• 전기의세계
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• v.46 no.7
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• pp.84-87
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• 1997

자동화 및 디지털 제어 기술은 대량 생산 체제의 기반 기술로서 국내 산업계의 발달에 지대한 공헌을 해왔으며 최근들어 생산성의 고효율화가 주요 문제로 지적되면서 그 중요성이 크게 부각되고 있는 분야이다. 본고에서는 자동화 및 디지털 제어 기술을 프로그램형 제어기(PLC), 분산제어 시스템(DCS), 로봇(Robot), 컴퓨터 수치제어기(CNC), 서보(Servo) 구동 기술 등의 5개 분야로 나누어 각 분야의 국내 기술 발전 현황 및 동향에 대해 알아본다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.9
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• pp.2297-2311
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• 1994

This paper presents the study on the development of a DNC, system IPIS(Interactive Plant Information System)/DNC, which can manage NC machines and robots as a distributed control method in the machine. processing factory. The IPIS/DNC system is composed of a host computer, satellites and NC machines. A set of software modules are developed on the host computer and the satellites separately. By modularizing each functions of the IPIS/DNC system and using multi-taking method, the functions such as NC program management, NC program distribution, and shop monitoring can be performed on the host computer, and the functions such as NC program transfer to the NC machines, and NC program editing can be performed on the satellites. A Relational database which is linked with job scheduling system is used for IPIS/DNC system.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.49 no.7
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• pp.23-31
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• 2012

Resource allocation, such as joint rate control and scheduling, is an important issue in cognitive radio networks. However, it is difficult to jointly consider the rate control and scheduling problem due to the stochastic behavior of channel availability in cognitive radio networks. In this paper, we propose an asymmetric joint rate control and scheduling technique under reliability constraints in cognitive radio networks. The joint rate control and scheduling problem is formulated as a convex optimization problem and substantially decomposed into several sub-problems using a dual decomposition method. An algorithm for secondary users to locally update their rate that maximizes the utility of the overall system is also proposed. The results of simulations revealed that the proposed algorithm converges to a globally optimal solution.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.10
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• pp.1935-1944
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• 1994

FMS is a distributed system composed of various programmable manufacturing hardware such as robots and NC machines. For the autonomous operation of such a system, an integrated software layer for the control and monitoring in needed on top of the manufacturing hardware. However, constructing and maintaining such a software layer is difficult due to the complexity of a underlying FMS and its frequently changing nature. To cope with this problem, this paper proposes an object-oriented FMS integration model, in which objects acting as virtual manufacturing cells are instantiated for each physical cell in the underlying object-oriented database. Various other entities involved in manufacturing processes and their relationship to the cell objects are also captured in the database. This paper describes the structure of this object-oriented FMS database on our prototype implementation called FREE.

• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.13 no.3
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• pp.252-259
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• 2008

The deep-sea mining system is generally composed of surface vessel, lifting system, buffer, flexible pipe and miner. The mining system can be regarded as a large-scale system in which each subsystem is interconnected to other ones. In order to control a large-scale system, decentralized control approaches have been proposed recently. In this paper, as a basic study on application of decentralized control, firstly, the mining system was modeled in a simplified way. Lifting system and buffer were regarded as a spherical pendulum and the flexible pipe was taken as a two-dimensional linear spring connection. Based on the simplified model dynamics, the mining system can be decentralized two subsystems, the one consisting of surface vessel, lifting system and buffer, and the other, the miner. Next, this paper proposed the design of controller for each decentralized subsystem by regarding the interacting terms as disturbances. The controllers kept the constant distance between two subsystems during the miner was moving on the specified track. Finally, the efficiency of proposed controller was proven through the numerical simulation of the derived model.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.10 no.2
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• pp.291-301
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• 1999

A method for the synthesis of one-dimensional nonlinear distribution function is presented for the desired inverse scattering pattern. This method is based on the inverse transform of the solution of the Riccati equation derived from one-dimensional inverse scattering problem. Since the solution is analogous to the array factor or normalized space factor in collinear array antenna, the synthesis method for field pattern is applied for the construction of the involved line-source nonlinear distribution function. The suggested method is carried out under the optimization process, and is numerically verified by synthesizing the dispersive transmission line profile within the specified frequency band and control of scattered field on resistive strip.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.05a
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• pp.786-791
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• 2007

