• Title/Summary/Keyword: 변환회로

Search Result 3,060, Processing Time 0.032 seconds

신경회로망을 이용한 무인헬리콥터의 적응출력피드백제어 (Adaptive Output Feedback Control of Unmanned Helicopter Using Neural Networks)

  • 박범진;홍창호;석진영
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제35권11호
    • /
    • pp.990-998
    • /
    • 2007
  • 불확실한 비선형 다중입출력 시스템에 대해서 신경회로망을 이용한 적응출력피드백제어기법이 제안되었다. 역변환 기반의 제어입력으로부터 불확실한 비선형성을 분리하기 위해 변형된 운동 역변환 모델(Modified Dynamic Inversion Model, MDIM)이 도입되었다. MDIM은 근사된 운동 역변환 모델과 역변환 모델 오차로 구성되었고 한 개의 신경회로망이 MDIM을 보상하는데 적용되었다. 여기서 신경회로망의 출력은 필터링된 근사오차 기반의 제어기를 증대시킨다. 추적성능과 종국적 유계성(ultimate boundedness)을 보장하기 위해 리야프노프의 직접방법(Lyapunov's direct method)으로부터 유도된 온라인 가중치 적응법칙이 이용되었다. 수치적 시뮬레이션을 통해 본 논문의 타당성을 검증하였다.

회로 DQ 변환을 이용한 UPFC의 모델링 및 동작특성 해석 (Modeling and Characteristic Analysis of UPFC Using Circuit DQ Transform)

  • 최남섭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.1027-1029
    • /
    • 2002
  • UPFC(Unified Power Flow Controller)는 계통의 선로로 전송되는 무효전력과 유효전력을 독립적으로 보상해줄 수 있는 유연송전시스템 기기로, 전력계통 전압 안정화와 위상제어 둥의 목적으로 실용성과 적용성이 뛰어나므로 최근 들어 국내외에서 활발하게 연구 되고 있다. 본 논문에서는 회로 DQ 변환 기법을 적용하여 UPFC를 모델링하고 동작특성 해석한다. 회로 DQ 변환의 결과 정특성 및 동특성을 나타낸는 등가회로를 구할 수 있으며 이로부터 각종 특성식과 설계식을 도출해 낸다. 또한, 제안된 모델링 및 동작특성 해석의 결과의 타당성은 PSIM 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

  • PDF

Wavelet 변환과 신경회로망을 이용한 후두의 양성종양의 식별에 관한 연구 (Classification of Pathological Speech Signals Using Wavelet Transform and Neural Network)

  • 김대현
    • 한국음향학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 2호
    • /
    • pp.395-398
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 웨이브렛 변환에서 구해진 파라미터와 신경회로망을 이용하여 후두의 양성종양과 정상상태를 구분하는 실험을 행하였다. 식별 파라미터로는 웨이브렛변환으로부터 도출된 ECS 파라미터와 jitter, shimmer를 이용하였으며 신경회로망은 한 개의 은닉층을 갖는 다층구조 신경망을 이용하였다. 신경망의 입력으로는 세가지 파라미터의 조합을 두 개 또는 세 개를 입력하여 각각의 경우의 식별율을 조사하였다. 실험결과 75%에서 93%에 이르는 식별율을 얻었다.

  • PDF

$CsLiB_6O_{10}$ (CLBO) 결정에서의 3차 조화파 발생 특성 (Characterization of Third Harmonic Generation in $CsLiB_6O_{10}$ (CLBO) Crystals)

  • 김민수;윤춘섭
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 2001년도 제12회 정기총회 및 01년도 동계학술발표회
    • /
    • pp.224-225
    • /
    • 2001
  • 3차 비선형 광학 현상을 이용한 파장변환에 대한 연구는 1960년대 초 비선형 광학 연구가 시작된 이래 최근까지 연구자들로부터 큰 관심을 끌지 못하였다. 1963년 Terhune 등이 방해석을 이용한 3차 조화파 발생의 첫 연구결과를 보고하였으나, 일반적으로 직접적인 3차 파장변환 효율은 2차의 경우에 비해 현저히 낮기 때문에, 2차 파장변환 과정을 두 번 이용하여 3차에 해당하는 파장변환을 얻는 방법이 널리 활용되어 왔다. (중략)

