Self-growing software is a software system that has the capability of evolving its functionalities and configurations by itself based on dynamically monitored situations. Self-growing software is especially necessary for intelligent service robots, which must have the capability to monitor their surrounding environments and provide appropriate behaviors for human users. However, it is hard to anticipate all situations that robots face with, and it is hard to make robots have all functionalities for various environments. In addition, robots have limited internal capacity. To support self-growing software for intelligent service robots, we are developing a cell-based distributed repository system that allows robots and developers transparently to share robot functionalities. To accomplish the creation of evolutionary repositories, we invented the concept of a cell, which is a logical group of distributed repositories based upon the functionalities of components. In addition, a cell can be used as a unit for the evolutionary growth of the components within the repositories. In this paper, we describe the requirements and architecture of the cell-based repository system for self-growing software. We also present a prototype implementation and experiment of the repository system. Through the cell-based repositories, we achieve improved performance of self-growing actions for robots and efficient sharing of components among robots and developers.
많은 사용자들이 자신의 데이터를 휴대하기 위해 이동형 저장매체를 이용하고 있다. 하지만 이와 같은 이동형 저장매체는 분실 위험이 있으며, 휴대하지 않았을 경우 데이터에 접근하지 못한다는 불편함을 가지고 있다. 통신기술의 발달로 언제어디서나 다양한 기기를 통해 네트워크 접속이 가능하게 되었고, 많은 사람들은 원격 저장소 서비스를 통해 언제 어디서든 자신의 데이터를 저장 및 접근할 수 있게 되었다. 하지만 최근 이러한 원격 저장소 서비스를 제공하는 서버의 신뢰성 문재가 제기 되고 있다. 이를 해결하기 위해 데이터의 암호화, 암호화된 데이터를 안전하게 검색할 수 있도록 하는 검색 가능한 암호기술이 연구되고 있다. 하지만, 기존의 검색 가능한 암호 기술은 분산된 서버 구조를 가지는 원격 저장소의 특성을 고려하지 않고 있어 바로 적용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문은 원격 저장소 구조에 특화되어 있으며 빠른 암, 복호화 속도를 제공하는 검색가능한 암호 기술을 제안한다.
객체 지향 및 분산 환경의 대두로 인하여 오늘날의 시스템은 다양하고 복잡한 정보들을 관리해야 하는 필요성이 요구되어지고 있다. 이에 기존의 워크플로우 시스템 상에서 발생할 수 있는 다양하고 복잡한 정보들을 관리에 있어서의 일관성 유지와 동시성 제어에 대한 해결 방안을 제시하고 객체지향 작업 환경 및 분산 작업 환경에 보다 가까운 시스템으로서 활용되어질 수 있는 워크플로우 저장소 관리 시스템을 제시한다. 즉, 워크플로우 시스템에서 워크플로우 엔진이 정해진 프로세스를 수행하는 동안에 사용되어지는 Relevant 데이터를 관리하기 위한 저장소 관리 시스템을 제시하고, 사용자를 위한 사용자 인터페이스를 설계하였다. 또한, 본 논문에서 제시한 시스템을 활용하기 위하여 다양한 응용 분야 중 하나인 전자상거래를 위한 워크플로우 시스템에 적용하였다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.6
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pp.11-15
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2015
SSD(Solide State Disk) Memory is gradually replacing HDD(Hard Disk Drive) for high speed data input and output processing on Internet server system. In this paper, we proposed efficient data distribution storage algorithm in DRAM based SSD. And we did performance test for proposed algorithm and existing algorithm in the same server environment condition. The result of comparison of performance test is as fellows. Data backup processing time of proposed algorithm was reduced by half than that of existing algorithm.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.5
s.43
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pp.105-114
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2006
Context-Awareness is a important technology to support optimized services automatically by recognizing various context informations in ubiquitous environments. Previous middlewares which supports ubiquitous environments used a centralized storage and DBMS to store and manage context informations and service contents. Centralized management of context informations and service contents sometimes hinders the autonomy of moving node and interoperability between difference middlewares. In this paper, we design the systems which stores context informations in moving node by distributed form and shares service contents between middlewares in distributed ubiquitous environments. And it provides Context-Aware scripts to supports the definition of context informations reasoning and execution of services. It verifies the usefulness of the designed systems by applying the scenario of music playing service based on context awareness
