봇의 전역 위치를 찾는 방법과 스테레오 비전을 통한 방법이 개발되었다. 거리 측정 센서만으로 로봇위치 추적 알고리즘은 계산량이 감소하고 비용이 적게 들지만 센서오차율 및 환경장애에 따른 오류가 크다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 알고리즘 구현에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 추적하고 환경맵을 구성하여 자율이동이 가능한 시스템을 제안한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.283-283
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• 2004

공장자동화는 국제사회 속에서 살아 남기 위한 필수 요건이 되었다. 값싼 인건비를 무기로 제품 경쟁에 뛰어 들고 있는 주변국가와 경쟁하기 위해서는 인건비 절감과 품질 향상이 필수적이다. 본 논문은 POS용 키보드의 생산공정 중에서 조립된 키보드 칼라 라벨을 자동 검사하는 시스템 개발을 최종목표로 하였다. 현재, 산업용으로 폭 넓게 사용되고 있는 머신 비전 측정시스템은 흑백의 영상과 비교적 간단한 물체에 초점을 맞추고 있다. 그러나, Fig.1의 POS용 키보드는 일반 컴퓨터용 키보드와는 달리 각각의 키가 칼라 라벨로 되어있기 때문에 기존의 흑백 머신 비전 시스템으로 자동화를 구축하기는 힘들다.(중략)