• Title/Summary/Keyword: 베이지안확률

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Characteristics of Kill Probability Distribution of Air Track Within the Engagement Space Using Multivariate Probability Density Function & Bayesian Theorem (다변량 확률밀도함수와 베이지안 정리를 이용한 교전공간내 공중항적의 격추확률 분포 특성)

  • Hong, Dong-Wg;Aye, Sung-Man;Kim, Ju-Hyun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.49 no.6
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    • pp.521-528
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    • 2021
  • In order to allocate an appropriate interceptor weapon to an air track for which the threat assessment has been completed, it is necessary to evaluate the suitability of engagement in consideration of the expected point of engagement. In this thesis, a method of calculating the kill probability is proposed according to the position in the engagement space using Bayesian theorem with multivariate attribute information such as relative distance, approach azimuth angle, and altitude of the air track when passing through the engagement space. As a result of the calculation, it was confirmed that the distribution form of the kill probability value for each point in the engagement space follows a multivariate normal distribution based on the optimal predicted intercepting point. It is expected to be applicable to the engagement suitability evaluation of the engagement space.

A Study on the Estimation of Launch Success Probability for Space Launch Vehicles Using Bayesian Method (베이지안 기법을 적용한 우주발사체의 발사 성공률 추정에 관한 연구)

  • Yoo, Seung-Woo;Kim, In-Gul
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.7
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    • pp.537-546
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    • 2020
  • The reliability used as a performance indicator during the development of space launch vehicle should be validated by the launch success probability, and the launch data need to be fed back for reliability management. In this paper, the launch data of space launch vehicles around the world were investigated and statistically analyzed for the success probabilities according to the launch vehicle models and maturity. The Bayesian estimation of launch success probability was reviewed and analyzed by comparing the estimated success probabilities using several prior distributions and the statistical success probability. We presented the method of generating prior distribution function and considerations for Bayesian estimation.

Dynamic Bayesian Network Modeling and Reasoning Based on Ontology for Occluded Object Recognition of Service Robot (서비스 로봇의 가려진 물체 인식을 위한 온톨로지 기반 동적 베이지안 네트워크 모델링 및 추론)

  • Song, Youn-Suk;Cho, Sung-Bae
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.13 no.2
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    • pp.100-109
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    • 2007
  • Object recognition of service robots is very important for most of services such as delivery, and errand. Conventional methods are based on the geometric models in static industrial environments, but they have limitations in indoor environments where the condition is changable and the movement of service robots occur because the interesting object can be occluded or small in the image according to their location. For solving these uncertain situations, in this paper, we propose the method that exploits observed objects as context information for predicting interesting one. For this, we propose the method for modeling domain knowledge in probabilistic frame by adopting Bayesian networks and ontology together, and creating knowledge model dynamically to extend reasoning models. We verify the performance of our method through the experiments and show the merit of inductive reasoning in the probabilistic model

Modeling User Preference based on Bayesian Networks for Office Event Retrieval (사무실 이벤트 검색을 위한 베이지안 네트워크 기반 사용자 선호도 모델링)

  • Lim, Soo-Jung;Park, Han-Saem;Cho, Sung-Bae
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.6
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    • pp.614-618
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    • 2008
  • As the multimedia data increase a lot with the rapid development of the Internet, an efficient retrieval technique focusing on individual users is required based on the analyses of such data. However, user modeling services provided by recent web sites have the limitation of text-based page configurations and recommendation retrieval. In this paper, we construct the user preference model with a Bayesian network to apply the user modeling to video retrieval, and suggest a method which utilizes probability reasoning. To do this, context information is defined in a real office environment and the video scripts acquired from established cameras and annotated the context information manually are used. Personal information of the user, obtained from user input, is adopted for the evidence value of the constructed Bayesian Network, and user preference is inferred. The probability value, which is produced from the result of Bayesian Network reasoning, is used for retrieval, making the system return the retrieval result suitable for each user's preference. The usability test indicates that the satisfaction level of the selected results based on the proposed model is higher than general retrieval method.

Pedestrian-Based Variational Bayesian Self-Calibration of Surveillance Cameras (보행자 기반의 변분 베이지안 감시 카메라 자가 보정)

  • Yim, Jong-Bin
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.9
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    • pp.1060-1069
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    • 2019
  • Pedestrian-based camera self-calibration methods are suitable for video surveillance systems since they do not require complex calibration devices or procedures. However, using arbitrary pedestrians as calibration targets may result in poor calibration accuracy due to the unknown height of each pedestrian. To solve this problem in the real surveillance environments, this paper proposes a novel Bayesian approach. By assuming known statistics on the height of pedestrians, we construct a probabilistic model that takes into account uncertainties in both the foot/head locations and the pedestrian heights, using foot-head homology. Since solving the model directly is infeasible, we use variational Bayesian inference, an approximate inference algorithm. Accordingly, this makes it possible to estimate the height of pedestrians and to obtain accurate camera parameters simultaneously. Experimental results show that the proposed algorithm is robust to noise and provides accurate confidence in the calibration.

