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2 축 동시구동을 통한 볼바 측정용 원호경로 생성 방법 (Circular Path Generation Technique for Ball Bar Measurement by Simultaneous Movement of Two Axes)

  • 이동목;이훈희;양승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권6호
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    • pp.783-790
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    • 2013
  • 5 축 공작기계에서 회전축을 포함한 동시 구동에 대한 볼바 측정용 원호 경로 생성 및 NC 데이터 작성은 CAM 소프트웨어를 사용할 경우 공작기계의 구조, 사용되는 동시 구동축 종류 및 볼바 셋업 조건 등 다양한 시스템 구조와 변경된 측정 환경에 따라 매번 많은 시간과 노력을 수반해야 한다. 본 연구는 소프트웨어의 의존 없이 다양한 볼바 측정 조건에서도 항상 사용할 수 있는 두 축 동시 구동을 통한 원호 경로를 생성하는 기법을 소개하며 임의의 공작기계의 구조 및 동시 구동축의 종류, 볼바 셋업조건 등을 고려한다. 제안한 원호 생성 기술을 이용하여 세 가지의 사례에 대한 원호 경로 생성용 수학식을 제시하며 더불어 볼바 부품간 물리적 간섭을 방지하기 위한 측정 가능성 사전 검사 방법을 제안한다. 제안한 기법의 타당성은 두 개의 회전축을 이용한 볼바 측정 실험을 통해서 검증한다.

볼바키아 세균에 의한 절지동물 기주의 생식적 변화와 생물적방제 프로그램에 이용 방안 (Wolbachia-mediated Reproductive Alterations in Arthropod Hosts and its use for Biocontrol Program)

  • 엘라히 로스타미;후세인 마다디;하비브 아바시포르;쉬바 시바라마크리쉬난
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제55권2호
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    • pp.177-188
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    • 2016
  • 알파 프로테박테리아(${\alpha}-proteobacterium$)인 볼바키아(Wolbachia) 세균은 절지동물 세포내의 중요한 공생균 중의 하나이다. 그람 음성 세균인 이 공생균은 기주동물의 여러 생물적 과정에 관여하고 있으며, 현재 생물적 방제 수단으로 주목 받고 있다. 볼바키아는 기주 세포의 세포질에 서식하는 세균인데 암컷을 통하여 세대간 전염된다. 볼파키아의 감염 개체 밀도를 높이기 위해 기주의 생식방식을 조작하는 다양한 전략을 발달시켰다. 볼바키아 유전자형 계통은 볼바키아 표면 단백질(WSP)의 고변이영역 아미노산 서열과 복합좌위 서열 타이핑(Multilocus sequence typing, MLST)으로 결정된다. 상이한 유전계통 판별은 wsp, 16S rRNA, ftsZ, gltA, groEL 등 유전자 분자표지를 이용하게 된다.. 이 계통 볼바키아 세균과 그들의 우월한 표현형이 농업해충과 인간의 질병매개 곤충에 대한 방제 프로그램에서 이용 가능성이 고려되고 있다. 볼바키아 표현형들은 세포질불일치(cytoplasmic incompatibility, CI), 단성생식 유도(parthenogenesis induction, PI), 여성화(feminization, F), 수컷치사(male killing, MK) 등을 유발하는 것으로 알려져 있다. 기타 볼바키아 세균의 농업과 위생곤충 방제 프로그램에서 응용 방안을 고찰하였다.

5 축 동시 구동을 통한 볼바 측정용 원추형 경로 생성 방법 (Conical Path Generation Technique for Ball Bar Measurement Using Simultaneous 5-Axis Motion Control)

  • 이동목;이재창;양승한
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권1호
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    • pp.97-103
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    • 2013
  • 본 연구는 원추대 가공과 등가인 동시 5 축 구동을 통한 볼바 측정용 경로 생성 기법을 소개하며 시스템 구조 형태(Structural configuration)에 관계없이 모든 5 축 공작기계에 대해 적용 가능한 일반화된 방법을 제시한다. 5 축 공작기계 시스템 정보와 원추형 정보, 그리고 볼바 측정 정보 등을 입력 받아 NC 코드 생성, 다양한 오차 평가 시뮬레이션 및 측정 시험을 쉽게 수행할 수 있도록 원호 경로 생성에 필요한 수학적 기계 입력 모델을 제시한다. 또한 제시된 원추형 경로 모델을 토대로 5 축 동시 구동 시 회전축의 이송 범위를 수학적으로 검토하며 반꼭지각 및 기울기각의 크기 차이, 볼바 틸팅 허용각 및 워크피스 볼의 오프셋 위치 등 여러 가지 조건이 이송 범위에 미치는 영향에 대해 분석한다.

