보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H$_\infty$ 제어
(H$_\infty$ control of a flexible manipulator using voice coil motor)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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- pp.1700-1703
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- 1997