• Title/Summary/Keyword: 보행자 감지

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An Autonomous Street Light Switch Based on Motion Vector (모션 벡터 기반 자동 점등 가로등 예측기에 대한 연구)

  • Park, Seung-Hyeon;Hong, Ji-Young;Seok, Min-Su;Um, Jin-Young;Ahn, Jong-Suk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.810-813
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    • 2016
  • 기존 IoT 스마트 가로등은 모션 감지 센서를 이용하여 보행자를 감지하고, 가로등의 밝기를 조정하는 형태로 구성된다. 하지만 이러한 방법은 보행자가 나아갈 길을 미리 예측하여 밝혀주지 않는다. 특히 기존 방법은 보행자 현재 위치만 밝힐 뿐, 나아갈 길은 어두운 상태이기 때문에 통행에 불편함을 겪고 있다. 본 논문에서는 보행자 경로를 미리 파악하여 가로등 밝기를 조절하는 방식을 소개한다. 보행자의 현재 위치를 파악하기 위해 모션 감지 센서를 이용하며, 보행자 경로 예측은 모션 벡터를 사용하여 가로등 밝기를 조절한다. 이러한 개선을 통하여 보행자의 편의 증대와 범죄 예방 등 긍정적인 효과를 기대 할 수 있다.

Using Optical Flow and HoG for Nighttime PDS (야간 PDS를 위한 광학 흐름과 기울기 방향 히스토그램 이용 방법)

  • Cho, Hi-Tek;Yoo, Hyeon-Joong;Kim, Hyoung-Suk;Hwang, Jeng-Neng
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.7
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    • pp.1556-1567
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    • 2009
  • The death rate of pedestrian in car accidents in Korea is 2.5 times higher than the average of OECD countries'. If a system that can detect pedestrians and send alarm to drivers is built and reduces the rate, it is worth developing such a pedestrian detection system (PDS). Since the accident rate in which pedestrians are involved is higher at nighttime than in daytime, the adoption of nighttime PDS is being standardized by big auto companies. However, they are usually using night visions or multiple sensors, which are usually expensive. In this paper we suggest a method for nighttime PDS using single wide dynamic range (WDR) monochrome camera in visible spectrum band. In our experiments, pedestrians were accurately detected if only most edges of pedestrians could be obtained.

Signal Sensing System Design for Pedestrian Safety using Beacon Service (비콘 서비스를 사용한 보행자 안전 신호감지시스템의 설계)

  • Lee, Ju-Hyeong;Han, Moon-Seog
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.22 no.11
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    • pp.576-582
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    • 2016
  • Currently, every person possesses a smart phone due to the development of the IT industry. However, crosswalk pedestrian accidents have been sharply increasing due to smart phone use. If a traffic light can recognize smart phones when a smart-phone user approaches and arrives at a given sign, many accidents could be reduced by using beacon signals. Before the era of smart phones, the accident rate involving cell phone use was relatively low. Nevertheless, when considering the development of IT equipment that produces a threat to human life, government cannot regulate smart phone use outside. The purpose of this paper is to indirectly warn a smart phone user in order to reduce the accident rates.

A study on the detection of pedestrians in crosswalks using multi-spectrum (다중스펙트럼을 이용한 횡단보도 보행자 검지에 관한 연구)

  • kim, Junghun;Choi, Doo-Hyun;Lee, JongSun;Lee, Donghwa
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.27 no.1
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    • pp.11-18
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    • 2022
  • The use of multi-spectral cameras is essential for day and night pedestrian detection. In this paper, a color camera and a thermal imaging infrared camera were used to detect pedestrians near a crosswalk for 24 hours at an intersection with a high risk of traffic accidents. For pedestrian detection, the YOLOv5 object detector was used, and the detection performance was improved by using color images and thermal images at the same time. The proposed system showed a high performance of 0.940 mAP in the day/night multi-spectral (color and thermal image) pedestrian dataset obtained from the actual crosswalk site.

Detecting Nighttime Pedestrians for PDS Using Camera in Visible Spectrum (가시 스펙트럼 대역 카메라를 사용하는 PDS를 위한 야간 보행자 검출)

  • Lee, Wang-Hee;Yoo, Hyeon-Joong;Kim, Hyoung-Suk;Jang, Young-Bum
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.9
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    • pp.2280-2289
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    • 2009
  • The death rate of pedestrians in car accidents in Korea is about 2.5 times higher than the average of OECD countries'. If a system that can detect pedestrians and send alarm to driver is built and reduces the rate, it is worth developing such a pedestrian detection system (PDS). Since the accident rate in which pedestrians are involved is higher at nighttime than in daytime, the adoption of nighttime PDS is being standardized by big auto companies. However, they are usually using expensive night visions or multiple sensors for their PDS. In this paper we propose a method for nighttime PDS using a monochrome visible spectrum camera. We could verify its superiority in both performance and real?time operation to existing algorithm through tests against video data taken in several different environments.

Detection of moving direction of a pedestrian using piezoelectric sensor array (압전센서 어레이를 이용한 보행자의 이동방향 감지 방법)

  • Jung, Dong-Hun;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.229-232
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    • 2017
  • 기존의 이동방향 인식 시스템은 개인의 스마트폰 내부에 있는 센서 중 자이로/가속도 센서를 이용하여 측정하였다. 자이로/가속도 센서는 외부의 영향을 거의 받지 않아 정확도가 높다고 볼 수 있지만, 스마트폰의 위치에 따라 정확도가 변한다. 따라서, 기존의 이동방향 인식 시스템은 개인의 이동방향을 감지하기에는 적합하나 다수의 보행자에 대한 이동방향을 시스템에서 인식하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 다수의 보행자에 대한 이동방향을 인식하기 위해 압전센서 어레이를 이용하여 특정 구역의 바닥에 설치하고 보행자와 압전센서 사이의 접촉형태와 개수를 파악하고, 시간을 측정하여 보행자의 이동방향을 계산한다.

