• Title/Summary/Keyword: 배치효과

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A Study on the Indoor Positioning Method for Mobile Robot (수동형 RFID를 활용한 실내 무인로봇의 위치 인식 방법에 관한 연구)

  • Cho, Chul-Young;Lee, Jun-Pyo;Kwon, Cheol-Hee;Cho, Han-Jun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.01a
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    • pp.227-228
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    • 2012
  • 실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.

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Vibration Control of Asymmetric Buildings Using Viscoelastic Dampers (점탄성 감쇠기를 이용한 비대칭 건물의 진동제어)

  • 김진구;방성혁;이진수
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.1
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    • pp.13-19
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    • 2001
  • 본 연구에서는 진동제어를 목적으로 강성이 비대칭적으로 분포된 구조물에 점탄성 감쇠기를 설치할 경우 비틀림 응답을 줄이기 위한 감쇠기의 효과적인 배치방법에 관하여 연구하였다. 비대칭 구조물의 응답에 미치는 점탄성 감쇠기의 효과를 알아보기 위하여 비대칭 비비례감쇠시스템의 특성방정식을 유도하고, 고유치해석을 통해 감쇠기가 설치된 비틀림 건물의 거동특성을 파악하였다. 이를 바탕으로 강성 편심 및 진동수비에 따른 최적 감쇠 편심을 찾아 이를 3차원 그래프로 나타내었다. 이를 이용하여 비대칭건물에 감쇠기를 설치했을 때 같은 양의 감쇠기를 대칭으로 설치하였을 때 보다 그 효과가 더욱 향상되는 것으로 나타났다. 또한 비대칭 건물의 비틀림제어면에서 점탄성 감쇠기가 점점 감쇠기보다 우수한 것으로 나타났다.

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침입 탐지 시스템과 침입 차단 시스템의 연동을 통한 네트워크 보안 시뮬레이션

  • 서희석;조대호;이용원
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.72-76
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    • 2001
  • 인터넷이 생활의 중요한 요소로 자리잡기 시작하면서 네트워크의 침해 사고가 급증하고 있는 현실이다. 이러한 침해 사고를 예방하기 위해 침입 탐지 시스템(IDS)과 방화벽(Firewall)이 많이 사용되고 있다. 방화벽과 침입 탐지 시스템은 연동은 서로의 단점을 보완하여 더 강력하게 네트워크를 보호할 수 있다. 방화벽과 침입 탐지 시스템을 위한 시뮬레이션 모델은 DEVS (Discrete Event system Specification) 방법론을 사용하여 구성하였다. 본 논문에서는 실제 침입 데이터를 발생시켜 실제 침입에 가까운 상황 가운데 침입 행위를 판별하도록 구성하였다. 이렇게 구성된 시뮬레이션 모델을 사용하여 침입탐지 시스템의 핵심 요소인 침입 판별이 효과적으로 수행되는지를 시뮬레이션 할 수 있다. 현재의 침입은 광범위해지고, 복잡하게 되어 한 침입 탐지 시스템이 독립적으로 네트워크의 침입을 판단하기 어렵게 되었다. 이를 위해 네트워크 내에 여러 침입 탐지 시스템 에이전트를 배치하였고, 에이전트들이 서로 정보를 공유함으로써 공격에 효과적으로 대응할 수 있도록 하였다. 침입 탐지 시스템이 서로 협력하여 침입을 탐지하고, 이런 정보를 침입 차단 시스템에게 넘겨주게 된다. 이와 같은 구성을 통해서 공격자로부터 발생된 패킷이 네트워크 내로 들어오는 것을 원천적으로 막을 수 있도록 하였다.

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Experimental Study on Dynamic Characteristics of Vibration-Controlled Concrete Beam (제진 콘크리트 보의 동적특성에 관한 실험적 연구)