  • PDF

$CsLiB_6O_{10}$ 단결정을 이용한 Nd:YAG 레이저의 4차 조화파 발생 (Fourth harmonic generation of a Nd:YAG laser using $CsLiB_6O_{10}$(CLBO) crystals)

  • 김지원;김민수;류기한;윤춘섭
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 2001년도 제12회 정기총회 및 01년도 동계학술발표회
    • /
    • pp.226-227
    • /
    • 2001
  • CsLiB$_{6}$O$_{10}$(CLBO) 단결정은 넓은 광투과 영역, 극자외선 영역에서의 광투과성, 비교적 큰 비선형 광학계수, 높은 레이저 광손상 문턱값 등의 우수한 특성으로 인해 극자외선 영역에서의 파장변환과 고출력 레이저의 파장변환에 매우 활발한 응용이 시도되고 있다. 본 연구에서는 CLBO 단결정을 이용하여 Nd:YAG 레이저의 1064 nm 파장을 4차 조화파인 266 nm 파장으로 변환시키고 광변환 특성을 조사하였다. (중략)

  • PDF

CFBG 외부 공진기 구조를 갖는 Fabry-Perot 레이저를 이용한 다파장 변환기 구조 (Multi-wavelength Conversion Scheme using Fabry-Perot Laser Diode with CFBG external cavity)

  • 조용상;최우영
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 2001년도 제12회 정기총회 및 01년도 동계학술발표회
    • /
    • pp.166-167
    • /
    • 2001
  • 과장 변환기는 WDM (wavelength division multiplexing) 시스템에서 wavelength relocation을 가능하게 하여 시스템의 유연성과 효율성을 향상시킨다는 측면에서 매우 중요한 기능을 갖는다. WDM 시스템의 채널의 수가 점차 증가함에 따라 채널의 간격이 100 GHz에 이르고 있으며 향후 더욱 조밀해 질것이다. 이러한 DWDM (Dense WDM)시스템에서 사용될 수 있는 파장변환기는 100 GHz단위의 파장변환 기능과 광대역 가변 변위가 필수적이다. (중략)

  • PDF

집적결상에서 기본영상의 변환이 재생상의 크기, 깊이감, 시야각에 미치는 영향 (Effect of elemental image conversion on the size, viewing angle, and depth of reconstructed image in the integral Imaging)

  • 박세희;장재영;서장일;차성도;신승호
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 2003년도 하계학술발표회
    • /
    • pp.268-269
    • /
    • 2003
  • 집적 결상에서 기본영상의 이동 또는 크기 변화 등은 재생광학계의 정렬 오차 또는 재생상 개선을 위한 의도적 변환 때문에 나타난다. 기본 영상의 변환이 재생영상에 미치는 영향에 대한 연구는 집적결상계의 성능 평가에 필수적이다. 본 논문에서는 기본영상의 확대와 축소 변환이 재생영상의 크기와 시야각, 깊이감에 미치는 영향에 대해 연구하였다.

  • PDF

?은 테이퍼 길이를 가지는 분리형 모드 크기 변환기의 설계 및 분석 (Design and Analysis of a Segmented Mode Size Converter with Short Taper Length)

