• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.772-779
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• 1998

본 논문에서는 강인한 비선형 예측제어기를 개발하여 연구용 원자로 벽면검사를 위한 수중로봇에 적용하여 보았다. 비선형 예측제어기는 먼저 적절한 함수 확장을 이용하여 시스템의 미래 출력 값을 예측하고, 예측값과 설정치와의 차이를 최소화시키는 제어입력을 구하여 시스템에 인가한다. 이러한 제어기에 의한 폐회로 동특성은 목적함수가 상태변수로 이루어진 경우는 항상 안정한 특성을 보이고 목적함수가 출력변수으로 이루어진 경우는 상대 계수가 4이하인 경우에 안정한 특성을 보인다. 이 제어기는 기존의 비선형 제어기가 적용 불가능한 시스템에도 적용 가능한 장점을 가지고 있다. 시스템의 불확실성이 큰 경우, 제어 안정도 및 제어 성능을 향상시키기 위하여 감독제어를 비선형 예측제어기에 포함시켰다. 이러한 제어기를 수중 벽면 주행로봇에 대한 모사실험에 적용한 결과 제어기의 강인함과 제어 성능 향상을 볼 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.48-50
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• 1999

본 논문에서는 비선형 편집기를 위해 구현한 디스크 어레이의 구조[1][2][3]에서 편집할 영상의 특성에 따라 최적의 시스템을 구현하는 방법을 성능 분석에 의해 제시한다. 비선형 편집기를 위한 디스크 어레이는 여러 노드로 구성되어 영상의 종류에 따라 확장성이 용이하며 각 노드는 2개의 SCSI버스에 14개의 디스크가 연결 가능하다. 이러한 구조의 시스템에서 디스크의 개수 및 노드의 수를 이용한 SCSI버스의 성능 분석 모델을 제시한다. 성능 분석은 노드 수 및 디스크의 개수에 따라 SCSI 버스의 대역폭 및 디스크들의 검색 속도 비교 후 느린 부분을 찾도록 한다. 주어진 요구에 맞는 시스템을 설계하기 위해 성능 분석 모델을 이용한 최적의 자원을 갖는 비선형 편집 시스템 구현 방법을 제시하며 이를 이용한 무압축 NTSC 비선형 편집기의 설계 및 구현 예를 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.317-323
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• 1998

이 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 적응제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용된 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 이에 비선형 시스템 제어에 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨브렛 신경회로망을 사용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기 설정은 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 구하고, 연결강도는 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 조절한다. 이를 비선형 시스템인 역 진자 시스템에 적용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.146-148
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• 1999

문서분류의 문제점 중의 하나는 사용하는 데이터의 차원이 매우 크다는 것이다. 그러므로 문서에서 필요한 단어만을 자동적으로 추출하여 문서데이터의 차원을 축소하는 작업이 문서분류에서는 필수적이다. DF(Document Frequency)는 문서의 차원축소의 대표적인 통계적 방법 중 하나인데, 본 논문에서는 문서의 차원축소에 DF와 주성분 분석(PCA)을 비교하여 주성분 분석이 문서의 차원축소에 적합함을 실험적으로 보인다. 그리고 비선형 주성분 분석(nonlinear PCA) 방법 중 locally linear PCA와 kenel PCA를 적용하여 비선형 주성분 분석을 이용하여 문서의 차원을 줄이는 것이 선형 주성분 분석을 이용하는 것 보다 문서분류에 더 적합함을 실험적으로 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.4B
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• pp.463-470
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• 2001

이 논문은 비선형 운동 제한식을 이용하여 광학 흐름을 반복적으로 구하는 계산식을 제안한다. 선형 운동 제한식을 사용하는 방법 중에 대표적인 방법과 기존의 비선형 운동 제한식을 사용하는 방법을 제안한 방법과 이론적으로 비교 분석하고, 인공 영상 및 실제 영상을 이용한 연속 영상으로 실험하여 제안된 방법이 기존의 방법들보다 성능이 우수함을 보인다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.3
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• pp.799-808
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• 1991

본 연구에서는 연속체 역학의 에너지 원리에서 출발하여, 동적 비선형 해석을 위한 유한요소 식들을 유도하고, 이를 이용하여 특이 경계조건을 갖는 고체의 대변위 동적 선형 현상과 비선형 현상에 관하여 연구하고자 한다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.24 no.3
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• pp.151-158
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• 2003

Numerous studies of short-term, beat-to-beat variability in cardiovascular signals have used linear analysis techniques. However, no study has been done about the appropriateness of linear techniques or the comparison between linearities and nonlinearities in short-term, beat-to-beat variability. This paper aims to verify the appropriateness of linear techniques by investigating nonlinearities in short-term, beat-to-beat variability. We compared linear autoregressive moving average(ARMA) with nonlinear neural network(NN) models for predicting current instantaneous heart rate(HR) and mean arterial blood pressure(BP) from past HRs and BPs. To evaluate these models. we used HR and BP time series from the MIMIC database. Experimental results indicate that NN-based nonlinearities do not play a significant role and suggest that 10 technique provides adequate characterization of the system dynamics responsible for generating short-term, beat-to-beat variability.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.4
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• pp.973-983
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• 2015

To improve the control performance of the IPMSM, a novel nonlinear disturbance observer is proposed by using the T-S fuzzy model. A T-S fuzzy model is the combination of local linear models considered at each operating point. Usually the inverse model is easy to obtain in linear systems but not in nonlinear systems. To design a nonlinear disturbance observer, a nonlinear inverse model is obtained based on nonlinear inverse model which is the fuzzy combination of the local linear inverse models. The proposed DOB is used with a PDC controller which is one of the T-S fuzzy controller, and its performance improvement is shown from the simulation results.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.20 no.3
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• pp.389-398
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• 2008

The current design practice of electric transmission tower is based on the allowable stress design. However, it is difficult to find the cause behind a transmission tower's collapse by the above design approach as the collapse is caused by large secondary deformations based on and geometrical nonlinear behavior.influence factor for the nonlinear behavior is mainly residual stress, initial imperfection and end restraints on members. In this study, the necessity of the nonlinear analysis is examined through the comparison between elastic ana the nonlinear analysis, a new analytical method (equivalent nonlinear analysis technique) is proposed. To confirm the reliability of the proposed method, the computed ultimate load of the transmission tower using the method was compared with that of the nonlinear finite element analysis. Effects of parameters, such as compressive force and the slenderness ratio of the brace member on the main post member, were investigated. The effective member length according to influential parameters was formulated in table form for practical purposes.

• Archives of design research
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• v.15 no.4
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• pp.379-390
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• 2002

Science Revolution, which stands for new paradigm in an era as a transfer, usually is accompanied with a change in intellectual sphere. Futhermore, as there is an indissoluble connection between science and an, so the correlation of two realm lead to mutual prosperity in coexistence. Recently, concerns for the phenomena of non-linear dynamics in science and its quick adaptation in art made .it possible. What is important agenda for science and art is to suggest the process of creative evolution and its method, I believe. In order to attain these, different and contra way of thinking, spirit of research and venture for unpredictable things out of daily routine should be indispensible. In this study, I am offering and reviewing the space design based upon phenomena of nonlinear dynamics, drawn from concept of chaos in physics and mathematics. This study places a great emphasis on nonlinearity which should be understood as a whole, not partially, that enable a designer to find new cosmos and principles of creation. In addition to these, I wish that a designer would stop trying partial apply in nonlinear space. In fine, I hope this study enables a designer to adapt and generate nonlinearity as creative attribute in space by understanding of phenomena of nonlinear dynamics and its process as a whole.