• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.23 no.12
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• pp.1380-1387
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• 2012

The transmit/receive(T/R) module is a key component in the active phased array system. The brick-type T/R module has been widely used and the miniaturization has been an important factor to get the flexibility of the system configuration. For the miniaturization, multi-function chips(MFC) having a common leg configuration are suitable to reduce the number of required MMICs and a high isolation between transmit and receive paths is necessary for the high gain T/R modules. In this work, we propose a bias timing scheme for the compact T/R module and show the optimum timing based on measurements, in order to improve the feed-back path loop problem and the consequent isolation problem of the common leg configuration. We have implemented high power(7 W/channel) and high T/R gain(35 dB transmit and 30 dB receive gains) within the half size($140{\times}80{\times}16mm^3$) of the conventional T/R modules.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.25 no.10
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• pp.1020-1027
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• 2014

ISO 26262 is applied to vehicle and electrical/electronic component manufacturers for minimizing car accidents and life damage by the extended use of electronic control equipments and their malfunctions. In this standard, safety requirements are required to be applied from the early stage of development upto manufacture and disposal stages throughout the total lifecycle of the full vehicular system, and electromagnetic compatibility must be also managed as an important consideration factor. Therefore, it is nowadays very necessary to research and develop EFS(EMC for Functional Safety) to be applied in each stage of the design, manufacture, accreditation, use, maintenance stages of cars. In this paper, how EFS can be applied for the application of ISO 26262 is described. By the enforcement of this suggestions into the legal requirement or New Car Assessment Program(NCAP) test items, it is necessary that car manufacturer have to perform some procedures for ensuring car safety by themselves.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.1
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• pp.367-372
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• 2006

When we design a linear motor, the thermal behavior investigation is one of great important considerations with respect to uniform thrust force and thermal deformation of a linear motor. In this study, we conduct the research for the structural design of the linear motor for LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) which is the next generation of container horizontal transfer system in order to automate a container terminal. After the dimensions of main parts for a linear motor were set up, we carried out the thermal-structural analysis of the linear motor considering the thermal analysis of the stator module.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.1
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• pp.25-31
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• 2008

사회변혁 과정에서 경쟁우위 확보는 그 시대를 대표하는 기술의 습득과 활용의 정도에 따라 좌우된다. 우리나라의 경우 정보혁명 과정에서 IT기술의 습득과 활용을 위하여 적극적인 노력을 기울인 결과 IT강국이라는 현재의 위치를 확보할 수 있게 되었다. 그러나, 최근들어 IT산업이 국가의 경제발전을 지속적으로 선도하여 나가기 위해서는 IT 산업내의 구조적 취약점을 해결해야 한다는 지적과 함께 참여정부에서 시작된 IT39 중심의 산업정책에 대한 비판도 제기되고 있다. 이에 따라 사회변화의 방향을 가늠해 보고 우리 IT산업이 직면한 문제 분석과 이를 토대로 한 새로운 IT R&D 방향을 모색할 필요가 있다. 미래사회 변화의 큰 특징은 융합으로 대변된다. 정보처리 기술과 통신기술의 융합으로 시작된 이 흐름은 최근 통방융합이라는 차원을 넘어 이종기술간 및 이종산업간 융합이라는 개념으로 확장 진화되고 있다. 또한, 사회변혁의 패러다임도 지식기반사회에서 융합시대로 급격히 전환되고 있다. 융합이라는 패러다임 변혁의 물결에 편승하기 위해서는 IT기술이 융합시대에서 어떠한 역할을 하고, 어떻게 진화해 갈 것인지를 규명하는 작업이 필요하다. IT기술은 그동안의 혁신적 발전을 기반으로 여타 기술 및 산업 발전을 견인하는 원천기술로 작용할 것이 확실시 된다. 따라서, 융합시대에서 IT기술은 기존의 독자적 산업영역에 국한되지 않고 새로운 기술과 산업으로 그 응용범위가 대폭 확장됨으로써 기존에 IT가 지녔던 기술적, 산업적 중요 성과는 비교할 수 없을 정도의 의미를 지니게 될 것이다. 융합시대에 대응하여 IT R&D 방향을 검토하는 전략적 의미도 여기에서 찾을 수 있게 된다. 융합시대에서 IT R&D는 IT가 여타 기술 및 산업발전을 위한 원천기술화를 비롯하여 (1) 유비쿼터스 인프라, (2) 디지털 인텔리전스, (3) 융합부품, (4) 메가 컨버전스 등과 같은 4대 동력에 집중할 필요가 있다. IT의 원천기술화 및 4대 동력에의 집중이야말로 융합시대를 슬기롭게 열어가는 '전략적 창(strategic window)‘이 될 것이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.12
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• pp.1040-1047
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• 2012

