• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.192-195
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• 2010

본 논문에서는 해상 크레인과 중량물의 동적 거동을 시뮬레이션하기 위해, 유한 요소 정식화(finite element formulation)를 이용하여 해상 크레인의 붐(boom)을 탄성체로 모델링 하였다. 붐은 3차원 탄성 빔(beam) 요소로 가정하고, 각 요소의 변형에 의한 변위는 형상 함수(shape function)과 절점 좌표(nodal coordinate)를 이용하여 정의하였다. 변형 변위를 이용하여 탄성 붐의 강성 행렬(stiffnes matrix)을 유도하고, 탄성 변위를 포함하는 위치 벡터를 이용하여 질량 행렬을 유도한다. 해상 크레인과 중량물로 이루어진 운동 방정식에 탄성 붐을 포함하여 유연 다물체계(flexible multibody system) 운동 방정식을 구성한다. 외력으로는 선박 유체정역학적 힘, 유체동역학적 힘, wire rope의 장력, 중력 그리고 계류력(mooring force)이 고려되었다. 먼저 요소의 개수를 변경하며 탄성 붐의 동적 거동을 시뮬레이션 하여, 유한 요소 정식화를 이용한 모델링의 타당성을 검증하였다. 그리고 해상 크레인과 중량물의 동적 거동 시뮬레이션에 탄성 붐 모델을 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.5-5
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• 2017

방제 작업은 병해충을 줄여 농산물의 품질과 생산량을 높이기 위한 필수 작업이다. 하지만 방제 작업은 고온 다습한 환경에서 작업하여 고된 작업 강도와 농민의 농약 중독 문제, 고령화 여성화로 인한 농가 일손 부족 문제로 농촌에서는 기피하고 있는 작업 중 하나이다. 이러한 점을 보완하기 위해 동력 살포기와 같은 기계를 이용하여 살포 작업을 실시하고 있으며, 스피드 스프레이어의 경우 2015년 기준 2,073 대가 농가에 공급되어졌다. 스피드 스프레이어를 사용하는 농가는 점차 증가하고 있으나, 현재 스피드 스프레이어의 살포 방식의 경우 농약을 다량 살포함으로써, 농약의 낭비, 환경오염의 문제점이 나타나고 있다. 이러한 점을 보완하기 위해 최근에는 방제 작업의 방식이 붐을 이용한 방제 작업으로 바뀌어가고 있는 추세이다. 붐 방제기의 경우 붐에 노즐을 배치하여 작물에 근접한 위치에서 농약을 정밀 살포하며, 스피드 스프레이어와 다르게 농약의 낭비를 줄일 수 있으며, 농약의 살포량을 제어하기 쉬운 장점이 있다. 본 연구에서는 기존의 트랙터 부착형 붐 방제기가 아닌 스피드 스프레이어를 개선한 붐식 스피드 스프레이어를 개발하기 위하여 현재 사용되고 있는 붐 방제기의 연구 동향 및 제품을 소개하고 개발에 필요한 기초 자료로 활용하고자 한다. 기존의 붐 방제기는 트랙터에 부착하는 형태로 개발되어졌으며 트랙터의 부착위치에 따라 전륜, 후륜형으로 나뉘고, 작물의 크기에 따라서 붐의 높이 및 붐의 각도를 조절하는 구조로 제작하여 사용되고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.227-228
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• 2011

이 연구는 기름 유출 사고 시 해상에서 실시되는 방제활동을 보다 신속하고 효과적으로 실시하기 위해 사고초기부터 오일붐의 필요량을 신속하고 간단하게 제시해주는 프로그램의 개발에 대하여 알아보려고 한다. 유출유의 기계적회수를 위해 유회수기, 임시저장탱크의 필요수량은 제시되었으나, 오일붐은 제시되지 못하고 있다. 본 연구에서는 해양선진국 및 국제해사기구(IMO)에서 제시한 오일붐의 필요수량에 대한 방법들을 활용해 프로그램에서 유출규모, 유막특징의 입력을 통해 오일붐의 최소 및 권고량이 제시되도록 NI(National Instuments)사(社)의 LabVIEW 2010버전으로 프로그래밍 되었다. 기름유출 시 OBM Program을 이용해 누구나 쉽게 오일붐 필요량을 파악할 수 있고, 신속하게 오일붐의 필요량이 파악되어 방제활동 대응시간을 단축시켜주며, 단축된 대응시간만큼 피해규모의 축소를 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.536-539
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• 2009

