An on-line registration technique is presented to register multi-view range images for the 3D reconstruction of real objects. Using a range camera, we first acquire range images and photometric images continuously. In the range images, we divide object and background regions using a predefined threshold value. For the coarse registration of the range images, the centroid of the images are used. After refining the registration of range images using a projection-based technique, we use a modified KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) tracker to match photometric features in the object images. Using the modified KLT tracker, we can track image features fast and accurately. If a range image fails to register, we acquire new range images and try to register them continuously until the registration process resumes. After enough range images are registered, they are integrated into a 3D model in offline step. Experimental results and error analysis show that the proposed method can be used to reconstruct 3D model very fast and accurately.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.20
no.2
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pp.67-73
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2020
The clustering algorithm is the grouping of similar objects. In radar system, it is mainly used to group adjacent hits using the CFAR algorithm results. However it is difficult to separate adjacent targets by a general clustering method. In this paper, we describe how to separate adjacent targets using double clustering method. First, we execute a range direction clustering. And we find the inflection point and separate it. Next, we execute a doppler direction clustering using range clustering results. This method makes the computation time less change even if the target increases by range-doppler clustering respectively.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.7
no.1
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pp.135-139
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2012
A majority of 4G Mobile communication manufacturers have launched separated-type base stations composed of DU (digital unit) and RU (ratio unit). DUs are usually installed in the central office, while RUs with antennas are installed on the top of building or pole. Therefore, the allowable distance between DU and RU is very important for cell planning. In this paper, we analyze the allowable distance between DU and RU induced by closed-loop MIMO (mulitple input multiple output) technology in 4G FDD (frequency division duplexing) mobile communication systems. In conclusion, the distance limit between DU and RU is dependent on the frequency of the wireless communication, and the allowable distance is about 11 km when assuming the operating frequency is 2 GHz.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.37
no.11
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pp.43-49
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2000
In this paper, we have modeled and fabricated $1{\times}5$ equal power splitter for 1.55${\mu}m$ wavelength using finite-difference beam propagation method and $Ag^+-Na^+$ ion-exchanged method in BK7 glass, respectively. The power splitting ratio could be controlled by changing the center waveguide gap and the inner Y-branch angle. As a result, the power splitting ratio shows 0.46dB when the waveguide width, the inner Y-branch angle and the center waveguide gap are 4.5${\mu}m$, 0.3 degree and 575${\mu}m$, respectively.
In this paper, study the substantial issues which occurs upon free flight environment by performing separation assurance under multiple conflict(over 3 Aircraft), recovery en route under the terms of time constrains and fixed way point after the conflict avoidance, correlations between conflict detection distance and separation assurance by utilizing Autonomous flight algorithm. Result of this experiment demonstrates that the extension of detection distance is advantageous to solution of separation assurance and enhancing of flight efficiency, choose to maneuver by applying time constrain terms and fixed way point according to the situation of conflict prediction in case of recovery maneuver after the conflict avoidance. And separation assurance can be solved by applying 2 degrees or more of bank angle. When choosing the optimal bank angle could be drastically improved flight efficiency.
데이터베이스에 내재된 패턴이나 관계를 묘사한 것만으로도 의사결정에 필요한 정보를 제공할 수 있는데 이 데이터들의 변수들을 비슷한 특징을 가지는 소그룹으로 나누어 패턴을 찾는 것을 군집분석이라 한다. 이러한 군집 분석에는 분리군집방법과 계층적군집방법이 있는데, 재할당이 가능한 분리군집방법의 여러 알고리즘에 대해 비교해보자. 분리군집알고리즘에는 중심을 평균으로 하는 k-평균 알고리즘과, 중심을 메도이드로하는 PAM, CLARA, CLARANS 알고리즘이 있다. 이러한 알고리즘에 대한 이론과, 장단점을 설명하고, 분산과 중심들간의 평균 거리로 비교해 본다.
In this paper, a word segmentation method for handwritten Korean text line images is proposed. The method uses gap information to segment words in line images, where the gap is defined as a white run obtained after vertical projection of line images. Each gap is assigned to one of inter-word gap and inter-character gap based on gap distance. We take up three distance measures which have been proposed for the word segmentation of handwritten English text line images. Then we test three clustering techniques to detect the best combination of gap metrics and classification techniques for Korean text line images. The experiment has been done with 305 text line images extracted manually from live mail pieces. The experimental result demonstrates the superiority of BB(Bounding Box) distance measure and sequential clustering approach, in which the cumulative word segmentation accuracy up to the third hypothesis is 88.52%. Given a line image, the processing time is about 0.05 second.
