• Proceedings of the KOSOMBE Conference
• /
• v.1996 no.11
• /
• pp.86-89
• /
• 1996

This paper describes compensation method to evaluate arousal level in different initial arousal state. Arousal level was measured by the relationship between IRI and Nz. The value of Nz is affected by BI which is variable with initial drowsiness. we introduced a correction factor to compensate these differences.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
• /
• v.36D no.8
• /
• pp.79-86
• /
• 1999

A simulation of 10 Gbps optical fiber transmission system using DCf(dispersion compensating fiber) for the dispersion compensation is performed. In order to analyze the NRZ pulse propagation in nonlinear, dispersive and lossy fiber, the split-step finite element method that is combination of finite element method and finite difference method is used. Also, we obtained the optical eye diagram and BER characteristics at the receiver of the system that is contained the optical amplifier and system noises. As a result of simulation, we obtain that the dispersion penalty is about 0.8dB after 50km transmission and the receiver sensitivities at $10^{-9}$ BER are -27.4dBm with EDFA pre-amplifier of 12dB gain and -15.6dBm without EDFA.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.503-509
• /
• 2014

In this paper, a PID controller with adaptive neural network compensator is proposed to control the formations of mobile robot. The control system is composed of a kinematic controller based on the leader-following robot and dynamic controller for considering the dynamics of the mobile robot. The dynamic controller is constituted by a PID controller and the adaptive neural network compensator for improving the performance and compensating the change in dynamic characteristics. Simulation results show the performance of the PID controller and the neural network compensator for the circular trajectory and linear trajectory. And it is verified that by improving the performance of a PID controller via the adaptive neural network compensator, the following robot's tracking performance is improved.

• Journal of Power System Engineering
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.65-74
• /
• 2011

이 논문은 비선형 시스템에 대해 bilinear 강인제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다. 이 설계방법은 골칫거리인 비선형 영향을 나타내는 무거운 질량을 가지고 진동하는 시스템을 제어하기 위한 새로운 대안이고 진전된 방법이다. 이 설계 과정에, hydrostatic 구동기로 구동되는 킬(용골)이 주어진다. 첫 단계로 킬은 물리적으로 여러 한정된 질량으로 모델화된다. 물리적 모델에 근거한 수학적인 모델을 유도하는 방법은 해밀턴 원리를 적용한 유한요소법을 사용하였다. 즉, 수학적 모델은 여러 서브시스템으로 구성된다. 이것은 주어진 물리적인 시스템에 대해 기준이 되는 시스템이다. 회전하는 구동기에 대한 물리적 모델에 근거하여, 과도 거동은 구동기의 베어링에서 측정되는 운동 현상으로부터 유도된다. 물리적인 시스템은 bilinear 시스템으로 구성하였다. 이 시스템에 근거하여, 요트 킬의 거동을 제어하도록 bilinear 관측기를 설계한다. 구동기의 속도, 토크, 밸브에서의 유량 등이 관측기를 구성하는데 필요한 데이터들이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 비선형성에 대한 추정과 보상을 통하여 무거운 질량을 갖는 회전축에 대한 위치와 힘을 제어하는 설계에 유용한 접근법임이 증명되었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07e
• /
• pp.2068-2071
• /
• 2003

최근 표준화가 완성된 H.264 는 가변 블록 움직임 보상, 복수 참조 영상, 그리고 1/4 화소 움직임 벡터 정확도를 지원하고 있다. 그러나 이러한 새로운 부호화기술은 부호화 효율 향상의 주된 요인이면서, 동시에 높은 복잡도의 요인이기도 하다 따라서 H.264 비디오 표준의 실제 응용 확대를 위해서는 이러한 기술의 속도향상이 필수적이다. [1]에서 제안한 고속 모드 결정법은 조기에 모드 결정을 할 수 있기 때문에, 움직임 벡터 탐색과 비트율-왜곡치 (Rate-Distortion cost) 계산 과정을 효율적으로 생략할 수 있는 방법이다. 하지만 [1]에서 제안된 측정치 r은 주변 블록의 정보를 이용하지 않기 때문에 모드 결정 에러를 좀 더 효과적으로 줄이지 못했다. 본 논문에서는 주변 블록의 정보를 이용하여 [1]의 방법을 개선시킨 것으로 실험 결과 큰 부호화 손실 없이 계산 량 감소에 있어 매우 높은 효율을 제공함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.974-975
• /
• 2008

