• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.200-204
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• 1998

In this paper, a mathematical model of Brushless DC machine fed by pwm inverter is developed. Dynamic and steady state characteristics of Brushless DC motor is simulated and analyzed: electromagnetic torque, speed, phase voltage, and current. In mathematical modeling, the shaft transformation referencing rotor frame from to "a,b,c" three phase frame to "d,g" two phase frame is described.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권9호
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• pp.417-422
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• 2001

The brushless DC motor(BLDCM) is widely used in many applications. One of the application of the BLDCM is the stage which is one of process in the semiconductor manufacturing processes. Very high performance is required in the stage process. In this paper, the 1 degree of freedom positioning system for the basic technology of the stage is studied. The linearization method is proposed to make the controller design procedures easy by measuring the thrust force ripple using the strain gauge. And through the experiments, it is proved that the inner velocity control loop is necessary to make more precise positioning control system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부A
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• pp.46-48
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• 1998

In this paper, axial type double rotor brushless DC motor is designed where the rotor is located at the both sides of stator. The rotor uses rare-earth magnets of 16 poles and the stator has 12 coils. The genetic algorithm is used to optimize the efficiency of the designed motor. The characteristics of the design parameters are estimated by varying them for the maximum efficiency.

• 한국항공우주학회지
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• 제47권4호
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• pp.300-308
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• 2019

드론이 농업 및 산업 운송 분야에 이용되기 위해서는 큰 탑재 하중과 긴 운용시간이 필요하다. 현재의 배터리 기술로는 탑재 하중과 체공 시간을 늘리는 데에 한계가 있고, 특히 현장에서 지속적인 운용이 필요할 때에 배터리의 충전 또는 교환이 번거로운 문제가 있다. 본 연구에서는 내연기관과 발전기, 그리고 배터리와 전기모터가 결합된 복합적인 추진기관을 사용하는 드론의 동력시스템을 최적화하는 과정을 제시한다. 운반과 운용의 제약을 고려하여 이륙중량 200kg 급의 기체를 선정하였다. 내연기관과 직접 연결된 2개의 주 로터가 기체 중량의 대부분을 담당하고, 내연기관으로 구동되는 발전기의 전력을 사용하는 4개의 모터가 자세제어를 담당하도록 시스템을 구성하였다. 드론의 에너지 흐름을 파악하여, 기존의 상용품 중 최적의 모터와 프로펠러를 선정하는 기법을 제시하고, 내연기관의 측정 데이터를 이용하여 최적의 운용 점과 기어비를 도출하는 기법을 제시한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.840-842
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• 2001

The cogging torque and torque ripple in motor which cause noise and vibration are an inevitable phenomenon and they give a bad effect to motor performance. So we are required to reduce the cogging torque and torque ripple not by electrical controlling but by changing the inner mechanical structure and we focused on the permanent magnet. In this research, we calculated current, torque, Back-EMF(electromotive force) and cogging torque according to the change of the magnet shape using two dimensional FEM(Finite Element Method). Maxwell stress tensor and time-stepping method. From the results, we present an appropriate model that can satisfy both low cogging torque, low torque ripple and high efficiency.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.599-601
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• 2001

This paper investigates the permanent magnet (PM) overhang effect on the characteristics such as cogging torque and torque in brushless DC motor (BLDCM). The overhang effect has been used to enlarge the performance of the radial flux density in BLDCM and balance the force in the axial direction for the reduction of the vibration. 3D equivalent magnetic circuit network method (3D EMCNM) is used for the accurate and efficient analysis. The characteristics of BLDCM are analyzed according to the variation of overhang length and the optimal length and ratio of overhang is determined.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제15권3호
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• pp.99-105
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• 2007

Currently, BLDC fuel pump was applied on LPi vehicle using 3rd fuel supply system as liquified phase LPG injection method had already shown better performance than others. Its cost, however, is rather expensive because of drawbacks such as complicated structure, a fault of localization of system. In this work, demonstration system for a developed turbine type fuel pump to replace BLDC system was setup and investigated. This study results that fuel mass flow rate of turbine type pump and injection performance of injector were better compared to BLDC type. Comparing flow rate of summer LPG with that of winter LPG, the flow rate decreased about 25% using winter LPG. Performance applying turbine type LPi fuel pump to engine is confirmed.

• 전력전자학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.134-143
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• 2016

This paper proposes a novel asymmetrical interior permanent magnet (IPM) brushless DC (BLDC) motor structure, which utilizes half-type permanent magnet (PM) configuration and has asymmetrical side gaps (slot next to the PMs) for reducing torque ripples. This structure uses 24% less volume of PMs than conventional IPM BLDC motor with a full set of magnets. The characteristics of the proposed motor are compared with three other half-type IPM BLDC motors through finite elements method (FEM) analysis, and the usefulness of the proposed motor was verified through experimental evaluation on prototypes of the conventional motor and proposed motor under various torque load conditions. This research obtained a high-performance IPM BLDC motor while decreasing manufacturing cost at the same time.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권8호
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• pp.1585-1592
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• 2018

휠체어에 대한 균형을 맞추지 못하는 체중 배분으로 인해 기존의 휠체어 시스템은 휠체어가 언덕으로 올라갈 때 뒤집히거나 떨어질 위험에 직면합니다. 이 논문에서는 휠체어를 타는 동안보다 안전하기 위해 통합 된 자이로 센서와 틸트 센서를 사용하여 균형을 제어하는 실시간 새 솔루션을 제안했습니다. 휠체어의 전형적인 특성은 발을 움직이는 데 어려움을 겪는 특수 사용자를위한 것이기 때문에 휠체어 시스템의 균형을 유지하는 것이 중요하고 도움이되었습니다. 우리의 방법에서는 경사 센서의 정보를 이용하여 시트 각을 계산한다. 그러나 휠체어가 움직이는 관성의 법칙으로 인해 틸트 센서의 출력 값에 편차가 있습니다. 따라서 자이로 센서의 출력 인 가속도를 이용하여 각도 값을 최적화해야합니다. Gyro 센서와 Tilt 센서의 조합을 사용하여 이점을 얻었습니다. 또한 전체 시스템의 소비 문제도 해결했습니다. ZigBee 센서 모듈을 사용하여 다양한 실험을 통해 밸런싱 시스템의 전력 소비가 크게 줄어 들었습니다.