  • 박보근;정영철
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 2003년도 하계학술발표회
    • /
    • pp.208-209
    • /
    • 2003
  • 고밀도 광집적회로의 광도파로는 단일모드 광섬유와 굴절률의 차이 및 코어 크기에 의해 모드 부정합 문제가 존재한다. 본 논문은 이러한 모드 부정합 문제를 해결할 수 있는 모드 크기 변환기를 설계 하고 3-D Beam Propagation Method (BPM)을 이용하여 분석하였다. 모드 크기 변환기술에는 마이크로 렌즈, 테이퍼 광섬유, 렌즈화 광섬유가 사용되고 있으나 이는 패키징 가격이 높으며 광섬유와의 정렬 문제가 존재하므로, 집적된 실리콘 기판위에 제작하는 모드 크기 변환기에 대한 연구가 다각도에서 시도되고 있다. (중략)

  • PDF

System-On-Glass를 위한 Poly-Si TFT 소 면적 DC-DC 변환회로 (An Area-Efficient DC-DC Converter with Poly-Si TFT for System-On-Glass)

  • 이균렬;김대준;유창식
    • 대한전자공학회논문지SD
    • /
    • 제42권2호
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2005
  • System-on-glass를 위해 poly-Si TFT로 면적이 작으면서도 리플전압을 최소화한 DC-DC 전압 변환회로를 개발하였다. 전압 변환회로는 전하 펌핑 회로, 문턱전압 변화를 보상한 비교기, 오실레이터, 버퍼, 다중 위상 클럭을 만들기 위한 지연 회로로 구성된다. 제안한 다중 위상 클럭킹을 적용함으로써 클럭 주파수 또는 필터링 캐패시터의 증가 없이도 낮은 출력 리플전압을 얻음으로써 DC-DC 변환기의 면적을 최소화 하였다. 제안한 DC-DC 변환회로를 제작하여 측정한 결과 $R_{out}=100k\Omega,\;C_{out}=100pF$, 그리고 $f_{clk}=1MHz$에서 Dickson 구조와 기존의 cross-coupled 구조에서의 리플전압은 각각 590mv와 215mv인 반면 4-위상 클럭킹을 적용한 구조에서는 123mV이다. 그리고 50mV의 리플전압을 가지기 위해 필요한 필터링 캐패시터의 크기는 $I_{out}=100uA$$f_{clk}=1MHz$에서 Dickson 구조와 기존의 cross-coupled 구조에서는 각각 1029pF와 575pF인 반면 4-위상과 6-위상 클럭킹을 적용한 구조에서는 단지 290pF와 157pF만이 각각 요구된다. 구조별 효율로는 Dickson 구조의 전하 펌프에서는 $59\%$, 기존의 cross-coupled 구조와 본 논문에서 제안한 4-위상을 적용한 cross-coupled 구조의 전하 펌프에서는 $65.7\%$$65.3\%$의 효율을 각각 가진다.

진동에너지 수확을 위한 CMOS 인터페이스 회로 (A CMOS Interface Circuit for Vibrational Energy Harvesting)

  • 양민재;윤은정;유종근
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
    • /
    • pp.267-270
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 진동에너지 수확을 위한 CMOS 인터페이스 회로를 설계하였다. 제안된 회로는 AC-DC 변환기와 DC-DC 부스트 변환기로 구성된다. AC-DC 변환기는 진동소자(PZT)에서 출력되는 AC 신호를 DC 신호로 변환해주는 역할을 하며, DC-DC 부스트 변환기는 AC-DC 변환기에서 출력된 신호를 원하는 값으로 승압 및 안정화 시키는 역할을 한다. AC-DC 변환기는 효율 특성이 좋은 능동 다이오드를 이용한 전파정류기를 사용하였으며, DC-DC 부스트 변환기는 제어 회로가 간단한 쇼트키 다이오드를 사용한 구조를 이용하였다. 또한 진동소자로부터 최대전력을 수확하기 위한 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 기능을 적용하였다. 제안된 회로는 0.35um CMOS 공정으로 설계되었으며, 설계된 칩의 면적은 $530um{\times}325um$이다. 설계된 회로의 성능을 검증한 결과 AC-DC 변환기와 DC-DC 부스트 변환기의 최대 효율은 각각 97.7%와 89.2%이며, 전체회로의 최대 효율은 87.2%이다.

  • PDF