영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)의 detent force는 입력전류가 가해지지 않은 상태에서의 영구자석과 철심간의 상호 작용에 의하여 발생된다. 이는 고정자에 관한 이동자의 위치 함수로서 표현 가능하다. 본 논문에서는 이동자의 위치에 따른 detent force를 측정하고, 이를 바탕으로 PMLSM 추력 리플의 원인이 되는 detent force를 저감하기 위한 보상법이 추가된 Field Oriented Control(FOC)을 제안하였다. 또한, 동일한 상황에서의 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안된 제어법의 유효성을 입증하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.21 no.2
• /
• pp.252-260
• /
• 1997

In this paper, a friction compensation method using a disturbance observer is proposed for an impedance control of pneumatic manipulator. It is assumed that the generated torque by a pneumatic actuator can be estimated based on the pressure signals and the discharge volume. In order to improve the dynamic characteristics of the pneumatic actuator driven by meter out method, we construct the inner torque control system by feeding back the generated torque. In order to reduce the influence of disturbances comprising friction torque and parameter variations of plant, the impedance control system is constructed with a disturbance observer which estimates the disturbances based on the generated torque of pneumatic actuator, the angular velocity and the reaction torque. From some experiments, it is confirmed that the proposed control system is effective to improve the robustness for the friction torque in the impedance control of a pneumatic manipulator.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.26 no.9B
• /
• pp.1299-1307
• /
• 2001

고정된 패턴을 사용하는 기존의 고속 블록기반 움직임 추정법에서는 국소 최소해로 고립될 가능성이 있을 뿐만 아니라, 여러 움직임이 공존하는 움직임 경계에서 정확한 움직임의 추정이 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 탐색점의 수를 줄이는 동시에 국소 최소해로의 고립을 피하기 위하여 탐색 후보영역을 적용한 다중 국소 탐색법(multiple local search method : MLSM)을 제안한다. 또한, 블록 내의 움직임 영역별 정합오차의 최소편차를 고려하는 새로운 정합함수를 제안함으로써 움직임 경계에서 움직임 벡터추정의 부정확성과 움직임 보상영상에서의 화질저하문제를 개선하고자 한다. 실험결과, 제안한 방법은 기존의 방법에 비해 움직임 경계에서의 추정에서 우수한 결과를 보였으며, PSNR에 대해서도 전역탐색법과 유사한 결과를 얻을 수 있었고, 움직임 보상결과, 움직임 경계부근에서의 향상된 화질을 얻을 수 있었다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.67-73
• /
• 2002

This paper presents a new design method of optimal continuous deadbeat controller by using second-order smoothing elements. The continuous deadbeat controller is made of a serial integral compensator and a local feedback compensator introduced into the state feedback loop. The decision method of the damping factor and the natural angular frequency of the smoothing element is described. A numerical example is given to show how well input-output characteristics are improved. Especially according to the variable input and disturbance, corresponding CDBC design method is suggested. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.249-255
• /
• 2014

Total body irradiation use one of the pre-treatment as hematopoietic stem cell transplantation in the treatment of leukemia. According to the study of Korean network for organ sharing 2013 report, continue to increase the number of hematopoietic stem cell transplantation. however, the current dose evaluation fall short before treatment. So purpose of this study is Surface dose and deep organ dose evaluation and then find the most ideal conditions when change of the thickness on tissue compensator in TBI. Result, surface dose in 4 MV, SSD 280 cm, compensators thickness 0.5 cm, was measured the highest dose 5.84 mGy/min. And the ideal dose showed when compensator thickness less than 1 cm.