최근 메타버스가 많은 관심을 받고 있다. 메타버스는 가상공간을 의미하며 이 공간에서 다양한 이벤트가 펼쳐질 수 있을 것이다. 특히 메타버스 공간에 최적화된 포맷인 360° 영상이 주목을 받고 있다. 360도 영상 이미지는 여러 대의 카메라 또는 렌즈로 촬영한 이미지를 360도 모든 방향으로 스티칭하여 생성된다. 360도 영상 촬영 시에는 카메라 전면에서 피사체를 촬영하기 위한 촬영 스태프를 비롯한 다양한 촬영 장비들이 영상에 표시된다. 따라서 360° 영상을 촬영할 때는 카메라 주변의 피사체를 제외한 모든 것을 숨겨야 한다. 이러한 촬영 방식에는 여러 가지 문제점이 있다. 그 중 조명에 관한 부분이 가장 큰 문제이다. 기존의 이미지 촬영처럼 카메라 뒤에서 피사체에 초점을 맞추는 고정된 조명기를 설치하기가 매우 어렵기 때문이다. 본 연구는 실내조명의 각도를 조절하여 360° 영상에 최적화된 각도를 찾기 위한 실험적 연구이다. 추가 조명을 설치하지 않고 360도 영상을 촬영할 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구의 결과를 바탕으로 앞으로 더욱 다양한 촬영 앵글을 통해 실험이 이루어지고 나아가 메타버스 공간에서 360도영상 활용 시 도움이 될 것으로 기대한다.
MOST(Media Oriented Systems Transports)Network는 차량용 멀티미디어 기기를 위한 통신 프로토콜로서 높은 대역폭과 신뢰성을 보장하는 차량용 네트워크이다. 그러나 기존의 MOST 디바이스는 데이터 제어나 전송을 위해 내부 버스 통신방식인 I2C나 I2S통신 방식만을 사용하여 왔으나, MOST 네트워크의 대역폭이 늘어나고 하나의 디바이스 내에 여러 장치들이 추가되면서 더 넓은 대역폭의 통신방식이 필요하게 되었다. 따라서 본 연구에서는 MediaLB 통신을 사용하여 비동기 데이터 전송 시 효율성 향상 방법을 제시하고, MOST 네트워크에서 비동기 데이터 전송 시에 발생할 수 있는 데이터 신뢰성 문제를 해결하기 위하여 비동기 데이터 영역의 데이터 형태를 개선하여 전송 데이터의 신뢰성을 향상할 수 있는 알고리즘을 제안하고자 한다.
현재 한국항공우주연구원에서 개발 중인 차세대 저궤도 위성의 탑재컴퓨터는 높은 성능을 위해 LEON2-FT/AT697F 프로세서를 사용하며 SpaceWire, 1553B, DMAUART, CAN Master 등의 다양한 통신을 지원하기 위해 별도의 FPGA 기반의 통신칩이 개발되었다. 프로세서와 통신칩간의 통신은 PCI 버스를 통해서 이루어지며, 탑재소프트웨어에서 직접 PCI 버스를 통해 각종 디바이스를 제어 및 통신을 수행한다. 차세대 탑재컴퓨터에서는 기존 1553B 통신을 위해 사용되었던 VASI IP1553B 컨트롤러 대신 Actel 1553BRM 코어를 사용하며 통신칩의 AMBA 버스상에 연결을 위해 Aeroflex Gaisler에서 개발 된 B1553BRM Wrapper를 사용한다. 본 논문에서는 차세대 저궤도 위성에서의 PCI기반의 1553B 통신 소프트웨어의 구조와 통신방법에 대해서 기술하고 탑재소프트웨어 레벨의 태스크를 통한 1553B 처리방식에 대해서 설명한다. 그리고 시뮬레이터 및 실제 하드웨어에서 테스트 된 결과에 대해 설명한다.
IEEE 802.6에서 MAN의 프로토골로 제안된 기본 DQDB (Distributed Queue Dual Bus)망에서는 버스 효율이 최대 1을 넘지 못한다. 이를 개선하기 위해 본 연구에서는 소거노드 기반 DQDB망에서 슬롯 선이용/재이용 방식을 이용하여 망의 이용률을 향상시키는 제어 메카니즘을 가정하여 이용률을 계산할 수 있는 세가지 방법을 제안하였다. 소거노드에 기반한 영역별 전송밀도함수에 의한 이용률 계산 방법과, 두 번째 영역 이하의 슬롯을 모두 선이용하여 얻는 최대 이용률 계산법, 그리고 DQDB메카니즘을 밀접하게 따르는 확률적 방법에 의한 슬롯 이용률 계산법으로 그들의 버스이용률 구하였다. 이들 방법에 의한 수치실험 결과는 소거노드가 세 개일 때 기본 DQDB보다 최대 2배를 넘는 뛰어난 버스이용률 향상을 확인할 수 있었다. 또한 이 방법은 노드 수와 소거노드 수의 확장이 용이하며 이들 변화에 따른 슬롯 이용률 상태를 확인할 수 있다.