기구볼바를 이용한 공작기계의 오차평가 시스템 개발 (Development of Computer Aided System for Error Assessoment for Multi-axis Machine Tools using the Double Ball Bar)

  • 문준희;박희재;주종남
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.336-342
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    • 1994
  • This paper presents an useful technique for assessing the volumetric error in multi_axis machine tools using the kinematic double ball bar and 3 dimensional spherical contouring. The developed system proposes the 3 dimensional spherical contour for the error analysis. The developed system input the measured radial data, analysing the volumetric errors such as positional, strightness, angle, and squareness errors, etc. The developed system has been tested in a practical machine tool, and showed high

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반구상의 볼바측정을 통한 스핀들 열변형 오차 측정 (Measurement of Spindle Thermal Errors in a Machine Tool Using Hemispherical Ball Bar Test)

  • 양승한;김기훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권9호
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    • pp.1359-1367
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    • 2001
  • Improvement of machine tool accuracy is an essential part of quality control in manufacturing process. Among of all the errors of a particular machine tool, the thermal errors of the spindle have a notably significant effect on machining accuracy and have a direct influence upon both the surface finish and geometric shape of the finished workpiece. Therefore, this paper proposed new measurement method for thermal errors of the spindle in machine tools. The thermal errors are measured by a ball bar system instead of capacitance sensor system. The novel measurement method using ball bar system is more efficient, easier to use than conventional measurement system. And also the ball bar system is possible to measure both geometric errors and thermal errors at the same time.

볼바 측정을 통한 공작기계 위치오차의 통계적 분석 (Statistical Analysis of the Position Errors of a Machine Tool Using Ball Bar Test)

  • 류순도;양승한
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.501-504
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    • 2001
  • The use of error compensation techniques has been recognized as an effective way in the improvement of the accuracy of a machine tool. The laser measurement method for identifying position errors of machine tool has the disadvantages such as high cost, long calibration time and usage of volumetric error synthesis model. Accordingly, this paper deals with analysis of the position errors of a machine tool using ball bar test without using complicated error synthesis model. Statistical analysis method was adopted in this paper for deriving position errors using hemispherical helix ball bar test.

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볼바 시스템을 이용한 기상측정오차 보정 (On-Machine Measurement Error Compensation Using Ball-bar System)

  • 이세희;서태일;조명우
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.56-63
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    • 2001
  • The objective of this research is to develop a measurement error compensation method for On-Machine Measurement (OMM) process based on a closed-loop configuration. Geometric errors of vertical machining center are measured using ball-bar system, and probing errors are measured using master ball. The errors are represented using homogeneous trans-formation matrices and the closed-loop configuration method is applied to calculate 3-dimensional errors. To verify the effectiveness of the method proposed in this research, compensated results are compared to the data using CMM process, and the results are analyzed. The results show the proposed method can be applied in OMM process to make the measured data more reliable.

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헬리컬 볼바 측정을 사용한 공작기계 오차해석의 역기구학적 접근 (A Reverse Kinematic Approach for Error Analysis of a Machine Tool Using Helical Ball Bar Test)

  • 김기훈;양승한
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.703-707
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    • 2000
  • Machine tool errors have to be characterized and predicted to improve machine tool accuracy. A real-time error compensation system has been developed based on volumetric error synthesis model which is composed of machine tool errors. This paper deals with new algorithm about verification of machine tool errors. This new algorithm uses a simplified volumetric error synthesis model. This simplified model is constructed with only main components among the error components of the machines. This main error components are analyzed by three-dimensional helical ball bar test. By substituting result of helical ball bar test fer simplified model, we could find that obtained error components are closed to real error components.

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기구볼바를 이용한 가공기계의 정밀도 평가 및 향상 기술 개발 (Accuracy Evaluation and Enhancement of Machine Tools Using a Kinematic Ball Bar)

  • 문준희;박희재;주종남
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.114-121
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    • 1996
  • This paper presents an useful technique for assessing the volumetric errors in multi-axis machine tools using the kinematic double ball bar. This system has been developed based on the volumetric error map which describes the 3 dimensional errors of machine tools. The developed system inputs the measured radial data of 3 different planes, respectively XY,YZ,ZX, analysing the volumetric errors such as positional. straightness, angle, and squareness errors, etc. The developed system has been tested in a practical machine tool, and showed high potential for the error assessment of multi-axis machine tools.

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