• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.12 no.2
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• pp.331-344
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• 2002

The purpose of this study was to compare between success and failure in bowling throw motions. For the data analysis, it was utilized by the method of three dimensional motion analysis and obtained kinematical parameters of stride, COG position and ball position through the address and release motion. The subjects of this study were three female bowling players, and obtained conclusions were as follows; Displacements of stride were not significance of success events, 4th and 5th phase stride were longer than failure. COG variation for height were less than failure, but there not significance between success and failure. The ball position of 3 th phase was lowest than other phases, and throw motions were stable by the small variations for upward downward.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.5
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• pp.660-666
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• 2011

In this paper, we proposed a Particle Swarm Optimization(PSO) to search the optimal link lengths for legged walking robot. In order to apply the PSO algorithm for the proposed, its walking robot kinematic analysis is needed. A crab robot based on four-bar linkage mechanism and Jansen mechanism is implemented in H/W. For the performance index of PSO, the stride length of the legged walking robot is defined, based on the propose kinematic analysis. Comparative simulation results present to illustrate the viability and effectiveness of the proposed method.

• Life and Agrochemicals
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• s.248
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• pp.32-35
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• 2009

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.2128-2129
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• 2011

본 논문에서는 접지전극의 접촉전압 및 보폭전압을 측정할 때 보조전극의 배치에 따른 특성을 분석하고, 이에 따른 시뮬레이션 분석을 수행하여 측정오차 감소를 위한 보조전극의 배치방법을 제시하고 자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.470-471
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• 2006

다중 접지 배전계통에서 발생하는 이상전압으로부터 전력설비의 안정적인 운영과 인체안전을 위해 주로 봉상 접지전극을 이용하여 대지방전경로를 구성하고 있다. 그리고 접지종류별로 접지 저항값을 규정하고 이를 시공에 적용하고 있다. 지락고장이 발생하면 접지전극으로 유입되는 고장전류에 비례하여 대지전위가 상승하기 때문에 이에 대한 인체 안전성측정 및 검토가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IEEE Std 80에서 제시하는 안전성 기준에 기초하여 다중 접지 배전계통에서 접지전극으로 널리 사용되는 봉상 접지전극을 대상으로 상용주파전류를 인가하여 대지전위상승에 따른 접촉전압을 측정하였으며, CDEGS 프로그램을 이용하여 보폭전압을 모의하였다. 또한 이 값을 IEEE Std 80에서 제시하는 최대 허용 보폭전압과 접촉전압과 비교하여 인체 안전성을 검토하였다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2009.05a
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• pp.125-126
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• 2009

Effective beam width model (EBWM) has been used for analysis of post-tensioned (PT) flat plate slab frames under lateral loads. For analyzing PT flat plate slab structure under lateral loads with good precision, reduction in slab stiffness has to be accurately estimated for Effective beam width model(EBWM). For this purpose, this study collected test results of PT flat plate system conducted by former researches. And this study reduced the width of slab so that the stiffness of the EBWM converged into the lateral stiffness of each test specimens by trial and error. By conducting nonlinear regression analysis, an equation for calculating stiffness reduction factor for the PT flat plate is proposed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1675-1676
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• 2008

인간 동보행의 원리를 3축가속도 센서를 이용 소형 휴머노이드의 보행원리를 적용시키는 것을 목적으로 건강한 일반인 20명을 대상으로 3축가속도를 사람의 신발 앞꿈치에 장착하여 각 축에 따른 가속도를 측정하였다. 이에 앞서 사람들의 다리길이(골반부터 발목), 개인의 평균 보폭등을 측정하여 각각을 평균화하는 과정을 거치고 이 평균화된 데이터를 기준으로 제작된 소형 휴머노이드의 다리길이에 따른 보폭 및 보행원리를 적용함으로서 소형 휴머노이드의 보행을 간단한 비을 적용하여 제어할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.71-71
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• 2011

본 논문에서는 접지시스템에서 접촉 및 보폭전압을 분석할 수 있는 위험전압 측정장치를 설계 제작하였다. 시제작 측정장치는 대지에 최대 300 V까지 전압을 인가할 수 있으며 주파수를 45 Hz~1 kHz까지 가변할 수 있다. 대지에 인가되는 전류와 접지시스템에서 발생하는 접촉 및 보폭전압의 측정에는 12bit, 8채널 데이터 수집모듈을 사용하였다. 또한, 디지털 필터를 적용한 외부 노이즈 제거 알고리즘을 적용하였다. 제작된 위험전압 측정장치의 측정오차는 1 % 이내로 나타났다.

• 한국지구과학회:학술대회논문집
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• 2010.04a
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• pp.54-54
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• 2010

국내에서 새의 발자국 화석에 대한 고생물학적 연구가 수행된 지 40년이 지난 시점에서 척추동물 발자국과 보행렬 화석 관련 용어를 검토한 결과 학자들마다 다르게 사용하고 있음을 알게 되었다. 학자들 간의 학술적 이해와 학술 교류 및 일반인들의 이해를 돕고 혼란을 없애기 위해서 서로 다르게 사용된 용어들은 가장 적절하게 표현되어야 한다는 생각에서, 그리고 전문가의 건설적인 조언과 의견을 듣기 위해서 검토 내용을 바탕으로 개인적인 생각을 다음과 같이 정리 제안한다. 1. Track (footprint)은 발자국, track fossil은 발자국 화석, track length와 track width는 각각 발자국 길이와 발자국 폭으로 나타내는 것이 적절한 것으로 생각한다. 2. Trackway는 보행렬, trackway width 보행렬 폭으로 표현하는 것이 좋을 것으로 생각한다. 3. Pace는 걸음 거리, pace angle은 걸음 각, stride는 보폭, stride length는 보폭 거리로 나타내는 것이 적절한 것으로 생각되어 이러한 용어의 사용을 제안한다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.5 no.1
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• pp.21-29
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• 2001

주차장, 버스터미널, 스타디움, 집회공간과 같은 낮은 고유진동수를 갖는 장경간 건축물에서는 저속 차량의 이동하중이나 보행자의 보행하중과 같은 동적하중에 의해 과도한 바닥판 진동이 발생할 수 있으며 이러한 진동은 건축물의 이용자에게 불쾌감을 일으켜 건축물의 사용성에 심각한 영향을 주게된다. 구조물에 가해지는 보행하중의 일반적인 적용방법은 분할된 요소의 절점을 따라 절점하중으로 가하는 것이다. 그러나 이러한 해석모델은 보행하중을 절점에만 가해야하는 제한적인 문제점을 가지고 있어 보폭 수만큼 절점을 생성시켜야 하며 보폭이 변하거나 절점이외에 하중이 작용할 경우 해석모델을 수정해야하는 번거로움이 있다. 본 연구에서는 보행하중에 대한 계측과 분석을 통하여 보행하중의 동적특성을 분석하였으며 계측한 보행하중을 예제구조물에 적용하였다. 그리고 보행하중에 의한 구조물 진동의 효율적인 해석을 위하여 구조물에 가해지는 보행하중을 등가의 절점하중으로 치환하는 방법을 제안하였으며 제안된 등가절점 하중의 타당성을 검증하기 위하여 예제구조물의 진동해석을 수행하였다.