• Title/Summary/Keyword: 복합제어기법

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Investigative Study on Application of Seepage Control in an Urban River: Levee Enlargement (도시하천에서의 침투보강기법 적용성 분석: 단면확대기법)

  • Im, Dong-Kyun;Kim, Kyu-Ho;Yeo, Hong-Koo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1249-1253
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    • 2007
  • 제방은 제내지에 거주하는 인간의 재산과 삶을 방어하고, 홍수를 제어하는 가장 기본적인 수공구조물이다. 제방파괴 원인은 월류, 활동, 침식, 그리고 침투 등으로 분류되어 질 수 있다. 특히 간극수압에 의해 발생하는 침투는 제방 내부침식(internal erosion) 및 파이핑(piping) 등을 야기함으로서 제방파괴를 유도한다. 침투에 의한 제방파괴는 월류나 침식에 의한 제방파괴 유형보다 상대적으로 적으나, 다른 제방파괴 원인을 더욱 활성화 시키는 인자로 작용한다. 도시하천의 경우 높은 치수안전도를 적용하여 제방을 축조함에 따라 월류에 의한 붕괴보다 강우와 하천수의 복합요인에 의한 침투파괴가 중요한 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 침투와 활동에 대한 안전성을 확보할 수 있는 침투보강기법인 단면확대기법에 대한 적용성 및 유의사항을 수치모의를 통해 검토하였다. 제방 비탈면 경사를 1:2 확대할 경우, 침투유속이 70 %정도 감소되는 것을 확인하였다. 그러나 단면확대기법은 홍수시 통수능과 제내지의 부지 확보 문제 등을 고려하여 적용하여야 하며, 도시하천에서 단면확대기법을 적용하는 데는 일정부분 한계를 가질 것으로 판단된다.

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Study on Design and Performance of Microwave Absorbers of Carbon Nanotube Composite Laminates (탄소나노튜브 복합재 적층판을 활용한 전파흡수체의 설계 및 성능에 대한 연구)

  • Kim, Jin-Bong;Kim, Chun-Gon
    • Composites Research
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    • v.24 no.2
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    • pp.38-45
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    • 2011
  • In this paper, we present an optimization method for the single Dallenbach-layer type microwave absorbers composed of E-glass fabric/epoxy composite laminates. The composite prepreg containing carbon nanotubes (CNT) was used to control the electrical property of the composites laminates. The design technology using the genetic algorithm was used to get the optimal thicknesses of the laminates and the filler contents at various center frequencies, for which the numerical model of the complex permittivity of the composite laminate was incorporated. In the optimal design results, the content of CNT increased in proportion to the center frequency, but, on the contrary, the thickness of the microwave absorbers decreased. The permittivity and reflection loss are measured using vector network analyzer and 7 mm coaxial airline. The influence of the mismatches in between measurement and prediction of the thickness and the complex permittivity caused the shift of the center frequency, blunting of the peak at the center frequency and the reduction of the absorbing bandwidth.

Design of Static Gait Algorithm for Hexapod Subsea Walking Robot: Crabster (6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계)

  • Yoo, Seong Yeol;Jun, Bong Huan;Shim, Hyungwon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.9
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    • pp.989-997
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    • 2014
  • In this paper, we describe a design method for the static walking algorithm of a subsea hexapod robot called Crabster (CR200). To design the gait algorithms of a hexapod robot, we propose a design method that uses a gait schedule vector and leg pair vector to secure convenience and expandability. Several walking algorithms are designed that are capable of being applied to CR200 according to the underwater environment and explorative conditions. In addition, gait transition is freely performed between algorithms by applying common control parameters to them. The gait algorithms designed using the proposed method are simulated using MATLAB and validated against the results of experiments.