  • 정영수;최우성;이대형
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.9 no.6
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    • pp.185-193
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    • 1997
  • 본 연구는 각종 제진재료를 이용하여 진동을 억제할 수 있는 콘크리트를 개발하여 각종 건설공사에서 흔히 발생할 수 있는 진동공해문제를 억제하고자 하며 아울러 폐기물의 재활용차원에서 폐자재를 이용하여 유용한 제진콘크리트를 개발하고자 하는데 그 목적이 있다. 우선, 제진재료를 이용한 압축강도 (200kg/$\textrm{cm}^2$)이상의 콘크리트 배합비를 찾기 위하여 24배치의 예비실험을 수행하였으며, 선정된 적정배합비에 따른 제진재료를 이용한9개의 진동시험체보를 제작하여 보의 구조적 및 재료적 동적특성 즉 1차 공명진동수와 동적 휨강성 및 감쇠비를 측정하여 제진효과를 조사하였다. 그리고 압축강도에 의한 각 시험체의 균열모멘트를 추정하여 재하하중과 균열모멘트비(M/Mcr)에 따른 하중단계별 동적특성값을 살펴보았다. 제진재료로서는 라텍스(Latex), 고무분말(Rubber Powder)그리고 플라스틱 레진( Plastic Resin)등을 사용하였고, 재료적, 구조적 진동감쇠효과를 파악하고자 KS F2437규정과 진동파의 속도법을 사용하였으며, 감쇠비 측정은 Frequency Spectrum 곡선에 대한 Polynomial Curvefitting 방법과 기하학적 해석방법을 이용하여 각각의 결과를 비교.분석하였다.

The Energy Saving Effect through Hot aisle-Cold aisle Isolation of Supercomputer (슈퍼컴퓨터의 열복도-냉복도 구성을 통한 에너지 절감 효과)

  • Sung, Jin-Woo;Koh, Dong-Gun;Lee, Young-Joo;Jang, Ji-Hoon;Park, Chan-Yeol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.98-100
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    • 2012
  • 컴퓨팅 성능향상과 장비의 증가는 전력소비의 증가로 이어져 데이터센터 경영자에게 운영경비의 증가로 피할 수 없는 중요한 문제가 되었다. 그래서 미국의 데이터센터에서는 에너지 효율화 지수인 PUE(Power Usage Effectiveness)를 표준지수로 정하고 에너지소비를 관리하고 있다. 데이터센터에서 소비되는 에너지에서 IT부문과 비IT부문의 에너지 소비비율은 50:50 비율이다. IT장비는 처음 도입 시 에너지 효율적인 장비를 도입하면 컴퓨터 운영상에서 에너지를 절감할 기회는 많지가 않지만, 비IT부문은 설비운영적인 측면으로 안정성을 고려하면서 동시에 효율적인 운영환경을 유지하는 것이 가능하다. 본 문서에서는 비IT부문에서 전산실 장비의 열복도-냉복도 분리 배치가 에너지 절감효과가 어느 정도인지 실험을 하였으며, 그 실험결과를 기술하였다.

IoT Data Processing System Using a Public Cloud based Hadoop Cluster (Public Cloud 기반 Hadoop Cluster를 이용한 IoT 데이터 처리 시스템 설계)

  • Lee, Hwangro;Choi, Eunmi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.188-191
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    • 2013
  • 인간과 사물, 서비스 세 가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망인 IoT(Internet of Things)에서 센싱된 정보를 처리하고 서비스하기 위한 환경을 적시적소에 배치(Depolyment) 하기 위하여 클라우드 서비스와의 연동방법에 대해 본 논문에서 연구하였다. Public Cloud환경에서 Hadoop Cluster를 구성하여 IoT 서비스에 적용할 수 있는 통합 환경을 구축하면 폭발적으로 증가하는 IoT 데이터를 저장하고 빠른 시간안에 이를 효과적으로 처리 및 분석하기 위한 시스템 구축이 가능하며 분산 저장소에 저장된 데이터를 분석하고 의미있는 지식을 발견하여 새로운 비즈니스 모델 창출에 기여할 수 있다. 본 논문에서 Public Cloud 환경에서 Hadoop Clouster를 구성하여 IoT에서 생성되는 데이터를 효과적으로 처리하고 분석할 수 있는 방법을 제안한다.

Shielding Effectiveness Analysis of the Digital Module Storage Cabinet for Nuclear Power Plants According to the Internal Structure and the Angle of EM wave Incidence (내부구조와 전파 입사각에 따른 원전용 디지털 모듈 보관 캐비닛의 차폐효과 분석)

  • Youn, Sang-Woon;Jang, Do-Young;Choo, Ho-Sung;Kim, Young-Mi;Lee, Jun-Yong
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2021
  • In this paper, the cabinet shielding effectiveness (SE) including digital modules for nuclear power plants is analyzed depending on the internal structure and electromagnetic (EM) wave incidence angle. To analyze the SE, the cabinet and modules are modeled using the FEKO EM simulation tool. The SE is then obtained by comparing the electric field with and without the cabinet. In addition, the cabinet SE is observed by changing various conditions such as the spacing of each digital module, incidence angle, and the polarization of the EM wave at the 2.4 G[Hz frequency. To verify the results, the dipole antenna for SE measurements is fabricated, and the SE is measured in a semi-anechoic chamber. The result demonstrates that the SE by the cabinet structure can be expected to be higher when the polarization of the incident EM wave is horizontal to the ground and the distance between the digital modules is wide.