This paper presents a fault diagnosis algorithm of control surfaces of small fixed-wing aircraft to reduce maintenance cost or to improve repair efficiency by estimation of fault occurrence or part replacement periods. The proposed fault diagnosis algorithm consists of ANPSD (Averaged Normalized Power Spectral Density), PCA (Principle Component Analysis), and GC (Geometric Classifier). ANPSD is used for frequency-domain vibration testing. PCA has advantage to extract compressed information from ANPSD. GC has good properties to minimize errors of the fault detection and isolation. The algorithm was verified by the accelerometer measurements of the scaled normal and faulty ailerons and the test results show that the algorithm is suitable for the detection and isolation of the control surface faults. This paper also proposes solutions for some kind of implementation problems.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.6
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• pp.499-505
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• 2012

Vibratory loads imposed by the rotating blade upon the fuselage has been one of major obstacles in rotorcrafts. A new concept of rotor blade is currently developed to adopt an Active Trailing-edge Flap (ATF) to alleviate such obstacles. The flap is mounted at 65~85% spanwise location from the rotor hub. The nominal rotational speed of the blade is as high as 1,528 RPM, to match the required tip Mach number. Structural integrity is one of the important design aspects to be maintained and monitored in this special type of rotor. This is due to that many detailed components, which drive the flap, are inserted inside the rotating blade. To conduct its structural design and analysis, CAMRAD-II and the one-dimensional beam analysis are used. At the same time, three-dimensional finite element analysis are also used, such as MSC. PATRAN/NASTRAN, in order to analyze the details of the present active blade. As a result, comparable characteristics for the present rotor are predicted by both approaches.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.11 no.1
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• pp.27-38
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• 1996

The aim of this paper is to develop more fast algorithm for evaluation of the reliability of networks and system. It is illustrated with examples. This paper derived the algorithm to calculate the acyclic directed graph G(deals with the problem of the s-t graph). The language PASCAL was used to implement the algorithm. Three Examples are calculated and the calculation time is shorter than the time by program in $\ulcorner$21$\lrcorner.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.898-901
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• 2006

In this paper, effect of ceramic processing was investigated on the magnetic properties of low loss Mn-Zn ferrite. High frequency characteristics, high saturated magnetic flux density and high magnetic permeability and low magnetism loss are required for the development of Mn-Zn ferrite, which is parts in the communication. therefore, in order to improve Mn-Zn ferrite with a high frequency , it is important to have a minimal change of particles and to control the eddy current loss caused by high resistance of the stratum of particles and to reduce the hysteresis loss by uniform change of detailed structure. In this paper, we added $V_2O_5\;and\;CaCo_3$ to Mn-Zn Ferrite to achieve a high efficiency, low loss core material. The compositions are MnO : ZnO : $Fe_2O_3$ = 21 : 10 : 69 mol%. They were sintered at $1250^{\circ}C$ for Three hours. Initial permeability was measured at 0.1MHz. At 50mT, Power loss was measured by temperature changing at 100kHz.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.512-515
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• 2010

SIGINT(SIGnal INTelligence) includes several parameters intercepted by measurement and analysis of the RF(Radio frequency) signal from free space. One of the important parameters is frequency information. Expecially, in order to perform instantaneous frequency measurement of Radar and Missile seeker's RF signals, we use dedicated RF modules as a DFD(Digital Frequency Discriminator) to provide frequency information by measurement of the relative phase difference between signals via intended RF delay lines. It must measure and provide realtime based frequency information on short pulsed RF signal up to 100 nSec or less. This document proposes Ultra wideband DFD consisted of a RF input section of Wideband 4 channel RF delay line and correlator, a digital processing section to measure and provide frequency information from I/Q signal, and a frequency calibration section. Also, it will show design suitability based on test results measured under test condition of very short input pulse signals.