In this study, we tried to solve membrane fouling with membranes made by fine nano-particle in MBR process. And we confirmed good fouling resistance in pilot test. In this test, we confirmed our membrane with titania out-standing quality by testing in the pilot long-term test by comparing to other company product. Our membrane keep up steadily $20{\sim}25 L/m^2{\cdot}hr$ high flux in $7,000{\sim}13,000mg/L$ MLSS high sludge concentration. In addition to this quality, we studied membrane flux character related membrane arrangement, membrane-air line arrangement, air-line hole size, cleaning solution concentration, treatment method, etc. Using the optimization of this additional parameter, we tried to search method of maximizing membrane quality.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.10a
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pp.81-81
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2003
최근 유한요소법을 이용하여 절삭가공을 해석하는 연구가 많이 발표되고 있다. 이 때 가장 문제되는 점이 피삭재에서 칩으로 분리하는 조건이다. 일반적으로 칩 분리 조건이라 일컬어지는 이 조건을 어떻게 설정할 것인가에 대해 현재까지도 많은 연구가 이루어지고 있다. 현재까지 제시된 칩 분리 판별 조건은 두 가지 유형 - 기하학적, 물리적으로 나눌 수 있다. 기하학적 칩 분리 조건은 공구 끝단과 바로 앞 요소의 거리를 기준으로 정해진 특정한 값에 도달하면 요소가 분리되는 혹은 없어지는 방법을 이용하는 것이며(Fig. 1 참조), 물리적 칩 분리 조건은 요소 내의 소성변형률 혹은 변형률 에너지 밀도함수 등의 값을 기준으로 분리시키는 방법이다. 본 연구에서는 상용 유한요소 해석 프로그램인 ANSYS를 이용하였으며 이 프로그램에서 제공하는 element birth/kill 기법을 이용하여 기하학적 판별조건에 도달하면 공구 끝단 앞의 요소가 사라지는 방법을 취하였다. Fig. 2는 절삭가공을 위한 유한요소 모델링을 나타낸다. 칩-공구 접촉 부위에 접촉요소를 사용하였으며, 피삭재의 왼쪽과 아래쪽 부위는 각각 변위구속을 하였다. 공구의 이동은 변위경계조건의 값을 변화시킴으로써 구현하였다. 절삭력을 비교함으로써 해석결과의 타당성을 검토하였으며, 피삭재 내의 응력, 변형률 분포 등을 살펴보았다.
8차로 고속도로에서 중앙분리대와 길 어깨에 의해 측방 여유폭이 제공되는 외측차 로(1.4차로)와 측방 여유폭이 제공되지 않는 내측차로 (2.3차로)에서 나타나는 운전자의 횡 방향 주행특성을 4개 지점에서 비디오 촬영하여 분석한 결과는 다음과 같다. (1) 차량의 횡 방향 주행궤적은 차로의 중심으로부터 주행방향의 좌측으로 이격된 주행 행태를 보이고 있 으며 이는 운전석의 위치에 의한 영향으로 판단된다. (2) 차량의 병행 주행시 외측 차로의 중심 이격 거리는 평균 0.38m이고 내측차로의 중심 이격 거리는 평균 0.34m로 나타났으며 T-test 겨로가 내측 차로와 외측 차로의 주행 이격 거리는 신뢰도 95%에서 상이한 것으로 나타났다. (3) 외측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 평균 3.90m이고 내측 차로의 주행궤적 간 이격 거리는 평균 3.54m로서 내측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 외측 차로의 주행궤 적간 이격 거리보다 0.36m 작다. 특히 내측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 내측 차로간 차로 중심간 간격인 3.6m 보다 0.1m 작은 것으로 나타났다. (4) 내측차로 확장 대안으로 기존 도로폭 유지안 (3.5m, 3.7m, 3.5m)과 기존 도로폭 확장안 (3.6m, 3.7m, 3.7m, 3.6m)을 고려할 수 있으며 두 대안의 비교·분석결과 경제적 영향을 고려할 때 기존 도로폭 유지안이 우수한 것으로 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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