An Adaptive Traffic Interference Control System for Wireless Home IoT services (무선 홈 IoT 서비스를 위한 적응형 트래픽 간섭제어 시스템)

  • Lee, Chong-Deuk
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.4
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    • pp.259-266
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    • 2017
  • The massive traffic interferences in the wireless home IoT provides the reason for packet losses, and it degrades the QoS (Quality of Service) and throughput on the home network. This paper propose a new adaptive traffic interference control system, ATICS, for enhancing QoS and throughput for IoT services as detecting a traffic process and non-traffic process in the wireless home network. The proposed system control the traffic interferences as distinguishing the short-term traffic process and long-term traffic process by traffic characteristics in wireless home networks. The simulation results shows that the proposed scheme have more efficient traffic control performance than the other schemes.

A Study on TCP-friendly Congestion Control Scheme using Hybrid Approach for Multimedia Streaming in the Internet (인터넷에서 멀티미디어 스트리밍을 위한 하이브리드형 TCP-friendly 혼잡제어기법에 관한 연구)

  • 조정현;나인호
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.837-840
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    • 2003
  • Recently the multimedia streaming traffic such as digital audio and video in the Internet has increased tremendously. Unlike TCP, the UDP protocol, which has been used to transmit streaming traffic through the Internet, does not apply any congestion control mechanism to regulate the data flow through the shared network. If this trend is let go unchecked, these traffic will effect the performance of TCP, which is used to transport data traffic, and may lead to congestion collapse of the Internet. To avoid any adverse effort on the current Internet functionality, A study on a new protocol of modification or addition of some functionality to existing transport protocol for transmitting streaming traffic in the Internet is needed. TCP-frienly congestion control mechanism is classified with window-based congestion control scheme and rate-based congestion control scheme. In this paper, we propose an algorithm for improving the transmitting rate on a hybrid TCP-friendly congestion control scheme combined with widow-based and rate-based congestion control for multimedia streaming in the internet.

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A Study on the Speed Control of Induction Motor using a PID Controller and Neural Network Controller (PID제어기와 신경회로망 제어기를 이용한 유도전동기의 속도제어에 관한 연구)

  • Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.8
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    • pp.1993-1997
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    • 2009
  • Robust control for DC servo motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, PID-neural network hybrid control method for motor control system is presented. The output of neural network controller is determined by error and rate of error change occurring in load disturbance. The robust control of DC servo motor using neural network controller is demonstrated by computer simulation.

Streaming Media QoS Evaluation based on 2-Layer mapping in Wireless Multimedia Sensor Networks (무선 멀티미디어 센서네트워크에서 2-layer 사상을 이용한 스트리밍 미디어 QoS 평가)

  • Lee, Chongdeuk
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.11 no.5
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    • pp.313-318
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    • 2013
  • QoS in wireless multimedia sensor networks is an important issue to enhance streaming media service. This paper proposes a new 2-layer based QoS evaluation scheme for enhancing the streaming media QoS of wireless multimedia sensor networks. The proposed scheme performs the fuzzy relevance to control the streaming between application layer and network layer, and it performs 2-layer mapping process to enhance the transmission reliability and throughput. The simulation results show that the proposed scheme achieves improved performance in packet control ratio, transmission reliability, and delay overhead ratio compared with those of other existing schemes.

A Study on Microscopic Deformation Behaviors of $Nb_3Sn$ Superconducting Composite Tape using Acoustic Emission Technique ($Nb_3Sn$ 복합초전도 테이프의 미시적 변형거동 특성평가를 위한 음향방출기법 적용에 관한 연구)

  • 이민래;이준현
    • Composites Research
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    • v.12 no.6
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    • pp.22-30
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    • 1999
  • Since the surface diffusion processed $Nb_3Sn$ superconducting tape has the advantage of having large overall critical current density. it is used for the construction of open type MRI superconducting magnets. However one of the disadvantages of this tape is that $Nb_3Sn$ compound often exhibited multiple cracking due to its intrinsic brittleness when subjected to mechanical loading such as bending and winding during the fabrication process for superconducting coil. This will eventually cause the severe degradation of critical current density. Therefore it is important to understand the microscopic deformation behavior of this kind of superconducting tape under the mechanical loading.In this study, acoustic emission(AE) was used to clarify microscopic deformation behavior at room temperature for $Nb_3Sn$ superconducting tape which was strengthened and stabilized with copper. For this purpose, special attention was paid to AE characteristics including AE event, energy, and amplitude distribution which were associated with microscopic mechanism of deformation of $Nb_3Sn$ superconducting tape under tensile load.

