본 논문에서는 유성기어를 사용한 직병렬 혼합형 하이브리드 자동차(SPHEV)의 파워트레인 모델링과 하이브리드 자동차의 모드(전기자동차 모드(EV), 엔진 모드, 하이브리드 모드(HEV) 등등)변화에 따른 파워 분배 및 동특성 해석에 대하여 기술한다. 내연기관, 전동기, Energy Storage System(ESS)과 같은 구성요소들의 정격은 에너지 개념과 Electrical Peaking Hybrid(ELPH)를 이용하여 설계하였으며, 동특성 분석을 위하여 전력전자 분야 에서 널리 사용되고 있는 시뮬레이션 툴인 PSIM을 이용하여 모델링 하였다.
차량의 연비를 향상시키고 배기가스를 저감하기 위하여 하이브리드 자동차에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 하지만 이런 연구들은 병렬형이나 동력분기식 하이브리드 자동차에 집중되어 있다. 상대적으로 직렬형 하이브리드 자동차에 대한 연구는 부족한 실정이다. 직렬형 하이브리드 자동차의 경우 엔진이 차축과 분리되어 있으므로 엔진을 최적의 효율 지점에서 작동 시킬 수 있는 장점이 있다. 이런 장점을 최대한으로 이용하기 위하여 발전 시스템을 최적화 하는 연구가 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 엔진을 Optimal Operating Line 상에서 작동시키면서 발전기 또한 최적 효율 지점에서 사용할 수 있는 최적화 방법을 제안하였다. 또한 기존의 발전시스템을 갖는 직렬형 하이브리드 버스와 최적화 된 발전 시스템을 갖는 직렬형 하이브리드 버스의 연비를 시뮬레이션을 이용하여 비교, 연비 향상도를 평가하였다.
This research presents a simulation for the fuel economy of parallel diesel hybrid vehicle. Diesel engines compared to gasoline engines have the advantages of higher fuel economy and lower $CO_2$ emission. One of the most ways to meet future fuel economy and emissions regulation is to combine diesel engine technology with a hybrid electric vehicle. The simulation of HEV is growing need for rapid analysis of the many configurations and component options. WAVE, a one-dimensional engine analysis tool, was used to a 2.7L diesel engine. ADVISOR, designed for rapid analysis of the performance and fuel economy of vehicle models, was used to conventional and hybrid electric vehicle by the use of output file from WAVE as the input engine data file for ADVISOR. A parallel diesel HEV is at least $19.7{\sim}36%$ higher fuel economy and improved acceleration ability compared to a conventional diesel vehicle. The energy loss of the parallel diesel HEV is $23{\sim}38%$ less than the conventional vehicle using regeneration.
플러그인 하이브리드 전기자동차는 내연기관과 전기모터를 동력원으로 사용하며 주행 상황에 따라 다양한 주행 모드을 갖는다. 주행 모드에는 전기모터로만 주행하는 EV 모드(전기주행), 내연기관으로 주행하는 엔진 운전 모드, 두 개의 동력원을 이용하는 HEV 모드(하이브리드 주행)가 있다. 특히 병렬형 구조를 갖는 하이브리드 전기자동차는 모드변환에 따라 엔진 클러지가 접합되거나 해제되는데, 클러치 접합 시 나타나는 충격은 차량의 승차감에 영향을 주기 때문에 중요하다. 본 논문에서는 플러그인 하이브리드 전기자동차의 성능 시뮬레이터를 MATLAB/Simulink를 이용하여 개발하고, 시뮬레이션 결과를 통해 엔진 클러치 접합 시 나타나는 충격 특성을 분석하였다.
In this paper, Hybrid Electric Vehicle is directly designed and manufactured for base study of HEV's system and Green Car. Foundation design consists of power train design and the frame design. The power train concept includes motor, engine, generator and battery. And the concept of the frame is the single-seat of this self-made HEV. A frame installed in hybrid system contains suspension, steering wheel, seat, accelerating pedal, brake pedal, clutch handle and various chassis parts with bearings. Electromagnetic clutch is equipped to transmit engine power to drive axle. The control algorism make using LabVIEW to control of an engine and a motor depending on drive condition. A parallel type hybrid system is manufactured to control operation of a motor and an engine depending on vehicle speed.
In this paper, an operational algorithm for a 2-shaft parallel hybrid electric vehicle is suggested for the minimization of operation cost. The operation cost is obtained as a summation of the engine fuel cost and the motor electricity cost. The electrical cost function is estimated in case of motoring, and generating when the recuperation is carried out during the braking. In addition, weight function is introduced in order to maintain the battery state of charge. Based on the operation algorithm, the optimal engine operation point that minimizes the operation cost is obtained with respect to the required vehicle power for every state of charge of battery. The optimal operation point provides the optimal power distribution of the engine and the motor for a required vehicle power Simulation was performed and the fuel economy of the hybrid vehicle was compared to that of the conventional vehicle. Simulation results showed that hybrid vehicle's fuel economy can be improved as much as 45∼48% compared to the conventional vehicle's.
TMED(Transmission Mounted Electric Device) parallel hybrid configuration can realize EV(Electric Vehicle) mode by disengaging the clutch between an engine and a transmission-mounted motor to improve efficiencies of low load driving and regenerative braking. In the EV mode, however, jerk can be induced since there are insufficient damping elements in the drive-train. Though the jerk gives demoralizing influence upon driving comport, adding a physical damper is not applicable due to constraints of the layout. This study suggests the jerk reduction control, composed of active damping method and torque profiling method, to suppress the jerk without hardware modification. The former method creates a virtual damper by generating absorbing torque in the opposite direction of the oscillation. The latter method reduces impulse on the mated gear teeth of the drive-train by limiting the gradient of traction torque when the direction of the torque is reversed. To validate the effectiveness of the suggested strategy, a series of vehicle tests are carried out and it is observed that the amplitude of the oscillation can be reduced by up to 83%.
There are lots of studies about hybrid electric vehicles (HEVs) because of the global warming and energy problems. Series and parallel HEVs are the common types of many developing hybrid vehicle types. Series HEV uses engine only as the generator for the battery but parallel HEV utilizes engine for driving and generating of the vehicle. In this paper, backward simulations based on dynamic programming were conducted for the fuel economy analysis of two different types of hybrid transit buses depending on driving cycles. It is shown that there is a relation between the type of HEV and the characteristics of driving cycles. Regarding the aggressiveness, the series hybrid bus is more efficient than the parallel system on highly aggressive driving cycle. On the other hand, the parallel hybrid bus is more efficient than the series system on low aggressive driving cycle. Based on this results of the paper, it is expected to choose more efficient type of the hybrid buses according to the driving cycle.
본 논문에서는 마일드 하이브리드 자동차에 적용 가능한 복합형 에너지 저장 장치의 운용 효율 및 수명 개선이 가능한 스위치 제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어 알고리즘은 복합형 에너지 저장 장치를 구성하는 축전지와 울트라커패시터의 전압, 전류, 전력 및 SOC의 변화에 따라 스위치를 적절히 제어함으로써, 시스템 전체의 운용 효율을 개선하고, 또한 축전지에 대전류 충/방전 상황 발생을 제한시켜 축전지의 수명저하 현상을 둔화시킨다. 본 논문에서는 마일드 하이브리드 자동차의 운행 조건을 모사한 사이클 프로파일과 차량 시뮬레이터 장비를 활용하여, 단순병렬 구성의 에너지 저장장치와 스위치 제어 알고리즘이 적용된 에너지 저장장치의 운용효율을 비교함으로써 제안한 알고리즘의 유용성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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