• Title/Summary/Keyword: 비선형 자동차모델

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자동차의 Crashworthiness 해석을 위한 Pinball Contact-Impact

  • 이상호
    • Computational Structural Engineering
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    • v.8 no.3
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    • pp.5-10
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    • 1995
  • 공학분야에서 흔히 접하게 되는 접촉충격 문제들의 해석을 위해 접촉충격의 지배방정식과 효율적인 해석방법인 pinball contact-impact 알고리즘에 대해 기술하였다. 예제로 보여준 충돌하는 두 구조계의 접촉충격 해석과 자동차의 crashworthiness 해석결과들은 전술한 알고리즘이 매우 효율적임을 입증하고 있다. 자동차의 crashworthiness 해석과 같이 해석대상 모델이 크고 복잡한 경우에는 짧은 경과시간 동안의 거동변화를 파악하고자 하더라도 엄청난 계산시간이 소요된다. 따라서 효율적인 crashworthiness 해석을 위해서는 전술한 접촉충격 알고리즘 외에도, 논외의 대상이라 본문에서 소개하지는 않았으나, 강력한 요소(one-point integration element), 효과적인 비선형 동적해석 알고리즘, 해의 정확도를 높일 수 있는 adaptive method, 효율적인 시간적분을 위한 mixed time integration method(subcycling)와 explicit method 등을 복합적으로 혼합하여 사용하여야 한다.

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Optimum Shape Design of Bumper Beam Section using Intermediate Response Surface Models (중간매개반응표면모델을 이용한 범퍼 빔 형상의 최적 설계)

  • Park, Dong-Kyou
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.3
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    • pp.1122-1127
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    • 2011
  • A bumper beam plays the important role of absorbing the bulk of bumper impact energy, so it is extremely important to determine the bumper beam section during the initial stage of car development process. This paper uses the Intermediate Response Surface Models (IRSM) technique for the bumper beam section optimization. By using this method, the nonlinear impact force-deflection curve is changed to an approximated curve. This can avoid the excessive 3D nonlinear FEM analysis during the optimization process. Then, the accuracy of the IRSM models is examined by comparing their results with those of the 3D nonlinear FEM. Finally it is shown that the proposed approach is effective to design the 2.5mph vehicle bumper section.

Application of nonlinear goal programming to structural optimization (구조최적화에 관한 비선형 Goal Programming의 응용)

  • Jang, T. S.
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.14 no.1
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    • pp.64-73
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    • 1992
  • 본 논문은 비선형 goal programming을 이용하여 구조 최적화 문제들의 해를 얻는 방법을 제시한 다. 이 방법은 다기준 최적화의 도구로 사용되는데 그 까닭은 goal programming이 목적함수와 제한조건 등을 정의하는데 있어서 발생하는 난점들을 제거해 주며, 또한 설계목적의 우선 순위를 다루는 능력을 갖추고 있기 때문이다. 비선형 goal programming에 대한 구조 최적화의 모델이 제시된다. Hooke-Jeeves의 pattern 탐색, 수정된 Hooke-Jeeves의 Pattern 탐색, 그리고 Powell의 공액방향 탐색방향을 이용한 세 가지의 비선형 goal programming 들이 개발되고 토의된다. 설계 도구로서 이 방법의 유효성을 논증하기 위하여 사례의 해를 모색하며 이를 다른 연구결과와 비교 검토한다.

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Vehicle Stability Analysis using a Non-linear Simplified Model (비선형 단순 모델을 이용한 차량 안정성 해석)

  • Ko, Young-Eun;Song, Chul-Ki
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.16 no.4
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    • pp.29-37
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    • 2008
  • Vehicle stability is a very important subject in vehicle design and control, because vehicle safety is closely dependent upon its dynamic stability. For the vehicle stability analysis, the nonlinear vehicle model of a mid-size car with three DOF - longitudinal, lateral and yaw - is employed. A rigorous method is used to determine the vehicle stability region in plane motion. An algorithm is used to materialize a topology theorem, which enables to find the exact stability region. A stability criterion for the critical cornering is proposed.

차량의 자동주행을 위한 목표물 추적 알고리듬: AIMM-UKF

  • 김용식;홍금식
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.166-166
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    • 2004
  • 운전자 보조시스템에는 적응순항제어 (adaptive cruise control), 차선변경 (lane change), 충돌경고 (collision warning), 충돌회피 (collision avoidance), 및 자동주차 (automatic parking) 등이 있다. 이런 운전자 보조시스템은 어떤 목적을 가지고 있다. 운전자의 부담을 줄이고 안전을 위하여 차량의 주행방향에 있는 장애물이나 차량을 감지하여 차량간의 안전거리론 유지하고 자동차가 일정 속도를 유지하도록 한다. 운전자 보조시스템의 효율은 센서들로부터 얻어진 정보의 해석에 달려있다.(중략)