To examine the proportion of secondary seed dispersion by wildlife and to identify the related wildlife, We measured seed removal rates and related wildlife at the natural mixed broadleaved forest in mountain Jungwang, Pyeungchang-gun in middle part of Korean peninsula, seed-tray contained four kind of tree seeds were setted from mid-september to late-October for three years. Mean seed removal rates(MSRR) of acorn(Q. mongolica)is shown the highest values 87.2%, next MSRR of samara(A. pseudosieboldianum) does 33.1%, MSRR of samara(A. pictum subsp. mono) does 29.2%. and then SRR of samara(A. mandshuricum) does only 13.6%. Acorns are removed more faster than samaras. Among the related wildlife, Siberian chipmunks most freqently visit seed tray, and ordered Korean squirrel, Wild boar, and Yellow-throated marten. Most secondary dispersed acorns might be consumed by Wild boar, and small portions does comsumed or scatter-hoarded by rodents. Most secondary dispersed samaras might be consumed by rodents, and small portions does scatter-hoarded by rodents. A few sound seeds are remained on the forest floor in late October owing to the seed consunption and seed hoarding by wildlife. We observe seedling establishment of four broadleaved tree species. From these results, We proved Wild boar is seed comsummer, and rodents are seed consummer and seed disperser. Further studies on secondary seed dispersion, seed consumption and hoarding and related wildlife should be needed.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10a
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pp.118-120
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2001
분산 DBMS에 대한 연추는 디스크에 데이타가 저장되어 있는 환경을 가정한 관계 DBMS에서 주로 진행되어 왔다. 디스크에 데이타가 저장되어 있다고 가정하는 시스템은 질의 최적화, 버퍼 관리기, 인덱스관리 기법 등 여러 가지 측면에서 주기억 장치 DBMS와 크게 다르기 때문에 이런 분산 DBMS에서 연구된 결과들을 그대로 주기억장치 상주 DBMS의 분산 시스템에 적용하기에는 어려움이 있다. 본 논문에서는 이러한 주기억장치 상주 중앙 집중형 DBMS를 분산 시스템으로 확장할 때 고려해야 한 여러 문제 중 캐시의 유무에 따른 카탈로그의 구조에 대해 살펴보고 시뮬레이션을 통해 카탈로그 관리기법에 대한 성능을 평가한다. 카탈로그 관리 기법의 성능평가 대상으로는 사이트의 자치성을 고려하여 분할된 카탈로그 방식을 택하였다. 실험의 결과는 캐시를 이용하는 카탈로그가 캐시를 사용하지 않는 카탈로그보다 좋은 성능을 나타냈다.
This paper presents a shared data decomposition model for improving concurrency in multi-user, distributed software developments. In our model, the target software system is decomposed into the independent components based on project roles to be distributed over clients. The distributed components are decomposed into view objects and core objects to replicate only view objects in a distributed collaboration session. The core objects are kept in only one client and the locking is used to prevent inconsistencies. The grain size of a lock is a role instead of a class which is commonly used as the locking granularity in the existing systems. The experimental result shows that our model reduces response time by 12${\sim}$18% and gives good scalability.
분산환경에서의 웹뷰 (WebView)는 기본적으로 3 단계 구조 (3-tier architecture)를 기본으로 하고 있으며, 이를 통하여 사용자가 요구하는 정보를 구체화시켜 제공하게 되나 현재 인터넷 환경에서는 사용자가 요구하는 정보가 한곳에만 있다고 볼 수 없다. 즉, 적절히 분산되어 있는 각 웹 서버의 정보를 다양하게 활용할 수 있는 환경을 제공하여야 사용자가 요구하는 정보를 얻을 수 있으며, 이를 위한 적합한 데이터 저장 및 웹뷰 유지 방법이 제시되어야 한다. 그러나 일반적인 3 단계 구조를 적절히 분산되어 있는 환경에 적응할 경우 사용자의 질의에 해당하는 정보를 추출할 수 있는 방법, 네트워크 연결시의 지연과 네트워크의 장애 등으로 인하여 많은 시간적인 문제와 상대방에서의 잘못된 정보의 전달 등으로 인하여 사용자가 요구하는 정보를 전달할 수 없으며, 이에 따른 추가적인 비용 모델이 산정하여야 한다. 이러한 이유로 본 논문에서는 기존의 단일 3 단계 모델을 확장한 분산환경에서의 사용자 서비스와 가장 관계가 있는 계층으로 OSI 7 레이어에서 응용 계층으로 사용자 서비스와 응용 계충의 사이에서는 제공하고 있는 분산 정보 서비스에 대한 조건의 확장을 통하여 추후 고려하여야 할 분산된 네트워크 웹뷰 모델에서의 성능 및 비용분석에 대비한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10c
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pp.496-498
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2001
통신망 단말기의 멀티미디어화로 새로운 서비스에 대한 이용자 요구증대에 의해 공중망은 다양한 서비스를 개방 망 환경에서 수용하고 있다. 또한, 서비스 제공자의 신속한 새로운 서비스 제공, 망 사업자의 통신망에 대한 효율적인 유지보수 및 운용추구에 따라 신규 서비스를 능동적으로 수용하기 위한 새로운 통신망 구조가 필요하다. 본 논문에서는 분산 컴퓨팅 기술과 전기통신기술 통신망 요소기술을 근간으로 하여 분산 처리환경 기술과 객체지향 모델링 및 설계기법을 적용하여, 통신망을 소프트웨어의 계층적 모델로 구조화한 차세대 정보통신망 구조인 TINA(Telecommunication Information Network Architecture)의 서비스 관리 시스템을 구현 시 고려해야 할 몇가지 문제점을 지적하고. 이러한 문제를 해결하게 위한 방안으로 객체지향 응용 프로그램과 데이터 저장소 사이의 투명한 인터페이스를 제공하는 객체 관리 시스템 (Object Management System : OMS) 구조와 서로 다른 저장소에 저장되어 있어 객체들을 효과적으로 관리하기 위하여 , 메타데이터를 이용한 OMS-metaData Registry(OMS-MDR)를 제안한다. 또한, 제안된 구조에 근거하여 TINA의 서비스 관리를 위한 객체 지향 응용 어플리케이션을 개발하는데 적용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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