Korean high speed train(HSR-350x) has adopted a combined electrical and mechanical(friction) braking system. Brake blending control unit(BBCU) controls each brake system to fulfill the required brake performances such as braking distance, deceleration and jerk. Also the braking system should be designed considering the economical management, such as effective use of generated braking energy and the minimum wear of friction materials(a pad and a brake shoe). In this paper, we establish the disc braking force pattern that reduces the wear of pad in the disc braking system by minimizing the variance of the instantaneous disk baking energy during braking time, and compare the wear mass of pad between the conventional disc braking force pattern and the established results.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.209-218
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• 1999

처방전달시스템은 처방의 수행은 의사가, 그에 따른 의약품조제는 약사가 수행함으로써 의약품의 오․남용을 방지하기 위한 의약분업의 실시에 따른 국민불편의 최소화와 약화사고에 따른 인증문제 등을 지원하기 위한 정보시스템이다. 처방전달시스템은 환자 개인정보의 허용된 범위 내에서의 공유와 공유를 위한 각종 개인정보 보호장치, 처방의 안전한 전달을 위한 내용의 비밀보장과 위변조방지 및 송신자와 수신자의 인증을 위한 장치가 필수적으로 필요하다. 또한 자료의 생명주기 측면에서 본다면, 처방전의 생성은 병․의원에서 이루어지며 소멸은 약국 및 환자에의해 이루어진다. 자료의 유통과정에 살펴보면 처방전달시스템의 주요성공요인은 정보의 생산자인 병․의원(의사)의 적극적인 정보제공의지와 이를 지원하는 편리한 정보시스템의 구축이라고 할 수 있다. 정보의 생산자인 병․의원 정보시스템 환경은 다양하고 복잡하기 때문에 기존의 애플리케이션을 이용하면서 처방의 전송을 위해서는 기존 애플리케이션 및 플랫폼에 독립적이며 자료의 적합한 취합과 통합이 가능하도록 지원하는 시스템이 필요하다. 처방전달 메시징시스템은 이러한 복합적인 정보시스템 환경을 지원하며 동시에 처방정보의 안전한 전달을 위해 플랫폼으로 실행될 수 있는 시스템을 말한다. 또한 처방의 비교적 짧은 생명주기와 지역적 생산, 유통구조를 적합하게 지원하기 위해 지역별 독립시스템의 구축과 공통정보 활용을 위한 중앙시스템과의 역할분담 모델에 근거한 분산시스템의 구축이 요구된다. 본 연구에서의 처방전달 메시징시스템은 일반적인 메시지서비스의 특성을 기본으로 자료전달을 위해 자료 암호화와 복호화, 송신자와 수신자에 대한 인증 및 자료접근 제한기능을 제공하며 각 클라이언트와 서버간의 실시간 연결 혹은 지연연결을 지원하는 독립적인 애플리케이션이다. 이러한 처방전달 메시징시스템을 구성하는 각 요소에 대해 정의하고 개념적 모델을 설계하고자 한다.에게 청구되며, 소비자에게 전송 되는 청구서는 사용자DB를 참조하여 사용자가 미리 정의한 원하는 형태로 변환되어 전달되며, 필요시 암호화 과정을 거치는 것이 가능해야 한다. 전송된 청구서는 전자우편의 경우, 암호해독이 가능한 전용 브라우저를 통해 열람 되며, 이는 다시 전용 브라우저를 통해 지불인증이 승인되어 청구 제시서버에게 전송된다. EBPP 시스템의 제어 흐름은 크게 기업이 청구 정보를 소비자에게 제시하는 흐름과 소비자의 지불 승인으로 인해 기업이 은행에 지불을 요구하는 흐름으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 통합 청구서버 및 정구 제시서버의 역할 및 구성 요소들에 대해 서술하고, EBPP 시스템과 연동하여야 하는 메일 서버와의 상호 작용에 대해 서술할 것이다. 본 시스템을 아직 구현이 되지 않은 관계로 시스템의 성능 등의 수치적 결과를 제시할 수 없는 상태다., 취약계층을 위한 일차의료, 의약관리), ${\circled}2$ 보건소 조직 개편 및 민간의료기관과 협력체계 확립, ${\circled}3$ 전문인력 확보 및 인력구성 조정, 그리고 ${\circled}4$ 방문보건사업의 강화 등이다., 대사(代謝)와 관계(關係)있음을 시사(示唆)해 주고 있다.ble nutrient (TDN) was highest in booting stage (59.7%); however no significant difference was found among other stages. The concentrations of Ca and P were not different among mature stages. According to these results, the yellow ripe period is appropriate to harvest the whole crop rice for forage considering dry matter yields,