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An Experiment Study on Performance Evaluation of the Video Incident Detection System (영상유고감지기 성능평가를 위한 실험적 연구)

  • Yoo, Yong-Ho;Kweon, Oh-Sang;Yoo, Ji-Oh;Hwang, Byoung-Chul
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.155-158
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    • 2010
  • 본 연구에서는 최근 도심지 대심도 지하도로 및 침매터널등에서 중요성이 부각되고 있는 터널내 화재안전 설계를 위한 영상유고감지시스템의 성능평가를 수행하였다. 영상유고감지시스템(VIDS)의 성능 평가를 위하여 터널 내부에서 발생할 수 있는 유고상황을 5가지로 구분하여 보행자, 낙하물, 정지차량, 역주행, 연기발생등의 상황을 인위적으로 발생시켰으며 이에 따른 감지 능력을 평가하였다. 실험결과 2, 3회 걸친 지속적인 교정과 세부조정을 거친 후에는 보행자 98.3%, 낙하물 96.7%, 정지차량 100%, 역주행 100%, 연기감지 100%의 감지율을 나타내었으며 카메라의 설치거리 100m 이내에서 비교적 높은 감지율을 나타내었다. 영상유고감지기의 적용 신뢰도는 터널내 조도, 카메라의 설치 위치에 따른 영상 변화등에 의존적이었으나 대심도 터널등의 신속한 화재감지를 위한 대안으로 적용될 수 있을 것으로 판단되었다.

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A Way of Advanced Life Safety with State Inference in the Internet of Things (사물인터넷 환경에서 보행자 상태추정을 포함하는 생활안전 보장)

  • Suh, Dong-Hyok;Kim, Sung-Gil
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.11 no.2
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    • pp.237-244
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    • 2016
  • There are two destinations to aware the risk of common life. Recognition of the condition of pedestrian's own and the environmental factor awareness both are beneficial for risk awareness. It is good way of advancing the crime prevention effectivity that including IoT technology at the crime prevention research. The purpose of this research is that advanced way of crime prevention with multi-sensor data fusion of the condition of pedestrian and environmental factors. The 3-axis acceleration sensor is available to recognize the gait and the illumination sensor also useful to infer the road state. This research suggest a novel way of assess these factors and the result is the degree of danger.

A study on the Application of Living Lab in Transportation : Focused on the Auto-Image Sensing Signal System for Pedestrian (교통분야의 리빙랩 적용사례 연구 : 보행자 자동감지 횡단보도 시스템을 중심으로)

  • Jeon, Nayeoung;Kim, Sujae;Choo, Sangho;Lee, Hyangsook
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.17 no.2
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    • pp.1-17
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    • 2018
  • The living lab is a user-participatory innovation space where users can solve problems by themselves. Living Lab members are able to participate in all aspects of product development from technology conception. In this study, to prevent pedestrian accidents, auto-image sensing signal system was developed in Jeonju City, using the Living Lab method. In addition, we measured effectiveness of the auto-image sensing signal system with respect to pedestrian waiting time, pedestrian and driver signal violation, and pedestrian jaywalking. It was also compared the measures before installation, after installation and after applying Living Lab method. As a result, all of the three measures of effectiveness appeared to be more effective after Living Lab than after installation. Overall, this study is very significant in that it is the first case where the living lab is applied in transportation.

An Enhanced Indoor Pedestrian Model Incorporating the Visibility (가시성을 포함한 개선된 실내 보행자 모델)

  • Kwak, Su-Yeong;Nam, Hyun-Woo;Jun, Chul-Min
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.42-49
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    • 2010
  • 현재 대규모 실내공간이 증가하고 있고, 이에 따른 화재 등의 사고가 발생함에 따라 화재대피시스템과 같은 실시간 실내 응용에 대한 관심이 증대되고 있다. 그러나 학문적 연구 또는 상업용 시스템에서 사용되는 화재모델이내 보행자 모델은 대부분 2D 기반의 CAD와 같은 파일구조를 기반으로 하고 있으며 가상데이터를 이용한 시뮬레이션에 초점을 두고 있다. 따라서 이들을 실내 센서 등을 이용한 실시간 시스템으로 구축하기 위해서는 몇 가지 문제점들이 해결되어야 한다. 우선, 실내공간의 의미 있는 관계정보를 포함하는 위상적인 3D 모델이 필요하다. 또한, 실내 센서들에 의해 감지된 보행자의 이동을 저장하고, 저장된 데이터를 이용하여 실시간 안내를 위해서는 실내데이터 구축에 공간 DBMS를 이용해야 한다. 본 연구에서는 실내보행자 모델에서 두 가지 개선점을 제시하고자 한다. 첫째는, 간단한 3D 실내 모델구축과 공간 DBMS와 연계된 보행자 시뮬레이터를 구현하는 과정을 제시한다. 둘째는, 보행자의 가시성(visibility)에 대한 영향이 반영된, 개선된 floor field 모델을 제안한다. 이와 같은 과정을 캠퍼스 건물에 적용하고 시뮬레이션을 수행하는 과정을 예시하였다.

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