본 논문에서는 지능형 LED 점등시스템을 위한 점등제어 알고리즘 설계를 제안한다. 제안하는 점등제어 알고리즘은 각각의 센서노드에서 감지된 환경정보를 데이터 버스를 통해 MCU에 전송한다. MCU의 제어 소프트웨어는 설정된 제어방식에 따라 신호 값을 이용하여 조광레벨을 계산하고 결과를 비교하여 레벨유지를 결정하도록 설계하였다. 또한 LED 조명기기에 점등제어 알고리즘을 이용하여 완전대칭 되는 패턴생성에 의하여 회전 및 반전 기법을 주기적으로 교차 수행하여 점등되도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 점등제어 알고리즘은 안정적으로 점등제어를 하는 시스템을 설계하여 전송 데이터의 신뢰성을 높이고 91%의 이벤트 전달 비율을 유지하였다. 또한, 조명기기의 광속은 32% 감소되었고 소비전력은 49% 감소되었으며 발열량은 32% 감소되었다. 결과적으로 LED의 수명은 50% 증가되어 에너지 효율성을 향상할 수 있었다.
배전계통에 연계되는 분산전원의 수가 증가함에 따라 계통 내 과전압 문제를 일으키지 않고 접속될 수 있는 한계접속용량인 photovoltaic(PV) hosting capacity(HC)를 추정하는 것이 매우 중요해졌다. 이에 본 연구에서는 접속점의 전압을 유지하는 제어를 수행하면서 향상된 hosting capacity를 추정하기 위한 방안을 제안하고 있다. 제안된 방안은 two-stage optimization framework로 구성되며 Stage 1에서 IEEE Std 1547-2018 가이드라인을 이용한 Volt-Var(VV) 및 Volt-Watt(VW) 제어 PV hosting capacity 추정을 수행한다. Stage 2에서는 VV 및 VW의 파라미터를 개선하는 절차를 거쳐 향상된 PV HC 값을 다시 도출해낸다. 제안한 방식의 성능 검증을 위해 IEEE 37-버스 시스템이 OpenDSS를 사용해 테스트되었으며 결과에서 제안된 방식의 적용을 통해 PV hosting capacity가 증가함을 확인하였다.
본 논문에서는 전화가입자에게 보다 향상된 여러 가지 음성 서비스를 제공하기 위한 음성 처리 시스템을 구현하였다. 음성 신호처리만을 수행하는 전용 보드를 개발하고 하나의 마스터 보드가 여러 장의 DSP(Digital Signal Processing) 보드를 제어하여 음성의 저장과 재생기능을 수행하는 시스템을 다중 보드 구성에 적합한 방식인 VME버스를 사용하여 하드웨어를 구성하였다. 마스터 보드로서는 CPU30 보드를 사용하였고 DSP 보드로는 음성 입출력을 위한 전용 하드웨어인 SPM(Signal Processing Module) 보드를 제작하여 시스템 성능 평가를 하였다.
본 논문은 정지궤도 위성을 위한 완전조절방식을 갖는 태양전지 어레이 션트 전압조절기를 나타낸다. 스위칭 션트 전압조절기는 태양전지 어레이 전력을 조절하는 어레이 스위치 모듈들로 구성된다. 이러한 태양전지 어레이 션트 모듈들은 스위칭을 통해 버스에 태양전지 회로가 접속되거나 분리되며, 단지 FPGA 로직변경 만을 통해 이전의 회로설계로부터 간단하게 확장이 가능하다. 제안된 설계회로를 검증하기위해 제어로직 및 최악조건해석이 수행되었으며, 시뮬레이션 및 실험결과를 보여준다.
복잡한 구조를 가진 케이블의 빠르고 정확한 검사를 위해 다중 입출력 검사 장치가 사용된다. 기존의 검사 장치의 제어 방법은 한번에 여러 가지 회선 특성을 가진 케이블의 검사가 불가능하며, 장치 안정성 및 검사 성능에 있어서 개선의 여지가 있으므로 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 입출력 장치의 검사 시퀀스 및 하드웨어 개량을 통한 개선 방법을 제안한다. 제안된 방법은 검사 명령 및 검사 결과를 저장하는 데이터 패킷에서 검사 명령을 좀더 세분화하여 패킷을 최적화하고 중복 명령을 제거하였으며, 입출력 신호 충돌 가능성을 차단하였다. 또한, I2C 버스 양방향 회로를 사용하여 전압 레벨 차이를 극복하고 활용성을 높일 수 있었다.
모노레일은 전철의 최첨단 시스템을 적용하여 버스 규모의 크기로 운용할 수 있는 중소형 교통수단으로서 각 장치들에 대한 소형, 경량화가 무엇보다 중요하다. 세계 최초로 도입한 중앙 안내 방식의 도심관광형 월미모노레일 또한 소형, 경량화 된 장치들로 구성되어있으며, 특히 열이 많이 발생하는 추진 시스템(인버터, 모터)을 소형, 경량화 하기 위해 집중적인 연구와 시험이 이루어졌다. 본 연구에서는 고효율의 추진 시스템을 소형, 경량화 할 수 있는 수냉식 냉각 구조 및 방법에 관한 해법연구와 함께 에너지 절감에 효과적인 제어방식을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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