• 제목/요약/키워드: 비례 제어

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고급공정제어를 이용한 화력발전소 보일러 마스터 제어루프의 개발과 최적제어구현에 관한 연구 (A Study of the Development and optimum control of the Boiler Master Control Loop by using A Advanced Process Control)

  • 임건표;김호열;김병철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1673-1674
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    • 2008
  • 화력발전소 보일러의 각종 공정은 대부분 비례 적분 미분 제어기에 의해 제어되어 왔다. 이러한 비례 미분 적분 제어기의 최적튜닝은 공정에 있어 가장 중요한 부분 중 하나라고 할 수 있다. 또한 보일러 제어는 다중의 입력과 루프로 구성되어져 있어 이를 튜닝하기가 어려워 현재까지의 최적튜닝은 튜닝전문가의 숙련도에 의해 결정되어져 왔다. 본 논문에서는 고급공정제어기(Advanced Process Control, APC)를 개발하는 과정과 이를 이용해 최종적으로 보일러 제어기에서 제어하고자 하는 대상에 대한 응답특성을 간단한 튜닝을 통해 구현하는 과정에 대하여 설명하고 그 결과를 시뮬레이터를 통해 시험함으로써 검증해 보이고자 한다.

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PC기반 비례방향제어밸브를 이용한 압력제어에 관한 연구 (A study on PC based pressure control using a proportional directional control valve)

  • 전세형;여화동;홍석철;김성동
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.462-466
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    • 1997
  • Proportional directional control valves (PDCVl adjust the amount of flow as well as flow direction in response to an electrical signal. This valves includes direct operated valves with or without spool position feedback. This paper investigates if it is possible to control pressure of fluids by means of the PDCV. A pressure signal is feed back to the Proportional-Integral (PI) controller, which is based upon a personal computer (PC). The PI control algorithm is implemented in a graphical programming language of LabVIEW. The results of experiments show the PDCV can be used a multi function valve of pressure control as well as direction control.

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인버터 출력 임피던스 기반 인덕터 전류 피드백의 능동 댐핑을 이용한 비례-공진 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on Design of PR Controller using Active Damping with Inductor Current Feedback based on Inverter Output Impedance)

  • 김동욱;김범준;김성훈;박정민;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.394-395
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    • 2019
  • 본 논문은 단상 풀 브리지 인버터의 인덕터 전류를 이용한 능동 댐핑을 적용한 비례-공진 제어기의 이득값 선정 방법을 제안한다. 제어기를 포함한 전체 인버터 회로의 시스템을 수식적으로 모델링하여 비례이득과 적분이득 간의 상관관계를 정리한 후, 얻어낸 이득값이 유효한지 검증하기 위해 PSIM과 MATLAB을 통해 검증하였다.

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계통 외란에 강인한 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기 이득 선정 연구 (A Study of Synchronous Reference Frame PI Current Controller Gain Selection Robust to Grid Disturbance)

  • 조현길;김지찬;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.141-142
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    • 2015
  • 본 논문에서는 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 이득 산정에 따른 계통 외란 발생 시 제어기의 응답 특성을 연구하였다. PI 전류 제어기의 이득 선정 시 플랜트의 시정수와 적분기 시정수를 같게 설정하는 극점-영점 상쇄 기법을 사용하여 전류 제어 특성을 결정할 수 있다. 그러나 극점-영점 상쇄 기법을 통해 이득이 선정된 전류 제어기는 계통에 외란 발생시 제어기 응답 특성이 느려진다. 적분기 시정수를 샘플링 주기를 이용하여 선정한다면 계통 외란에 강인한 특성을 갖게 된다. 제안된 방법은 각각 선정된 적분기 시정수를 가지고 외란에 대한 주파수 응답 특성과 데드 타임이 추가된 계통연계형 인버터 시뮬레이션 결과를 비교 분석하여 제안된 적분기 시정 수 선정 방법이 외란에 더 강인함을 검증하였다.

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과학기술위성3호 홀 추력 제어기 개발 (Development of a Hall-thruster Propulsion Controller for Science Technology Satellite-3)

  • 이성호;조희근;유준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권10호
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    • pp.992-997
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    • 2010
  • 과학기술위성3호(STSAT-3)용 홀추력시스템(HPS)의 추력제어모듈(PCM)은 압력정밀도 5%이하와 유량정밀도 3%이하를 목표로 한다. 압력제어기는 비례유량제어밸브(PFCV)와 저압압력센서를 사용하여 목표압력을 제어하도록 하고, 유량제어기는 PFCV와 홀추력기의 에노우드(anode) 전류를 이용하여 유량을 조절한다. 제어형태로는 비례,적분(PI) 제어기를 선택하고, PI 이득은 Matlab 시뮬레이션을 통하여 정한다. 시험결과 압력정밀도 <${\pm}$5%와 유량정밀도 <${\pm}$1.87%를 얻었다. 본 논문은 홀추력 제어모듈의 설계, 구현, 그리고 성능시험 결과를 기술한다.

아날로그 PID 제어기를 이용한 2단 비례 압력 제어 밸브의 실현에 관한 연구 (A Study on PID Control Law's Realization for 2-Stage Proportional Pressure Control Valve with Analog Controller)

  • 윤소남;정황훈
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제9권4호
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    • pp.58-61
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    • 2012
  • The customers who used the hydroulic system desire the product that has more detailed specification quickly during the industrial technology is developed. Every researcher try to reduce the developed period and to satisfy the customers' desire. Lot's of simulation software and hardware already was used to be satisfied those purpose. But these kind of equipment need a lot of cost to set up and technical knowledge to drive that system. This paper concerns about analog PID controller that can be assembled with a few resistor, condenser and optional amplifier and doesn't need technical knowledge to drive. At the first, the plant was modeled mathematically to design the analog PID controller's circuit. After that, PID controller's parameter was selected by customers' desire. Finally, the analog PID controller's circuit was assembled from the control law. The circuit's availability was confirmed by step response test in the controlled system.

비례감압밸브의 압력제어특성 (Pressure Control Characteristics of Proportional Pressure Reducing Valve)

  • 윤소남;함영복;조정대
    • 동력기계공학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.68-73
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    • 2003
  • The purpose of this study is to develop a new proportional pressure reducing valve and to verify the validity of a new mechanism with pressure control pin. The dynamic characteristics of the object pressure reducing valve was studied by numerical analysis of the mathematical model. Also, static and dynamic characteristics of the new pressure control valve were tested with a testing system based on the test standard.

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비례제어 경사응답에 기반한 공작기계의 비례-병렬 제어기 설계 (A P-Parallel Controller Design based on P-Control Ramp Response in Machine Tool)

  • 길형균;이건복
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.780-785
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    • 2004
  • The work presented here deals with controller design by graphical method based on proportional control ramp response. The design aims at the improvement of transient response, disturbance rejection capability, steady-state error reduction with stability preservation. The first step is to generate tracking-error curve with proportional control only and decide the added error signal shape on the error curve. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through the simulation and experiment.

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