• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.12
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• pp.1213-1220
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• 2015

A deep seabed integrated mining system consists of a mining vessel, a lifting pipe, a buffer station, a flexible pipe, and a mining robot for collecting manganese nodules. Recently, the concept of multiple mining robots was introduced to enhance to mining productivity. In this paper, the subsystem synthesis method was applied to the deep seabed integrated mining system in order to improve the efficiency of system analysis and to facilitate its extension to the system of multiple mining robots. Large deflections of the lifting and flexible pipe were considered by dividing a flexible pipe into several substructures, and applying flexible multibody dynamics to each substructure. Theoretical study has been carried out for the efficiency of the subsystem synthesis method for the integrated mining system, by comparing the arithmetic operational counts of the subsystem synthesis method with those of the conventional method.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.9
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• pp.1069-1075
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• 2013

An effective method is necessary for the real-time analysis of an unmanned military robot. To achieve highly efficient simulations, a subsystem synthesis method has been developed. The subsystem synthesis method separately generates equations of motion for the base body and for the subsystem. The equations of motion are expressed by DAE, which consist of differential equations and algebraic equations. To increase the accuracy and efficiency of solutions, DAE solvers such as the Direct, CS (Constraint Stabilization), and GCP (Generalized Coordinate Partitioning) method are employed. In this study, the subsystem synthesis method is applied for effective multi-body dynamics analysis of an unmanned military robot, and a comparative study of three different DAE solvers is carried out.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.501-504
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• 2006

본 논문에서는 텍스트로 구성된 문서에 대한 음성 변환 시스템의 각 분야에 대해 기술하고, 음성합성 기술인 TTS기반의 음성지원 일정관리 시스템 설계 및 구현 부분에 대하여 설계한다. 이를 위해서 음성합성 기술의 개념 및 원리와 구조 등을 이해하고, 시스템 설계 및 구현을 하고자 한다. 시스템 설계 구현부에는 Speech SDK 5.1(음성합성엔진)을 사용하여 음성합성 기술부분을 처리하고, 이를 바탕으로 C# 언어를 사용하여 구현한다. 기존 텍스트기반의 일정관리 시스템 설계 부분에다가 음성합성 기능을 추가하여 텍스트의 지루함을 탈피하고, 음성 기술을 접목시켰다. 본 논문에 사용되는 엔진은 영문위주의 음성합성이므로 시스템 설계 부분에 있어 음성처리 부분을 영문으로 하여 결과물을 산출하였다. 최종적으로 실험에 의해 제안한 방법의 유용성을 입증한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.4
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• pp.437-442
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• 2012

To analyze a multibody system, this paper proposes an implicit numerical integration method for joint coordinates subsystem synthesis method. To verify the proposed method, a multibody model for an unmanned robot vehicle, which consists of six identical independent suspension systems, is developed. The symbolic method is applied to compute the system Jacobian matrix for the implicit integration method. The proposed method is also verified by performing rough terrain run-over simulation in comparison with the conventional implicit integration method. In addition, to evaluate the efficiency of the proposed method, the CPU time obtained by using this method is compared with that obtained by using the conventional implicit method.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.13 no.4 s.35
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• pp.10-18
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• 1999

본 논문에서는 대형구조물의 해석에 있어서 부분구조합성법과 섭동법을 이용하여 복잡한 비선형시스템의 해석방법을 제안하였다. 해석방법은 전체시스템을 먼저 몇 개의 분계로 분할한다. 각 분계의 운동방정식에 비선형항이 존재하여도 전체시스템의 지배적 진동모드는 선형모드라는 가정하에 이 시스템의 각 분계를 모드좌표로 변환한다. 이때, 비선형항은 근사적으로 변환한다. 그리고 섭동법을 이용하여 각 분계의 모드좌표방정식은 섭동좌수별로 정식화되어 순차적으로 구해진다. 비선형의 감도는 비선형계수로 정의되고, 그에 상응하는 강성에 의해 구해진다. 제안된 해석방법으로 비선형회전체, 비선형 베어링-페데스탈로 구성된 대형시계구조물의 진동을 해석하였다. 해석방법의 유효성을 평가하기 위해 응답의 정도와 계산소요시간을 유한요소법의 결과와 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.136-140
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• 1992

