In the preceding research, the active balancing device, which is an electro-magnetic type, has been developed and active balancing method using influence coefficient method is also proposed. The stability of active balancing control is studied in this paper. A stable condition for active balancing control is derived by estimating errors of influence coefficients. A gain scheduling control using influence coefficients of the reference model is proposed when dynamic characteristic of rotor system is changed. The stability of the balancing method is verified by experiments.
클라이언트/서버 기반 시스템은 응용 프로그램 사용에 있어, 각 클라이언트 별 셋업 및 유지 보수 등의 문제점이 있다. 이런 문제점의 대안으로 서버기반 컴퓨팅이 제시되었다. 이 환경에서 클라이언트는 터미널 서비스를 위해 서버에 접속하고, 로드 밸런서는 이에 대해 적절한 서버를 할당해주며 그에 따라 터미널 세션이 설정된다. 하지만 이 구조에는 터미널 세션의 유지와 사용자의 컴퓨팅 패턴 등에 의해 서버 부하가 가중되는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 클라이언트 별 터미널 서비스 사용량을 추출하고 그에 따라 사용자 패턴에 구분하여 로드 밸런싱 시 이를 적용함으로써 서버 자원의 분배를 보다 효율적으로 할 수 있게 되었다.
웹 GIS에서의 인터넷 서비스 이용자의 집중 현상으로 발생하는 서버의 과부하 현상을 막고 안정적인 서비스 제공을 위해서는 웹 클러스터링 기술의 도입이 필요하다. 공간 질의는 웹 데이터와는 달리 인접 영역에 대한 질의가 매우 잣으며, 질의 처리 결과가 대용량이라는 특성을 가지고 있다. 이러한 공간 질의의 특성을 고려하지 않을 경우, 서버에서 처리되는 질의들의 지역적 인접성이 낮아지고 낮은 버퍼 재 사용율은 디스크로의 접근 빈도를 높여 질의 처리 비용을 증가시키는 원인이 된다. 본 논문에서는 웹 GIS 클러스터링 시스템을 위한 질의 영역의 인접성을 이용한 로드 밸런싱 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 공간 데이터를 타일을 기반으로 인접한 타일의 그룹을 생성하여 각 서버에 할당하여, 질의 영역 및 공간 연산을 고려하여 서버에서 질의가 처리되는 동안 버퍼 재사용율이 최대가 되도록 클라이언트의 질의 요청을 적절한 서버에 전달한다. 제안하는 기법은 서버의 버퍼를 공간 인덱스 탐색에 최적화함으로써 서버의 버퍼 재상용율을 높이고, 클러스터링 시스템에서 디스크의 접근 횟수를 낮추어, 전체적인 서버 시스템의 처리 능력을 형상시킨다.
Experiment on the modal balancing of a flexible rotor supported on two kinds of fluid film bearings is performed to verify the modal balancing theory. The fluid film bearings are a tilting pad bearing and a two axial grooved journal bearing. One is inherently stable, but the other is not. The experimental result shows that the modal balancing method is effective for balancing of a high speed flexible rotor system. Besides, the critical speeds and mode shapes measured experimentally are in good coincidence with the results of rotordynamic analysis. Oil whip, which is the instability phenomenon due to fluid film force, is also observed during the experiment.
제안된 토폴로지의 특징은 각 모듈에 연결된 모든 DC/DC컨버터 출력이 변압기 1개에 연결하는 구조를 취하고 있다. 이러한 구조는 배터리의 전압 밸런싱용 모든 컨버터가 하나의 고조파 변압기를 통하여 자속을 공유하는 형태를 취함으로 모든 컨버터의 입력 전압이 자동으로 같아지는 전압으로 수렴하게 된다. 특히 본 구조는 직렬로 연결된 여러 개의 배터리 전압을 한 개의 전압검출만으로 추적이 가능하여 BMS 관리를 위한 다수의 전압센서를 제거할 수 있는 특징을 갖고 있다.
본 논문에서는 HEVC 타일 병렬 부호화시 타일간 로드 밸런싱을 통해 부호화 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. HEVC 는 병렬 부호화를 통한 부호화기 속도 향상을 위해 타일 단위의 부호화 기법을 제공한다. 하지만, 타일로 나누어진 영역의 부호화 시간 차이는 병렬 부호화를 통한 속도 개선 효과를 감소시킨다. 제안된 방법은 타일간 부호화 시간차이를 고려하여 부호화 옵션을 다르게 적용함으로써 부호화 효율 감소대비 부호화 속도 성능을 개선하였다.