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Integrated Analysis and Design Technologies for a Structure with Control Devices (구조물-제진장치 통합 해석 및 설계 기술)

  • Lee, Sang-Hyun;Chung, Lan;Kang, Kyung-Soo;Hwang, Jae-Seung;Park, Ji-Hun
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.388-391
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    • 2010
  • 본 논문에서는 풍하중을 받는 구조물의 응답을 보다 적극적으로 저감시킴으로써 구조물의 안정성과 사용성을 개선하기위한 능동제어 알고리즘을 송도 자유무역 지구에 건설중인 포스코건설 사옥에 수치해석을 통해 적용하여 그 효과를 검증하였다. 수치해석에 의한 시뮬레이션 결과를 보면 최대 제어력이 제한이 된 비선형 제어기가 LQR 제어기와 등등한 제어효과를 가지고 있는 것으로 나타났으며, 제어력의 측면에서 본다면 비선형 제어기법이 더욱 유리한 것을 알 수 있다. 또한, 본 연구에서는 구조물과 질량형 제진장치의 상호작용을 고려하여 통합적으로 제진효과를 해석하고, 이를 바탕으로 제진장치를 설계할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다. 구조물의 모드정보에 기초한 축소모델을 구축하고 제진장치의 설계 및 제진성능 평가를 수행하고 사용성을 평가하게 된다. 전체 소프트웨어는 질량형 제진장치의 설계프로그램과 질량형 제진장치의 종류별 대안설계결과를 등가감쇠비로 표현하여 비교평가하는 두 개의 모듈로 이루어져 있으며 전자는 비제어구조물 해석 모듈 및 TMD, TLD, TLCD, AMD를 대상으로 해석 및 설계를 수행하는 총 5개의 하부 모듈로 구성된다. 본 소프트웨어를 현재 TLCD가 설치되어 있는 인천 송도 국제업무지구의 주상복합건물에 적용하여 TMD, TLD, TLCD, AMD의 대안설계를 실시하였다.

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Method for checking Missed eigenvalues of Eigenvalue Problem Considering Damping Matrix (감쇠행렬을 고려한 고유치문제의 누락된 고유치 검사 기법)

  • 정형조;김병완;이인원
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.2
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    • pp.47-56
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    • 2000
  • 지반-구조물 상호작용 시스템 구조물의 진동제어 시스템 복합재료 구조물과 같은 비비례 감쇠 구조물의 경우 정확한 동적응답을 얻기 위해서는 감쇠행렬을 고려한 고유치 문제를 계산하는 것이 필수적이다 그러나 대부분의 고유치 해법에서는 구하고자 하는 고유치 중 일부를 누락시킬 수 있기 때문에 어떤 고유치 해법이 실제문제에 응용 가능한 방법이 되기 위해서는 누락된 고유치의 존재 여부를 검사하는 기법을 포함하고 있어야만 한다. 비감쇠나 비례감쇠 시스템의 경우에는 널리 알려진 Sturm 수열성질을 이용하여 누락된 고유치를 쉽게 검사할 수 있는 반면에 비비례 감쇠 시스템의 경우에는 널리 알려진 Sturm 수열 성질을 이용하여 누락된 고유치를 쉽게 검사할 수 있는 반면에 비비례 감쇠 시스템의 경우에는 아직까지 검사 기법이 개발되어 있지않다 본 논문에서는 편각의 원리를 이용하여 감쇠행렬을 고려한 고유치 문제의 누락된 고유치의 존재여부를 검사하는 기법을 제안하였다 제안방법의 효용성을 검증하기 위하여 두가지 수치예제를 고려하였다.

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