BIRDI(Bridge Inspection Robot Development Interface)에서 현재 개발된 첨단굴절로봇차는 비전 시스템과 로봇 플랫폼을 붐에 장착하여 교량 하부를 점검하는 점검용차량이다. 본 연구에서는 첨단굴절로봇차의 포스트 붐에 엑츄에이터를 장착하여 강풍 등으로 발생이 예상되는 유해 진동을 제어할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 성능 평가를 위해 수치적 연구를 수행하였다. 제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 포스트 붐과 작업 붐의 제원을 이용하여 모델링 하였으며, 적절한 주파수 특성을 가진 하중을 가정하였으며, 최적 제어이론인 PD제어기법인 피드백 제어기법을 적용하여 수치해석을 수행 하였다. 수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 L형 붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킴을 확인하였다. 본 연구를 통해 제안된 시스템의 진동제어 성능을 입증하였으며, 실제 첨단굴절로봇차에 적용될 경우 점검 시스템의 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.2 no.1
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• pp.49-62
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• 1999

The main functions of oil booms are to prevent spreading of the oil slick and to increase the recovering efficiency of oil skimmers. The oil-containment capability of a floating boom on an open sea is affected by environmental parameters such as waves, currents and winds, as well as the motion characteristics of a boom section. In this study, a series of tests were conducted for three kinds of booms (internal foam type, air inflatable type, self-expanded type) at the open sea off Yosu, and the results are presented. Motion characteristics and oversplashing phenomenon were observed for each boom in different environmental conditions. And the tension exerted on towing line of the boom was also measured with a systematic varitation of towing speeds and gap ratios.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.8
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• pp.4769-4775
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• 2014

This paper discusses the dynamics stress of each boom, which occurs as a result of the conflicts on a multi-joint boom at the end effector and structure. In this process, CATIA was applied to create 3D modeling, ADAMS and ANSYS were then performed using mesh analysis by obtaining the stress data to create a MNF(Modal Neutral File) of multi-joint boom. Two types of MNF models were analyzed using ADAMS FFT(Fast Fourier Transform) performing to check the validity of each model. In this process, the models were verified by ADAMS, which performs the dynamic characteristics of conflict. The ADAMS Durability was used to analyze the maximum stress between the multi-joint boom and structure.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.2
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• pp.239-246
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• 2003

When oil is spilled at sea, the oil boom is commonly used to tackle the movement and spreading of oil in an early stage of oil spill combat. But the retaining capability of oil boom is affected by various factors, such as water velocity, viscosity and density of oil, water depth, oil volume and the length of boom draft. In this study, a computer modelling was peformed to investigate how these factors influence the oil retaining process. The Fluent, most popular one of many CFD(computational fluid dynamics) programs is chosen for modelling and modelling results were verified using the empirical data. It is expected that results of this study will be useful data for oil boom designer and oil spill response commander.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2003.05a
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• pp.171-178
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• 2003

When oil is spilled at sea, the oil boom is commonly used to tackle the movement and spreading of oil in an early stage of oil spill combat. But, the retaining capability of oil boom is affected by various factors, such as water velocity, viscosity, and density of oil, water depth, oil volume and the length of boom draft. In this study, computer modeling was peformed to investigate how these factors influence the oil retaining process. The Fluent, most popular one of many CFD(computational fluid dynamics) programs is chosen for modelling and modelling results were verified using the empirical data. It is expected that results of this study will be useful data for oil boom designer and oil spill response commander.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.14 no.11
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• pp.438-449
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• 2014

This paper is aimed to study on residential choice after retirement. For this reason, this study is analyzed in three aspects ; the factors of residential choice, preferred house types and scales, the characterization of residential mobility. This study reached several conclusions. Firstly, Korea baby boomers are likely to select their residence with different factors after retirement, and they are likely to choose their residence in the view of comfort and convenience. Secondly, apartment resident ratio is shown to be reduced after retirement, and the preference for the country houses and town houses is shown to be increased. Thirdly, the baby boomers don't reduce their residential scale in batches, while they are to show a different appearance depending on the retention scale of housing. Fourthly, The 62.4% of Korean baby boomers is to plan move their residences after retirement, 52.3% of movers, more than half of them, is to go to the different residential area. Fifth, it is analyzed that different variables are to influence on the local and regional of residential mobility of the baby boomers in Korea.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.3 no.2
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• pp.25-32
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• 2000

Fire-resistant boom is one of the most important facilities in in situ homing of spilled oil. Thermal response of a fire-resistant boom to turning is experimentally investigated in this paper by using an electric furnace and a burning test facility. This test facility is composed of a test tank, a fire boom, a hood for inhaling smoke, an incinerator for burning up gases and thermocouples, etc. Thereby a systematic method of approach in small laboratory scale is developed to study the performance of a fire-resistant boom. Burning test is carried out for the fire boom model which has been developed through the present study. It is shown that the present fire boom model has capability to withstand the high temperature around 800℃ and high rate of heat flux on it due to homing. For more realistic experimental environments, larger dimensions in devices and longer time in experiments are recommended in near future.