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Occupant Behavior Analysis of Simplified Full Car Model in Consideration of Joint (결합부 강성을 고려한 단순차체모델의 승객거동 해석)

  • 김홍욱;박신희;강신유;한동철;김정원
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.6 no.2
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    • pp.220-227
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    • 1998
  • In substitution of beam-nonlinear spring model for real-car, it may have errors due to complicated characteristics of joint and overestimation of joints stiffness. In this research, a method for the joint modeling was suggested by nonlinear static and dynamic analyses of beam and shell joint models and verified by the application of accomplished joint modeling method to simplified full car model. In consequence, modified simplified full car model was improved in local acceleration and rigid wall force. Finally, the frontal crash analyses with the dummy were established and the accelerations of accelerations of head, chest and pelvis had good agreements with those of shell model.

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A Study of A Nonlinear Viscoelastic Model for Elastomeric Bushing in Automotive Suspension System (I) -Axial Mode- (차량현가장치용 일래스토메릭 부시으이 비선형점탄성 모델연구 (I) -축 방향 모드-)

  • 이성범
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.7 no.5
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    • pp.154-161
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    • 1999
  • An elastomeric bushing is a device used in automotive suspension systems to cushion the force transmitted from the wheel to the frame of the vehicle. A bushing is an elastomeric hollow cylinder which is bonded to a solid metal shaft at its inner surface and a metal sleeve at its outer suface. The relation between the force applied to the shaft or sleeve and their relative deformation is nolinear and exhibits features of viscoelasticity. Numerical solutions of the boundary value problem represent the exact bushing response for use in the method for determining the force relaxation function of the bushing. The new nonlinear viscoelastic bushing model, which is called Pipkin-Rogers model, is proposed and it is shown that the predictions of the proposed force-displacement relation are in very good agreement with the exact results. This new bushing model is thus very suitable for use in multi-body dynamics codes. The success of the present study for axial mode response suggests that the same approach be applied to other modes, such as torsional or radial modes.

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Analysis of precipitation data for traffic speed prediction (교통 속도 예측을 위한 강수량 데이터 분석)

  • Son, Jiwon;Song, Junho;Kim, Namhyuk;Kim, Taeheon;Park, Sunghwan;Kim, Sang-wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.308-309
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    • 2021
  • 과거의 연구들은 교통 속도만을 활용하여 교통 속도 예측 문제에 접근했다. 그러나 교통 속도의 비선형성으로 인해 정확한 예측이 어려워, 최근에는 교통 속도에 영향을 미칠 수 있는 외부의 요인을 활용해 정확도를 높인 연구들이 이루어지는 추세이다. 그 중에서도 강수량은 직관적으로 교통 속도와 관련이 있을 것으로 생각되어 자주 사용된다. 다만, 실제로 교통 속도가 강수량에 얼마나 영향을 받는지는 확인되지 않고 대부분의 연구가 적은 양의 데이터로 이루어지기에 강수량이 딥 러닝모델의 정확도를 향상시킬 수 있다고 단언하기는 어렵다. 본 논문은 강수량 데이터가 교통 속도를 변화시키는 양을 정량적으로 측정하고, 딥 러닝 모델의 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과, 강수량이 높을수록 속도가 크게 감소하고 딥 러닝 모델의 정확도 또한 향상되는 것을 확인하였다.

Analytic Linearization of Symbolic Nonlinear Equations (기호 비선형 방정식의 해석적 선형화)

  • Song, Sung-Jae;Moon, Hong-Ki
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.6
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    • pp.145-151
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    • 1995
  • The first-order Taylor series expansion can be evaluated analytically from the formulated symbolic nonlinear dynamic equations. A closed-form linear dynamic euation is derived about a nominal trajectory. The state space representation of the linearized dynamics can be derived easily from the closed-form linear dynamic equations. But manual symbolic expansion of dynamic equations and linearization is tedious, time-consuming and error-prone. So it is desirable to manipulate the procedures using a computer. In this paper, the analytic linearization is performed using the symbolic language MATHEMATICA. Two examples are given to illustrate the approach anbd to compare nonlinear model with linear model.

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Development of Subwoofer for Car Audio System (자동차 오디오용 서브우퍼 개발)

  • Park, Seok-Tae
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.166-169
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    • 2004
  • In this paper, computational analysis and experiments of subwoofer for car audio speaker system were performed and discussed to analyze acoustical phenomena for subwoofer. Ported enclosure system with subwoofer were manufactured and provided for test and simulation purposes. Subwoofer with single voice coil and double voice coil were identified by linear and nonlinear parameter identification method for loudspeaker parameters. For high power inputs to subwoofer, sound pressure levels were compared according to input powers with linear and nonlinear loudspeaker models. For subwoofer system with high power nonlinear speaker model was showed to be adequate to describe the behaviour of loudspeaker.

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