MANET 환경에서 Security Property를 만족하는 라우팅 프로토콜을 Localized Certificated 방식의 매카니즘에 각 노드의 Power 정보를 추가하여 인증 그래프를 형성한다. 요구 기반 라우팅 프로토콜을 인증 그래프를 기반하여 라우팅 패스를 지원하여 임의의 노드를 변조를 막으며 또한 특정 노드에 집중되는 현상을 지양하는 로드 밸런싱의 매카니즘을 제안한다.
로켓 엔진 시스템의 예비 설계를 위한 성능 설계 프로그램을 작성하였다. 추력실, 비극저온 추진제용 원심 펌프, 축류 단단 충동형 터빈 그리고 개방형 가스발생기 사이클에서 추가 추력을 얻기 위한 배기 파이프 등이 고려되었다. 설계 절차의 단순화를 위해서 펌프 토출 압력은 설계 입력치로 하였다. 이로 인해서 터보펌프유닛과 추력실 사이의 압력 밸런싱 문제는 설계과정에서 배제되었으며 시스템 전체의 유량 밸런싱만이 고려되었다. 본 논문에서는 시스템 흐름도와 부분품별 설계 절차를 제시하였고 계산 결과는 실제의 대상 엔진 사양과 함께 제시되었다.
A variable-flow-rate balancing valve has been developed and optimized to apply to a distributor in a hot-water heating system. Fluid dynamic performance of the system was evaluated by comparing the results with the previous pressure difference control valve (PDCV) system. In view of the variations of pressure drop and flow rate according to the sequential closing of the control valves, the present system which is named "smart system distributor", is very stable without a certain flow rate concentration. The level of pressure drop variation is also low as compared with the previous system with a PDCV. In view of the occurrence of cavitation, the present system is quite superior to the previous system because the instantaneous pressures at all sections are much higher than the vapor pressure. On the other hand, the previous system has a possibility of cavitation when one or more control valves are closed.
Vibration in Engine module could be reduced by introducing a balance shaft module which has one or more unbalanced rotors. The unbalanced rotor is unbalanced in one direction that act as a opposite direction of the inertia force or moment triggered by engine component so that the largest order factor in vibration is efficiently decreased The ability of balance shaft to reduce the order element of engine component is investigated by a vehicle testing that is focused on comparing the vibration with balance shaft to that of without balance shaft. One of the commonly adapted balance shaft is tested by modal scheme for indemnifying the dynamic characteristics and an, the modal information is used for a clue to design the balance shaft module. The essential equation deriving the design parameters of unbalanced rotor is also presented for two cases, 3 in-ling and 4 in-ling cylinder model. Finally, the overall design process is explained with flow chart.
In order to increase productivity and efficiency, high-speed rotating machines become popular these days. The high-speed rotating machine is likely to vibrate and cause machine failure even though it has small unbalance. Therefore, a balancing technique is studied in this paper. Off-line balancing methods are inadequate to solve unbalance vibration problem occurring in the field due to flexible rotor effect, faster tool change, and shorter spin-up and down, etc. An active balancing is suggested to allow re-balancing of the entire rotating assembly in the machine when a tool is changed. This paper shows how to identify the dynamics of the system using influence coefficient and suggest an active balancing technique based on influence coefficient method for high-speed spindle system.
The rotor dynamics and balancing technic for rotating equipment during engineering and manufacture stage are to be carefully considered in order to minimize the operation troubles regarding vibration during commissioning stage. In this paper, the test rig, which includes the disks as balancing plane, is designed and manufactured, so that the characteristic of rotor dynamics can be analyzed such as critical speed and mode shape. The critical speed predicted through natural frequency analysis is verified by the actual measurement on bearing housing vibration during start-up condition of test rig. The low speed balancing and the operating speed balancing test are performed respectively with consideration of first critical speed, and the residual unbalance amounts are estimated in accordance with the relevant method described in API standard. In addition, the single and dual plane balancing are carried out on main disk and trim disk depended on phase information at each balancing step.
본 논문에서는 빠르고 조작이 간편한 이동 수단인 이륜 역진자 로봇을 기존의 방법보다 더욱 안정적으로 밸런싱하기 위한 제어기를 설계하였다. 먼저 이륜 역진자 로봇의 제어기를 퍼지제어 구조로 선택하고, 지정된 3명의 사용자 무게에 따라 적절한 소속함수 요소 값들을 시행착오적으로 구하였다. 임의의 무게에 대한 적절한 퍼지 소속함수 요소 값을 구하기 위해 앞의 3명의 무게에 따른 퍼지 소속함수 요소 값들을 신경회로망으로 튜닝한 뒤 퍼지 제어기에 적용하여 보다 안정적인 제어가 가능하도록 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기를 시뮬레이션 하여본 결과, 기존의 퍼지 제어기에 비해서 본 논문에서 제안한 신경회로망으로 튜닝한 퍼지제어기가 보다 안정적인 제어가 가능함을 확인할 수 있었다.
A high-speed spindle can be very sensitive to rotating mass unbalance which has harmful effect on many machine tools. Therefore, the balancing procedure to reducevibration in rotating system is certainly needed for all high-speed spindles. An active balancing program using influence coefficient method and an active balancing device of an electro-magnetic type have been applied to the developed high-speed spindle system in this study. A reliable gain-scheduling control using influence coefficients of the reference model although system characteristics are changed is applied. The stability of reference influence coefficients is verified by frequency response functions. The active balancing experiment for the developed high-speed spindle during operation is well performed with an active balancing program and device. As a result, controlled unbalance responses are below the vibration limit at all rotating speed ranges with critical speed.
본 논문에서는 배터리 교대 방전 기법에서 배터리 셀의 방전 시간을 밸런싱함으로서 배터리 사용 시간을 크게 높이는 방법을 제안한다. 기존 기법에서는 다수의 배터리 셀을 교대로 방전시킴으로서 배터리에 회복 효과를 발생시키고, 이를 통해 배터리 사용 시간을 연장한다. 이때, 시스템에 공급되는 전원이 차단되지 않도록 배터리 셀이 동시에 켜지는 시간 구간이 있는데, 배터리 셀의 전압 차이로 인해 여러 가지 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 배터리 셀이 가능한 한 균등한 전압을 가지도록 배터리의 방전 시간을 제어한다. 실험 결과, 제안하는 방법에서 배터리 사용 시간이 19.2% 연장되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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