Evaluation of hydrological drought impact according to future population change (미래 인구변화에 따른 수문학적 가뭄 영향 평가)

  • Shin, Ji Yae;Son, Ho Jun;Kwon, Hyun-Han;Kim, Tae-Woong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.299-299
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    • 2022
  • 수문학적 가뭄 발생의 직접적 영향은 강수부족량이나, 다양한 사회경제적 인자들은 수문학적 가뭄에 간접적으로 영향을 미치고 있다. 물관리 선진기관에서는 인간의 활동 및 물관리 방식에 따라 수문학적 가뭄을 심화시키거나 완화시킬 수 있음을 인지하고, 인간의 물사용이 가뭄에 미치는 영향을 평가하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 강수량 및 미래의 인구변화에 따른 수문학적 가뭄의 영향의 정도를 판단함으로써, 인간의 활동이 가뭄에 미치는 영향을 정량적으로 제시하고자 한다. 충정북도 시군지역을 대상지역으로 선정하였으며, 시군 장래인구 추정값을 미래 인구자료로, 미래 유출량이 산정되어 제공되는 RCP 4.5와 RCP 8.5시나리오를 활용하여 미래 가뭄상황 예측하였다. 강수량 및 인구변화가 수문학적 가뭄에 미치는 영향 평가를 위하여 코플라함수 기반의 베이지안 네트워크 모형이 활용하였다. 베이지안 네트워크는 강수량, 인구밀도, 수문학적 가뭄사이의 관계 도출을 위하여 활용되었으며, 베이지안 네트워크 내의 결합확률의 산정을 위하여 코플라 함수가 활용되었다. 미래의 강수량 및 인구밀도의 변화에 따른 수문학적 가뭄의 영향 관계를 분석한 결과는 다음과 같다. 강수량이 인구밀도보다 수문학적 가뭄의 발생에 영향을 미치며, 약 0.2~0.3 정도 발생확률이 크게 산정되었다. 두 인자를 동시에 고려할 경우, 강수량이 적고, 인구밀도가 높아지는 조건(F(강수량)=0.1, F(인구밀도)=0.9)에서는 조건부 CDF 변화율이 크게 나타나, 곧 수문학적 가뭄의 위험성이 높음을 확인할 수 있었다. 인구밀도는 수문학적 가뭄의 발생 위험성을 높이 알려져 있으나, 정량적으로 그 값을 제시한 연구 사례는 찾기 어렵다. 이에 따라 본 연구에서는 가뭄의 영향정도를 정량적으로 표현하였으며, 한 인자만의 영향이 아닌 두 개 이상의 인자들의 복합적인 영향 정도를 제시함으로써 수치적인 비교가 가능하게 하였다. 미래 추정 인자가 인구자료가 한정적이라 인구 자료만을 활용하여 수문학적 가뭄에 미치는 영향을 분석하였으나, 다른 사회경제적 지표를 활용하여 미래 변화에 따른 미래 수문학적 가뭄의 영향 정도의 비교 및 분석 결과를 바탕으로 가뭄 대응 우선순위 선정을 위한 연구자료로 활용 가능할 것으로 사료된다.

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Analysis of torrential rainfall characteristics using 'zero-inflated models' ('0-과잉 모형'을 이용한 집중호우의 발생특성 분석)

  • Kim, Sang Ug
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.453-453
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    • 2017
  • 본 연구에서는 최근 기후변화로 인한 집중호우의 발생횟수의 경향을 확률적으로 분석함에 있어 1개월 동안 80 mm/day 이상의 강우사상을 집중호우로 정의하여, 대구 및 부산 강우관측소로부터 수집된 384개월 동안의 집중호우를 분석하였다. 집중호우 월별 발생횟수와 같은 형식의 자료의 확률적 분석은 대개 Poisson 분포 (POI)가 사용되나 자료에 포함된 0자료의 과잉은 확률분포를 왜곡시키는 문제를 발생시킨다. 본 연구에서는 이 문제를 개선하기 위하여 개발된 일반화 Poisson 확률분포 (GPD), 0-과잉 Poisson 확률분포 (ZIP), 0-과잉 일반화 Poisson 확률분포 (ZIGP), Bayesian 0-과잉 일반화 Poisson 확률분포 (Bayesian ZIGP)를 집중호우 자료에 적용하고, 5개 모형의 특성을 비교분석하였으며, Bayesian ZIGP 모형의 구축에 있어서는 정보적 사전분포를 사용함으로써 모형의 정확도를 개선하였다. 분석결과 분석하고자 하는 자료에 0이 과다하게 포함되어 있는 경우 POI 및 GPD 분포는 관측결과와는 다른 결과를 제시하여 적절한 모형으로 고려되지 못함을 알 수 있었다. 5가지 모형 중 정보적 사전분포를 탑재한 Bayesian ZIGP 모형이 가장 관측 자료와 유사한 결과를 도출하였으나 모형의 구축에 수반되는 실용적인 측면을 고려하면 ZIP 모형도 충분히 사용될 수 있는 모형으로 추천되었다.

