• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.1-8
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• 2008

신발 버핑공정에서 로봇 메카니즘과 같은 5축 마이크로스크라이브에 의하여 신발창 형상을 따라서 버핑 로봇 경로를 오프라인으로 프로그래밍하는 방법을 제안한다. 개발한 마이크로스크라이브 시스템은 턴테이블이 부착된 5축 로봇링크, 신호처리장치, PC 및 응용 소프트웨어 프로그램으로 구성되어 있다. 많은 조인트를 가진 마이크로스크 라이브를 신발창 표면을 따라 이동시킴으로써 로봇 경로가 만들어진다. 개발시스템은 마이크로스크라이브 암의 회전에 해당되는 엔코더 펄스 값을 환산하며, 이 각도 값을 신호처리장치를 통하여 PC로 전송한다. Denavit-Hartenberg's(D-H) 직접 키네메틱스가 마이크로스크라이브 조인트 각도 값으로서 글로벌 좌표값을 만드는데 사용된다. 마이크로스크라이브의 키네메틱스 문제는 D-H 표현에 의하여 효과적이고 시스템적으로 해결된다. 개발시스템은 D-H식에 의하여 계산된 좌표 값으로서 신발 갑피 위에 버핑 게이지 라인을 그릴 수 있으며, 또한 신발 갑피 위에 각 점들과 그 점에 수직인 벡터와 결합된 2개의 외곽 라인으로서 로봇 경로를 얻는다. 개발시스템을 FMS의 버핑 로봇에 적용함으로써 실제적인 버핑 로봇의 경로를 프로그래밍하는데 효과적으로 사용될 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.743-748
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• 2004

In this paper, an analysis on a new robot manipulator developed for the side buffing of the shoes is presented. The robot is composed of five D.O.F. An Analysis on the forward and inverse kinematics was performed. The hardware system including electric wirings, control system, and related system was developed. Also, The teleoperating communication system was developed to shake with other related system Computer programs to track the bonding line of shoes were developed. An user-friendly graphic program was developed using C $^{++}$ language for the users.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.197-202
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• 2004

As a part of environmental pollution prevention and resources recycling, the regeneration of waste tire has been largely contributed to national industry. But, the worker has been evaded this regeneration process by reason of the best mischievous process condition among 3D industries. So, the first, the process condition of regenerating waste tire was analyzed. The second, the equipment or system was developed for the improvement of working strength and environment. The last, researchers intend to solve these problems

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.175-180
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• 2004

As a part of environmental pollution prevention and resources recycling, the regeneration of waste tire has been largely contributed to national industry. But, the worker has been evaded this regeneration process by reason of the best mischievous process condition among 3D industries. So, the first, the process condition of regenerating waste tire was analyzed. The second, the equipment or system was developed for the improvement of working strength and environment. The last, researchers intend to solve these problems

• 한국정밀공학회지
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• 제23권7호
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• pp.76-83
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• 2006

In this paper, an analysis on a new robot manipulator developed for the side buffing of the shoes is presented. The robot manipulator is composed of five degrees of freedom. An analysis on the forward and inverse kinematics was performed. Through the analysis, an analytic solution was derived for the joint angles corresponding to the position and orientation of the tool in the Cartesian coordinates. The hardware system of the robot composed of the control system, input/output interface system, and related electronic system was developed. The communication system was also developed to interact the robot with the related surrounding systems. A graphic user interface(GUI) program including the forward/inverse kinematics, control algorithm, and communication program was developed using visual C++ language.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.609-613
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• 2004

On this study, electrochemical polishing is adapted to ultra-fine surface for semiconductor large radius gas-tube. The system which buffing and electrochemical polishing can be performed simultaneously was constructed in connection with developing exclusive system. Based on existing papers and the research of background, electrode gap and electrolyte flow were fixed. Current density and electrochemical precision time were chosen as variables. On this study, it is objected to find optimal precision condition and precision variables on the in-process electrochemical polishing.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.303-307
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• 2007

This paper investigated the effect of the pad buffing process on the material removal characteristics and pad stabilization during silicon chemical mechanical polishing. The pads surface were controlled by the buffing process using a buffer made by the sandpaper. The buffing process is based on abrasive machining by using a high speed sandpaper. The controlled pad by the buffing process show less deformation deviation and stable material removal rate during the CMP process. In addition, the controlled pad ensure better uniformity of removal rate than comparative pads. As a result of monitoring, the controlled pad by the buffing process demonstrated constant and stable friction force signals from initial polishing stage. Therefore, the tufting process could control the pad surface to be uniform and improve the performance of the polishing pad.

• 접착 및 계면
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• 제14권3호
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• pp.111-116
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• 2013

본 연구에서는 신발에 사용되는 고무부품의 접착에 있어서 버핑 및 용매 세척 등의 표면처리 공정을 대체하기 위하여, 플라즈마 처리를 통한 표면 및 접착특성을 알아보았다. 플라즈마 처리 시 분사노즐과 고무 시편과의 거리가 감소할수록 접촉각은 감소하였으며, 플라즈마 처리속도가 증가함에따라 접촉각은 증가하였다. 고무 시편의 표면조도 측정결과 플라즈마 처리 후 Ra 값은 20%, Rz 값은 16%가 증가하는 결과를 나타내었다. 플라즈마 발생 노즐과 고무시편과의 거리가 증가함에 따라 접착력은 감소하고, 플라즈마 처리속도가 증가함에 따라 접착력은 감소하였다.

• 접착 및 계면
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• 제18권2호
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• pp.53-58
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• 2017

본 연구는 신발의 겉창용 고무 접착공정에서 버핑, 고무 프라이머 처리 등 전처리 공정을 생략하여 공정의 간소화로 생산효율을 높이기 위하여 $MgCl_2$가 포함된 고무 성형물에 대한 접착특성과 기계적 특성을 고찰하였다. $MgCl_2$함량 별로 평가한 결과, $MgCl_2$가 포함된 고무 성형물의 경우 수성 접착제에 대해 우수한 접착효과를 보였다. 이는 $MgCl_2$가 물에 녹는 염 인 것을 감안했을 때 일어나는 현상이라 판단했고, 접촉각 과 표면분석 측정으로 결과를 확인하였다. 또한, $MgCl_2$가 포함된 고무 성형물의 경우 가교효율이 증가되어 마모 특성이 증가하는 현상을 볼 수 있었다.

• 접착 및 계면
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• 제19권2호
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• pp.55-59
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• 2018

본 연구는 신발의 겉창인 고무 접착공정에서 버핑, 산, 알칼리 프라이머 전처리 공정을 생략하여 공정의 간소화로 생산 효율을 높이기 위해 수용성염을 포함하는 고무에 대한 접착특성과 기계적 특성을 고찰하였다. 산성염, 염기성염, 중성염을 평가한 결과, 염기성염을 포함된 고무 성형물의 경우 수성 접착제에 대해 우수한 접착효과를 보였다. 이는 염기성염이 하이드로옥시염으로 존재함에 따라 고무표면이 친수화 되면서 수성접착제에 우수한 접착효과를 보였다. 이것은 접촉각 및 IR측정으로 확인할 수 있었다. 또한, 염기성염이 포함된 고무 성형물의 경우 가교밀도가 증가되어 마모 특성 및 경도는 증가하지만 가교시간을 지연시키는 요인으로 작용하였다.