The Mediating Effect of Self-Efficicy in the Relationship between Hospital Employee's Job Placement and Individual Performance (병원 재직자들의 직무배치와 개인성과간의 관계에서 자기효능감의 매개효과 검증)

  • Lee, Chul-Woo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.1
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    • pp.113-121
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    • 2014
  • To improve management performance, medical institutions have great attentions to selecting the good employee. Through job placement, recruited employee performing a given task, previous studies have lack of research, how job environment affects the individual perception of job ability and individual performance. Therefore, targeting at the health care professional employees who work in the hospital, 134 questionnaire data collected, this study performed an empirical study on the relationship between person-job fit, self-efficacy and individual performance. Specifically, mediating effect of self-efficacy between person-job fit and individual performance was verified. The results indicate that first, person-job fit appeared to affect significantly to the sub-factor of self-efficacy (self-adjustment, confidence, goal-difficulty). Second, among the self-efficacy sub-factor, self-adjustment, confidence appeared to influence to the individual performance. Third, self-adjustment was fully mediated between person-job fit and individual performance and confidence was partially mediated between person-job fit and individual performance. These findings have the theoretical implications that self-efficacy studies are expanded to environmental factors and practical implications and study's limitations are discussed in terms of hospital organization's human resource management.

Amplitude Panning Algorithm for Virtual Sound Source Rendering in the Multichannel Loudspeaker System (다채널 스피커 환경에서 가상 음원을 생성하기 위한 레벨 패닝 알고리즘)

  • Jeon, Se-Woon;Park, Young-Cheol;Lee, Seok-Pil;Youn, Dae-Hee
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.30 no.4
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    • pp.197-206
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    • 2011
  • In this paper, we proposes the virtual sound source panning algorithm in the multichannel system. Recently, High-definition (HD) and Ultrahigh-definition (UHD) video formats are accepted for the multimedia applications and they provide the high-quality resolution pixels and the wider view angle. The audio format also needs to generate the wider sound field and more immersive sound effects. However, the conventional stereo system cannot satisfy the desired sound quality in the latest multimedia system. Therefore, the various multichannel systems that can make more improved sound field generation are proposed. In the mutichannel system, the conventional panning algorithms have acoustic problems about directivity and timbre of the virtual sound source. To solve these problems in the arbitrary positioned multichannel loudspeaker system, we proposed the virtual sound source panning algorithm using multiple vectors base nonnegative amplitude panning gains. The proposed algorithm can be easily controlled by the gain control function to generate an accurate localization of the virtual sound source and also it is available for the both symmetric and asymmetric loudspeakers format. Its performance of sound localization is evaluated by subjective tests comparing with conventional amplitude panning algorithms, e.g. VBAP and MDAP, in the symmetric and asymmetric formats.

Numerical Study on the Arrangement of AIG for Determining the $NH_3$ Concentration Distribution in the Package Type of Small Scale SCR System (패키지형 소형 SCR 시스템 내 $NH_3$ 농도분포 제어를 위한 AIG의 배치에 관한 전산해석적 연구)

  • Park, Seon-Mi;Chang, Hyuk-Sang;Zhao, Tong
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.33 no.5
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    • pp.368-377
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    • 2011
  • A package type of SCR (selective catalytic reduction) system that was proposed for removing the $NO_x$ found in flue gas from the small scale of air pollution sources was evaluated. The efficiency of the SCR system is determined by the proper utilization of catalytic media installed inside of the system, and the proper distribution of flow velocity and $NH_3$ concentration in the flue gas is a crucial factor for using the catalytic media. In this study, the distributions of $NH_3$ concentration were estimated under the various arrays and shapes of AIG at the given gas flow condition. The value of RMS (%) in $NH_3$ concentration is 95.3% at co-current flow (at $0^{\circ}$) injection but it is 90.1% at the condition of counter-current flow (at $120^{\circ}$) condition, which implies the counter-current injection is more favorable. By rearranging the $NH_3$ injection flow rates based on the distribution of velocity and $NH_3$ distribution in basic calculation, the value of RMS (%) in $NH_3$ concentration was reduced to 62.8%. The enhanced effect of $NH_3$ mixing by the combined effect of arrays and shapes are complied in the study.