지온은 기온에 따라 변화 하지만, 시설원예에 있어서는 지중 가온에 의하여 어느 정도 기온과 분리하여 제어할 수가 있고, 또는 실제로 제어한 예도 많다. 지온이 작물의 생육이나 과실의 비대에 미치는 경향에 대하여는 Cooper의 총설에서 보는 바와 같이 다수의 보고가 있고, 또한 지온이 인산흡수에 미치는 영향을 조사한 보고도 많다. (중략)
이온 및 분자 이송제어를 위한 기능성 나노채널의 구현을 통하여 이온/분자의 상대적 크기에 의존하는 기존 분리 및 이송 기술의 선택효율, 투과도, 에너지 소비 측면에서의 기존 분리 기술의 한계를 극복하기 위한 새로운 개념의 분리 기술을 제시 하고자 하였다. 이를 위해 나노채널 플랫폼 가공 기술 개발, 나노채널 표면 기능화 기술 개발 등의 연구를 수행하였으며, 나노채널에 대한 전압인가 및 유량 조절이 가능한 이온이송제어 측정 시스템을 제작하고, 다층 금속 멤브레인을 이용하여 선택적으로 특정 이온($Cl^-$)의 이송을 95% 이상 차단하였다. 본 연구를 통하여 세포막에 존재하며 물분자만을 매우 효율적으로 투과시키는 채널인 아쿠아포린의 기능 및 특성을 모방한 신개념의 분리기술 구현을 위한 기반 기술 개발을 수행하였으며, 향후 지속적인 연구를 통하여 차세대 정수/담수, 휴대형 인공신장, 인공 감각 기관 등의 핵심 기반 기술이 될 것으로 예상한다.
온실가스의 회수 및 분리를 위한 다공성 물질로 활성탄소와 탄소분자체가 주목을 받아왔다. 균일한 기공을 가지는 탄소분자체는 특정 가스를 선택적으로 흡착할 수 있기 때문에 가스의 포집 및 분리에 사용되고 있다. 탄소분자체의 성능은 세공의 크기 및 균일성에 따라 좌우되는데, 이러한 탄소분자체의 미세 기공 제어를 위하여 표면을 일정한 두께로 코팅할 수 있는 화학기상증착법이 널리 사용 되고 있다. 이 화학기상증착법은 탄소분자체 제조 시 기공의 크기를 제어하는데 사용될 수 있으나, 그 실험 변수가 다양하기 때문에 이에 대한 최적화가 필요하다. 따라서, 본 총설에서는 가스 흡착 및 분리공정용 활성탄소와 탄소분자체를 제조하기 위하여 여러 가지 활성화 공정, 화학기상증착법과 표면처리 등에 의한 기공 제어 기술들을 중심으로 다루고자 한다.
고액분리기란 고형물을 함유한 폐수로부터 고체와 액체를 분리하는 장치로서, 수산가공폐기물, 축산분뇨 등과 같은 폐수의 효가적인 처리를 위해서는 고형물을 걸러내는 전처리 공정이 반드시 필요하다. 현재 많이 활용하고 있는 고액분리장치로는 경사스크린식, 드럼스크린식 등이 있으며, 이러한 방식은 고액분리 효율이 낮고 빈번히 발생하는 스크린의 눈막힘 현상 때문에 분리도중에 역세청 등의 부가적인 과정이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 진동 고액분리장치에서의 주된 문제점인 스크린의 눈막힘 현상을 해소하고, 최적의 고액분리효율을 얻기 위한 스크린구조, 가진구조와 방법, 진동주파수설정 등을 연구하고, 마이크로프로세서를 이용한 고액분리 자동화장치를 개발하고자 하였다.
본 논문은 기하학적 개념에 기반한 암묵신호분리를 이용하여 동시통화문제를 제어하는 음향반향제거기에 관한 것이다. 음향반향제거기는 동시통화 구간에서 성능이 저하되거나 발산하게 된다. 따라서 혼합된 마이크 입력신호로부터 근단화자신호를 분리해서 동시통화상태를 검출하기 위하여 암묵신호분리기술을 이용한다. 암묵신호분리는 미지의 입력신호들로부터 기하학적 개념에 기반하여 변형과 회전의 두 단계를 거쳐 근단화자신호를 추정해낸다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 음향반향제거기의 성능을 검증하였다. 동시통화 구간에서는 반향제거필터의 계수가 발산하는 것을 방지하기 위하여 계수 갱신작업을 중지하도록 하였다. 시뮬레이션 결과, 이 방법을 사용한 음향반향제거기는 암묵신호분리의 빠른 수렴속도로 인해 동시통화의 유무에 상관없이 안전하게 동작함을 확인하였다.
일반적으로 플랜트와 같은 대규모 설비의 공정제어를 실현하기 위해서는 분산제어시스템(DCS: Distributed Control System)을 사용하게 된다. 이 분산제어시스템은 여러 종류의 제어 및 감시 장비가 네트워크를 통하여 연결되고 맡은 기능을 포함하게 된다. 이러한 분산제어시스템을 사용하거나 개발하기 위해서는 계통을 구성하는 하드웨어 및 소프트웨어의 세부 기술특성 및 제원을 평가하는 것이 필요하다. 한국원자력연구소와 두산중공업은 원자력발전소의 공정제어계통에 사용한 상용 분산제어시스템의 기술적 평가항목과 권장되는 성능지표를 개발하였다. 이 논문은 개발된 평가항목과 제원을 분산제어시스템의 구성 요소별로 분리하여 서술한다.
로봇의 각 기능적 단위인 제어 컴포넌트는 그 자체로는 하나의 독립적인 기능을 수행하기 때문에 복잡한 문제를 해결하기 위해선 여러 제어 컴포넌트를 상황에 따라 제어할 수 있는 태스크 매니저가 필요하다. 상황을 판단하고 그에 따른 적절한 제어를 하기 위해서는 제어 컴포넌트의 실행 상태를 정의하고 이에 따른 정확한 규정이 필요하다. 또한 제어 컴포넌트가 동일한 메모리 공간에만 존재하는 것이 아니기에 네트워크로 분리하고 이들 사이의 통신을 정의하고 구현할 필요가 있다. 본 논문은 제어 컴포넌트의 제어 상태를 정의하고 태스크 매니저와 제어 컴포넌트를 연결할 작업 관리 구조와 이를 이용한 실험 결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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