• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.537-538
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• 2015

최근 자전거의 활용범위가 출퇴근뿐만 아니라, 친환경 헬스케어 부각으로 자전거 타는 것에 많이 이용되고 있는 실정이다. 근래 몇 년 사이에 정부에서도 자전거 전용도로를 도시외각뿐만 아니라 자전거로 출퇴근 이용자들을 위해 안전하게 운행할 수 있도록 자전거 전용도로를 전국에 확대설치 하여 자전거 보급을 확대 하고 있다. 하지만 현재 국내에 많이 보급되어 있는 자전거는 대부분이 외국에서 반제품이 수입되어 국내에서 완제품으로 조림하여 판매되는 제품들이 주를 이루고 있으며, 자전거 부품 중에도 최근 외국에서 개발이 진행되고 있는 전자변속기 또한 외국의 기술들이 도입되어 제품들이 출시되고 있는 실정이다. 이에 외국의 기술적 우위로 인하여 한국의 자전거 산업발전에 어려움이 많은 것이 현실이다. 본 연구에서는 리니어모터를 이용하여 디지털 전동 변속기를 개발 하여, 변속의 신속성, 정확성을 확보하면서, 동시에 외국의 기술적 장벽을 넘고자 한다. 현행 자전거 뒤 변속기의 정확한 변위위치 확보하기 위하여 자전거 핸들에 장착되어 있는 변속레버를 디지털화 하여, 변속을 제어하게 되면 뒤쪽에 설치되어 있는 리니어모터를 위치 제어함으로써 가이드 샤프트 피치에 의하여 변속위치가 정밀하게 제어 할 수 있는 전동 변속기 제어시스템을 제안하고자 한다.

• ICROS
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• v.7 no.3
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• pp.10-18
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• 2001

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.910-912
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• 2014

최근 친환경과 헬스케어에 관심이 높아짐과 더불어 자전거 타는 것에도 관심이 높아지고 있다. 우리나라 정부에서도 거기에 발맞춰 자전거 전용도로를 전국에 설치하기고 했다. 처음 자전거를 배우기 시작해서 어느 정도 중심을 잡게 되면 보통 변속기를 사용하게 된다. 변속기를 사용하게 되면 승차 자들은 도로나 환경에 맞지 않게 미숙하게 변속을 하게 되며, 이에 따른 사용자의 조작에 사용하는 엄지 또는 검지의 손가락에 피로감이 높아지고 안전위험이 증가하게 되지만, 사용하는 개인들은 그것을 모르고 사용하는 경우가 많다. 본 연구에서는 자전거 사용을 활성화 하고 안전에 도움을 주고, 변속 조작에 사용하는 엄지 또는 검지 손가락 피로를 줄일 수 있는 디지털변속기를 개발하였다. 디지털변속기를 사용함으로 자전거 변속에 어려운 승차 자들을 위해 디지털 변속을 사용하므로 서 주행효율을 개선하고, 안전하게 자전거를 사용할 수 있을 것으로 사료된다. 승차 자가 속도 및 구배 정확하지 않는 변속에 의한 피로가 누적되어 하체에 무리가 많이 가게 되어서, 이로 인해 사고율도 높아 질수 있다. 기존 변속에 의한 문제점들을 해결하여 자전거의 운용을 효율성과 편의성을 개선하여, 안전 주행이 가능하게 하는 디지털 변속기를 개발 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.86-86
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• 2004

무단변속기는 속도비를 연속적으로 변화시킬 수 있고, 자동차에 적용할 경우 엔진속도를 차량속도와 독립적으로 제어함으로써 동력성능과 연비성능을 동시에 만족시킬 수 있는 장점을 가지고 있다. 무단변속기는 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있으나, 이들 대부분은 자체적으로 중립(geared neutral)을 구현할 수 없거나 효율과 수명 측면에서 기존의 유단변속기(기어 변속기)보다 불리한 단점을 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2002.06a
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• pp.53-55
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• 2002

본 연구는 자동차 급발진 사고에 관한 안전장치 개발에 그 목표를 두고 있다. 최근들어서 자동차 급발진 사고는 사회문제화되고 있고, 인명피해뿐만 아니라 자동차회사와 소비자간의 법적 피해 보상문제가지도 대두되고 있으며, 최근 자동차 설계구조의 문제가 있다는 법적 해석이 나오기도 했다. 본 연구는 자동변속기를 장착한 자동차의 급발진 방지용 변속레버 제어장치에 관한 것으로 구체적으로는 브레이크 페달을 밟고 있어야 변속레버조작이 이루어지도록 한 변속레버 제어수단을 솔레노이드 작동에 의한 스토퍼로 제어하되 스토퍼를 걸림 작동부로 간편하고 있도록 한 안전장치이다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.9-14
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• 2002

트랙터용 전후진 파워시프트 변속기의 개발을 위해서는 사용조건, 설계 조건에 맞는 유압제어 시스템 설계가 중요하며, 이를 위해서는 해석적 방법을 통하여 변속시 발생하는 클러치 흡수동력, 입출력 토크, 가속도와 저크 등에 대한 고찰이 필요하다고 판단된다.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.4 no.2
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• pp.7-20
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• 2007

TCU is a shift controller far automatic transmission of which major functions are to determine the shift point and manage the shifting process based on the various input signals. As the recent digital control technologies advance, it plays a key-role to improve a transmission performance and its algorithm becomes more complicated. This paper describes the development of transmission simulator fur wheel loader that enables a TCU for normal stand-alone operation by the real-time emulation of TCU interface signals. It can be utilized for the analysis of shift control algorithm implemented in a commercial TCU as well as for the development of brand new TCU.

• Journal of Drive and Control
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• v.12 no.4
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• pp.105-111
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• 2015

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.157-158
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• 2015

본 논문에서는 Matlab/Simulink와 Renesas사의 프로세서를 이용하여 차량용 변속 제어를 위한 모델기반 시스템을 구현하였다. 차량용 변속 제어를 위한 전체 시스템 모델은 Simulink와 Renesas사의 Real Time Interface(RTI)를 이용하여 구현한 후에 실험을 수행하였다. Matlab과 Renesas 제어보드의 컴파일러가 설계된 변속기 제어 모델의 C-소스 파일과 Object 파일을 자동으로 생성시켜주기 때문에 사용자에 의한 추가적인 프로그램의 Coding 없이 실제 시스템의 시뮬레이션과 실험을 동시에 수행할 수 있다.

• Journal of Drive and Control
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• v.19 no.2
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• pp.17-26
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• 2022

Recently, automatic transmissions caused a good improvement in the shift quality of a forklift. An advanced shift control algorithm, which was based on TCU firmware, was applied with embedded control technology and microcontrollers. In the clutch-to-clutch shifting, one friction element is released and the other friction element is activated. During this process, if the release and application timings are not synchronized, an overrun or tie-up occurs and ultimately leads to a shift shock. The TCU, which measures only the speed of the forklift, inevitably applies the open-loop shift control. In this situation, the speed ratio does not change during the clutch fill. The torque phase occurs until the clutch is disengaged. In this study, an offline shift logic of the learning control was proposed. It induced a synchronous shift when the learning control progressed. During this process, the reference current trajectory of the release clutch was corrected and applied to the next upshift. We considered the results of the overrun/tie-up characteristics of the upshift performed immediately before. The vehicle test proved that the deviation in shift quality, which was caused by the difference in the mechanical characteristics of the clutch, could be improved by the learning control.