• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.689-696
• /
• 2000

본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어기의 채터링 현상을 제거하기 위한 개선된 방법을 제안한다. 기존 방법은 스위칭함수의 미분을 특정 상수 또는 스위칭함수의 비례항으로 수렴하도록 하여 과도상태의 채터링을 제거하였으나, 제안된 방법은 스위칭함수의 미분이 스위칭함수의 비례-적분 항에 수렴하도록 하여 과도상태 및 정상상태에서의 채터링 혈상을 제거한다. 제안된 방법과 기존 방법을 비교 검토하기 위해 브러시리스 직류전동기 속도제어기에 대하여 모의실험을 통해 그 유용성을 확인한다.

• 전기학회논문지
• /
• 제65권11호
• /
• pp.1894-1899
• /
• 2016

In this paper, because the position sensor represents the important factor in BLDC (Brushless DC) motor drives, BLDC motor is necessary that the three Hall-sensors evenly be distributed around the stator circumference in case of the 3 phase motor. The Hall-sensor is set up in this motor to detect the main flux from the rotor. So the output signal from Hall-sensor is used to drive IGBT to control the stator winding current. However, in case of breakdown Hall sensor, we research that the estimation algorithm of Hall sensor signal to detect rotor position and for the speed feedback signals with BLDC motor whose six stator and two rotor designed. In addition, this paper presents a sensorless speed control of BLDC Motor using terminal voltage of the one phase. Rotor position information is extracted by indirectly sensing the back EMF from only one of the three terminal voltages for a three-phase BLDC motor.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
• /
• pp.128-130
• /
• 2007

외과수술용 핸드피스는 현재 국내 외 병원에서 사용되고 있는 수술 장비 중 필수 보유 장비이다. 선진 수술 기법인 인공관절 대체 수술 시 뼈(Bone)절단, 다듬질 구멍 등, 초 섬세 가공을 목적으로 하는 기기이다. 기존의 공압식(Air Type)은 수술 시 많은 양의 질소(N2 Gas)가 소모됨으로써 질소탱크 보관에 많은 공간이 필요하고 잦은 교체를 필요로 한다. 또한 기계소음과 공압식 호스의 이동으로 시술자와 환자사이에 불편함이 발생하고 감염의 위험성이 있으므로 최근에는 충전식을 선호하고 있다. 이러한 이유로 기존의 공압식을 대체할 배터리형 외과수술용 핸드피스를 연구하게 되었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
• /
• pp.805-808
• /
• 1999

In this paper, a chattering alleviation ISM speed controller for the sinusoidal type BIDC motor is designed. Dead Zone function is proposed to change the chattering occurring in the transient state form high frequency to low frequency and time-varying gains are applied for the control input to eliminate the steady state excessive chattering in the conventional ISM. The proposed Dead Zone function represents the sliding layer composed of two switching surfaces and if a state vector exists in this layer, the chattering don’t occur. Simulation and experimental results confirm the useful effects of the above algorithm.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
• /
• pp.659-662
• /
• 2003

This paper analyzes the electro-mechanical characteristics of the spindle motor in a computer hard disk drive due to the trapezoidal and sinusoidal driving methods. The driving circuit equation is modified by considering the switching action of PWM inverter, and is coupled with the Maxwell equation for the analysis of the magnetic field. Mechanical motion of a rotor is calculated by solving Newton-Euler equation. Electro-mechanical excitation and dynamic response are characterized by analyzing the free response of a rotating rotor and Fourier analysis of the excitation force.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
• /
• pp.403-405
• /
• 1999

The model reference adaptive control(MRAC) algorithm is applied to the speed control of an inverter driven permanent magnet brushless do motor MRAC is compared to a standard PI controller. Applying this algorithm has also been proved by simulations that quick speed response without over-shoot could be obtained for the motor system with variable parameters. Simulation results show that the adaptive controller is superior to the PI controller.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제55권8호
• /
• pp.363-368
• /
• 2006

This paper presents a new method on reducing commutation torque ripples generated in brushless dc motor drives. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control. The controller is implemented by a 16-bit microprocessor and effectiveness of the proposed control method is verified through experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1114-1116
• /
• 2000

A direct model reference adaptive control (DMRAC) is applied to the speed control of brushless do(BLDC) motor. The main objective is to achieve precise speed control in the face of varying motor parameters and load. The control is described as an outer loop speed control and an inner current loop control which has raster dynamics than the speed loop. The adaptive control is applied to the outer speed control loop. DMRAC is compared to an indirect adaptive controller(IMRAC) and a PI controller. Simulation results show that the two adaptive controllers give similar respose and are superior to the PI controller. However, the DMRAC algorithm is simpler to implement.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.334-337
• /
• 2006

외과수술용 핸드피스는 현재 국내 외 병원에서 사용되고 있는 수술 장비 중 필수 보유 장비이다. 선진수술 기법인 인공관절대체수술 시 뼈(Bone) 절단, 다듬질, 구멍등 초섬세 가공을 목적으로 하는 기기이다. 기존의 공압식(Air Type)은 수술 시 많은 양의 질소(N2 Gas)가 소모됨으로써 질소탱크 보관에 많은 공간이 필요하고 잦은 교체를 필요로 한다. 또한 기계소음과 공압식 호스의 이동으로 시술자와 환자사이에 불편함이 발생하고 감염의 위험성이 있으므로 최근에는 충전식을 선호하고 있다. 이러한 이유로 기존의 공압식을 대체할 배터리형 외과수술용 핸드피스를 연구하게 되었다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.109-116
• /
• 2005

최근 각종 산업기기 및 자동화기기에는 회전자가 영구자석으로 구성된 브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 2개의 Hall-IC로 3상 motor의 나머지 한상의 Hall-IC 신호를 추정하였다. 또한 사용된 PM BLDC motor는 고속속도를 가지는 특성을 가지고 있지만 Hall-IC를 이용하여 속초제어를 하기 때문에 속도의 오차 량이 상당히 크다는 단점을 가지고 있다. 따라서 이러한 단점을 개선하기 위해 저가의 PLL회로를 적용하였다. 또한 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.