클러스터 웹서버는 실질적인 네트웍 컴퓨팅 어플리케이션을 구현하기 위한 중요한 플렛폼으로서 생각되어 왔으며, 그 필요성이 더해가고 있다, 이러한 환경 속에서 트래픽의 증가는 놀라울 정도로 증가하여 다중 호스트 사이의 부하분배 및 효과적인 관리를 위해서 로드밸런싱 기술을 적용할 수 있다. 그러나 네트웍 전역상태(global state)의 불확실성을 반영하고, 고유의 습성을 예상하여 정확한 작업 배치 절정을 하기 위한 적당한 수학적 모델이 많지 않다. 그러한 측면에서 퍼지로직은 수학적으로 모델링하기 어려운 문제를 해결하여 전역상태의 불확실성을 효과적으로 반영할 수 있는 강력한 패러다임의 하나이다. 본 논문은 이러한 퍼지로직 접근을 통하여 클러스터 웹서버 환경에서의 동적 부하배분을 실현하는 시스템설계 와 도구를 제안한다.
인터넷과 개인컴퓨터가 대중화되어 사용자층이 넓어지고, 컴퓨터 기술이 다양화됨에 따라 점차 고가용성 서버에 대한 관심이 높아지면서 낮은 비용에 높은 성능을 만족시켜줄 수 있는 클러스터링 시스템이 인기를 끌고 있다. 하지만 기존의 클러스터링 시스템은 높은 성능에 비해 특정 플랫폼에 종속적이거나 특정 어플리케이션을 위한 구성이기 때문에 하나의 클러스터링 시스템을 여러 가지 플랫폼에서 다양한 목적으로 사용하기에는 부적절하다. 특정 장치 및 프로토콜 혹은 플랫폼에 의존적인 시스템은 유지보수 및 확장성의 제약을 받게 되기 때문에 이질적 컴포넌트들을 유기적으로 결합할 수 있는 방법이 요구되며 이러한 시스템을 효과적으로 구현하기 위해서는 표준 기반의 COTS (commercial-off-the-shelf) 미들웨어의 적용이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 미들웨어로서 분산객체컴퓨팅의 표준인 CORBA 로드 밸런싱 서비스를 이용하여 유지보수 및 확장성이 용이하고 다양한 플랫폼에서 사용이 가능하며 여러 종류의 어플리케이션의 수행을 위한 클러스터 노드의 동적 추가/삭제가 가능한 범용 클러스터링 시스템을 설계하고 구현한다.
FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)는 연료전지를 사용하여 차량 구동용 전동기에 필요한 에너지를 공급한다. 연료전지는 부하에 급격한 변화가 발생하였을 시에 과도특성이 나타나고 자동차에 에너지를 공급하는 속도에 영향을 준다. 그러므로 연료전지의 특성상 FCEV에서 배터리는 연료전지와 함께 사용된다. FCEV 및 전기자동차는 배터리의 대용량화를 위해 일반적으로 배터리 셀을 직/병렬로 모듈화하여 사용하는데, 이때 배터리 모듈의 충전 및 방전이 반복될 경우, 각 배터리 잔존용량의 불균형이 나타난다. 본 논문은 연료전지 전기자동차용 전력변환 장치를 이용하여 배터리 셀을 모듈화하여 모듈 별 밸런싱을 수행하는 시스템의 설계와 제어기법을 제안한다. 각각의 배터리 모듈과 연료전지를 연결하는 컨버터 모듈은 독립적으로 제어되어 배터리를 모듈 단위로 균등화시킨다. 이때 연료전지를 입력으로 절연형 컨버터를 병렬로 사용하며, 각각의 배터리 모듈을 균일하게 충전한다.
본 논문에서는 저압 직류 배전 시스템의 구성방법 중 하나인 Bipolar System을 사용할 때 서로 다른 부하용량으로 인하여 발생하는 전압 불균형 문제를 보상하는 전압밸런서와 절연형 양방향 DC-DC 컨버터가 결합된 토폴로지를 제안하였다. 제안하는 DC-DC 컨버터의 1차측은 풀 브릿지 타입, 2차측 하프 브릿지 타입의 밸런싱 회로로 구성하여 따로 밸런서 없이 DC 그리드와 태양광 발전 시스템, ESS 시스템의 연계 및 전압밸런싱이 가능하다. 이와 같은 DC-DC 컨버터를 신재생 에너지와 연계하여 저압 직류 배전 시스템의 분산 전원으로 구성하였고, 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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