• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.30-32
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• 2015

최근 대형 여객선 및 소형 낚시선 등의 전복사고 사례가 급증하고 있으며 이는 많은 인명사고와 함께 큰 경제적 손실로 이어지고 있다. 이로 인해 선박의 복원 안정성에 관한 관심이 더욱 높아지고 있다. 본 논문에서는 모형선의 복원력을 계측하여 평가 할 수 있는 복원성 시험 도구로서 복원력 계측 장비를 개발하였으며 성능 평가를 함께 실시하였다. 성능평가는 이론적 계산과 시험 결과의 비교분석을 통해 이루어졌고, 이론치와 상용프로그램 및 시험치 결과와의 오차가 각각 0.04%, 3.7%로 양호한 일치를 보여주고 있다. 이와 같이 4%이내의 매우 낮은 오차로 나타남으로서 본 계측 장비의 정밀성과 유용성을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.35 no.3
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• pp.26-37
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• 1998

In this study, the motion control techniques allied to the test ship NARAE are summarized and the results of sea trials are resented. NARAE adopted a hybrid hull form with lower hull and submerged foils. This type of ship has a substantial instability in heave, pitch and roll modes at the foil-borne stage due to little restoring force, so an active control is indispensable to keep the stability. 4-hydraulic actuators with servo valves were installed to drive foils, and several sensors were used to measure the motion of the ship. PID controller was adopted as a motion controller, and for the real-time control, Pentium-class industrial PC was used. Sea trials including take-off, landing, and banked turn maneuvering were carried out for a period of over 3 months and quite satisfactory results were obtained.