가전 제품을 비롯한 전기/전자 제품의 고부가가치화를 위해서는 제품 사용 환경의 쾌적함에 저해되는 요인인 진동소음의 발생을 최대한 억제하여야 한 다. 본 연구에서는 진동으로 인하여 발생하는 소음의 저하를 위한 연구의 일 환으로 부분 구조합성법을 이용하여 설계된 제품의 진동특성을 파악하고 진 동을 저하하기 위한 연구를 냉장고를 대상으로 수행하였다. 방진 마운트와 콤프레서 지지판의 최적 설계에 의하여 진동 및 소음의 저하에 기여함으로 써 적용한 연구 방법의 적합성이 인정되었으며 향후 다른 전기 전자 제품의 진동 소음 제어에도 기여할 수 있을 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.51-53
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• 1999

시스템을 설계함에 있어 시스템의 성능과 비용 및 시간을 고려한 하드웨어 소프트웨어를 혼합한 통합설계(codesign) 환경이 많아 연구되고 있다. 통합 설계 과정을 자동화하기 위해서는 기술 언어를 툴에 맞게 자동적으로 바꾸어주는 기능이 필요하게 된다. C를 VHDL로 변환하는 방법에서 특히 동적 할당, 포인터, 재귀 호출에 대한 변환이 어렵다. 본 논문은 재귀 호출 부분을 제어부, 연산부, 입력부, 메모리로 나누어 각각을 component로 설계하게 만들었다. C언어로부터 합성 가능한 VHDL로의 변환 중 재귀 호출에 관한 연구를 수행함으로써 상위 수준에서의 시스템 설계를 할 수 있도록 도와주고, C로부터 VHDL로의 변환에 유연성을 부여하여, 설계를 자동화시키는데 기여할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.175-178
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• 2004

본 연구는 디지털 합성(Composition)에 있어 포스트 프로덕션에서 해야될 작업 중 분리 렌더 시스템(Separating System)을 이용한 효과적인 합성 연구에 관한 것이다. 분리 렌더는 결과적으로 제작상의 시간과 경비를 절감시켜 줄 뿐만 아니라, 제작의 퀄리티(Quality)에 직접적으로 영향을 주기 때문에 이팩츠 합성(Effects Composition)이나 특수영상 제작에 있어 없어서는 안될 중요한 부분이다. 이 분리 렌더 시스템을 이용해서 현재 진행되는 작업상의 문제를 최소화 시킬 수 있다. 또한 영상효과 제작이나 특수영상 제작중에 발생 되어지는 여러 가지 복잡한 문제점(합성)들을 이를 통해 줄여줄 뿐만 아니라, 영상합성 단계에 있어 효과적인 디지털 영상과 렌더 테이터 관리를 동시에 만들어 주기 때문이다. 이러한 방법적 연구와 결과치의 자료들을 데이터화 한다면 디지털영상 산업계에 많은 이점을 줄 것으로 기대한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.17 no.1
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• pp.162-168
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• 2009

The real-time multibody vehicle model based on the subsystem synthesis method has been developed. Suspension, anti roll bar, steering, and tire subsystem models have been developed for vehicle dynamics. The compliance effect from bush element has been considered using a quasi-static method to achieve the real time requirement. To validate the developed vehicle model, a quarter car and a full vehicle simulations have been carried out comparing simulation results with those from the ADAMS vehicle model. Real time capability has been also validated by measuring CPU time of the simulation results.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.8
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• pp.1509-1516
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• 2017

In first-person perspective training system, the users needs realistic experience. For providing this experience, the system should offer the users virtual and real images at the same time. We propose an automatic a persons's arm segmentation and image composition method. It consists of arm segmentation part and image composition part. Arm segmentation uses an arbitrary image as input and outputs arm segment or alpha matte. It enables end-to-end learning because we make use of FCN in this part. Image composition part conducts image combination between the result of arm segmentation and other image like road, building, etc. To train the network in arm segmentation, we used arm images through dividing the videos that we took ourselves for the training data.