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Sequential Bayesian Updating Module of Input Parameter Distributions for More Reliable Probabilistic Safety Assessment of HLW Radioactive Repository (고준위 방사성 폐기물 처분장 확률론적 안전성평가 신뢰도 제고를 위한 입력 파라미터 연속 베이지안 업데이팅 모듈 개발)

  • Lee, Youn-Myoung;Cho, Dong-Keun
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.18 no.2
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    • pp.179-194
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    • 2020
  • A Bayesian approach was introduced to improve the belief of prior distributions of input parameters for the probabilistic safety assessment of radioactive waste repository. A GoldSim-based module was developed using the Markov chain Monte Carlo algorithm and implemented through GSTSPA (GoldSim Total System Performance Assessment), a GoldSim template for generic/site-specific safety assessment of the radioactive repository system. In this study, sequential Bayesian updating of prior distributions was comprehensively explained and used as a basis to conduct a reliable safety assessment of the repository. The prior distribution to three sequential posterior distributions for several selected parameters associated with nuclide transport in the fractured rock medium was updated with assumed likelihood functions. The process was demonstrated through a probabilistic safety assessment of the conceptual repository for illustrative purposes. Through this study, it was shown that insufficient observed data could enhance the belief of prior distributions for input parameter values commonly available, which are usually uncertain. This is particularly applicable for nuclide behavior in and around the repository system, which typically exhibited a long time span and wide modeling domain.

Development of Quantitative Risk Assessment Methodology for the Maritime Transportation Accident of Merchant Ship (상선 운항 사고의 양적 위기평가기법 개발)

  • Yim, Jeong-Bin
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.33 no.1
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    • pp.9-19
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    • 2009
  • This paper describes empirical approach methodology for the quantitative risk assessment of maritime transportation accident (MTA) of a merchant ship. The principal aim of this project is to estimate the risk of MTA that could degrade the ship safety by analyzing the underlying factors contributing to MTA based on the IMO's Formal Safety Assessment techniques and, by assessing the probabilistic risk level of MTA based on the quantitative risk assessment methodology. The probabilistic risk level of MTA to Risk Index (RI) composed with Probability Index (PI) and Severity Index (SI) can be estimated from proposed Maritime Transportation Accident Model (MTAM) based on Bayesian Network with Bayesian theorem Then the applicability of the proposed MTAM can be evaluated using the scenario group with 355 core damaged accident history. As evaluation results, the correction rate of estimated PI, $r_{Acc}$ is shown as 82.8%, the over ranged rate of PI variable sensitivity with $S_p{\gg}1.0$ and $S_p{\ll}1.0$ is shown within 10%, the averaged error of estimated SI, $\bar{d_{SI}}$ is shown as 0.0195 and, the correction rate of estimated RI, $r_{Acc}$(%), is shown as 91.8%. These results clearly shown that the proposed accident model and methodology can be use in the practical maritime transportation field.

An Automatic Classification of Korean Documents Using Weight for Keywords of Document and Corpus : Bayesian classifier (문서의 주제어별 가중치와 말뭉치를 이용한 한국어 문서의 자동분류 : 베이지안 분류자)

  • 허준희;고수정;김태용;최준혁;이정현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.154-156
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    • 1999
  • 문서 분류는 미리 정의된 두 개 또는 그 이상의 클래스에 새로 생성되는 객체들을 할당하는 방법이다. 문서의 자동 분류에 대한 연구는 오래 전부터 연구되어 왔지만 한국어에 대한 적용 및 연구는 다른 분야에 비해 아직까지 활발히 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 문서를 자동으로 분류하기 위해 문서의 주제어에 가중치를 부여하고, 부족한 문서의 특징을 보충하기 위하여 말뭉치로부터 주제어들과의 상호정보에 의해 추출된 단어를 사용하여 문서를 표현한 후, 가중치를 부여한 문서의 주제어에 베이지안 분류자를 사용하여 문서분류를 수행한다. 실험은 한국어 정보검색 실험용 데이터 집합인 KTset95 문서 4,414개 중 1,300개의 문서를 학습 집합으로, 1,000개의 문서를 분류에 대한 검증 집합으로 사용하였다. 실험 결과, 순수 베이지안 확률을 사용한 기존의 방법보다 실험 집합과 검증 집합에서 각각 1.92%, 4.3% 향상된 분류 정확도를 얻었다.

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