Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2011.05a
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pp.513-514
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2011
최근 콘솔 게임 시장은 닌텐도 위 출시 이후 체감형 인터페이스 기반의 게임들이 주류를 이루고 있다. 기존의 조이스틱 혹은 조이패드 중심의 콘솔 게임 시장은 체감형 인터페이스의 등장으로 인해 메이저 회사들의 다양한 인터페이스 개발을 유도하고 시장 규모도 점점 확대되고 있다. 그러나 콘솔 게임의 경우 개발 회사의 인터페이스 및 콘텐츠에 종속되어 사용해야 하기 때문에 확장성이 떨어지고 일반인들이 사용하기 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 스마트폰을 활용한 PC게임용 체감형 인터페이스를 제안한다. 스마트폰의 다양한 센서를 활용하여 PC게임을 제어하고 다양한 응용 프로그램들을 제어할 있는 방안을 제시하여 향후 PC게임에서도 체감형 인터페이스를 활용한 다양한 콘텐츠들이 활성화되기를 기대해본다.
기존의 소형엔진은 캬브레이터 연료 공급 장치를 사용하는 방식으로 연비 및 배기가스 성분이 매우 열악한 실정이다. 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기위하여 전자분사장치를 장착하기위한 설계 및 작동기법에 대한 연구를 수행하였다. 소형엔진은 저가의 범용 동력장치로서 전자화를 위하여 최소한의 제어장치 만으로 구성되어야 한다 일반적으로 전자화를 위해서는 크랭크 축과 캠축의 위상각 신호를 통하여 연료분사와 점화를 제어하는 것이 일반적인 통례이나 본 연구에서는 크랭크 축의 CPS센서와 흡기포트의 압력변동을 이용하여 연료분사와 점화를 제어하는 기구와 장치를 설계 개발하였다. 본 장치는 저가의 범용 엔진에 적용이 가능하며 제어반복성에도 우수한 특성을 보였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.69-73
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2006
일반신호기는 정해진 신호시간에 따라 독립적으로 운영되는 정주기신호기와 TOD(Time of Day)식 신호기이다. 이런 일반신호기의 단점으로는 변동되는 교통량에 대응이 불가능하고, 교통량에 관계없이 연속적으로 신호체계가 이루어지기 때문에 차량의 이동성이 비효율적으로 됨에 따라 생산성 감소, 에너지낭비 및 자동차 배기가스 증가를 초래하고 있다 이를 개선하기 위한 방법으로서 본 논문에서는 4차선의 주차로와 2차선의 소방로로 이루어진 교차로에서 주차로의 교통량이 많을 경우, 차로에서는 녹색불이 지속되어 교통의 흐름을 원활하게 해주며, 소방로에서 차량이 일정량 증가하게 되면, 주차로의 신호등이 적색등을 바꾸어 소방로의 차량이 교통되도록 하는 지능형 교통체계에 대해 VHDL을 이용하여 지능형 신호체계 시스템을 설계하였다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.6
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pp.517-523
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2010
In this paper, we proposed an algorithm to detect aggressive driving status by analysing six kinds of driving patterns, which was achieved by comparing for the feature vectors using mahalanobis distance. The first step is to construct feature matrix of $6{\times}2$ size using frequency response of the time-series accelerometer data. Singular value decomposition makes it possible to find the dominant eigenvalue and its corresponding eigenvector. We use the eigenvector as the feature vector of the driving pattern. We conducted real experiments using three drivers to see the effects of recognition. Although there exists differences from individual drivers, we showed that driving patterns can be recognized with about 80% accuracy. Further research topics will include the development of aggressive driving warning system by improving the proposed technique and combining with post-processing of accelerometer signals.
In this study, structural design of exhaust gas sensor of automobile was performed. In order to evaluate the structural design of the measurement sensor, the structural analysis was performed by the finite element method. The vibration and thermal stress analysis was carried out at the high temperature condition. Finally, the structural test of sensor system was performed, and used for comparison with the analyzed model. Through the structural analysis and test, it is confirmed that the designed measurement sensor structure is acceptable.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2016.10a
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pp.775-778
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2016
로봇 주행 기술은 전통적인 로봇요소 기술 외에도 여러 기술로 대상 응용서비스에 따라 IT 기술과 적극적인 융합을 통해 다양한 주행방법과 주행성능이 향상되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 실내 모바일 로봇인 로봇 청소기를 대상으로 기존의 방법인 적외선과 카메라 방법이 아닌 보통 가정에도 쉽게 존재하는 AP를 이용해 목표를 설정하여 포섭구조 이론을 기반으로 동적인 환경에서도 충전 스테이션 까지 자율 주행이 가능한 로봇 알고리즘을 설계하였다. 그 결과 동적인 환경을 설정하여 로봇이 AP를 찾아가는 것을 확인하였고 주행 경로와 경과 시간을 표로 도출하여 다른 경우를 예측할 수 있게 하였다. 향후 행동 기반 로봇과 다양한 센서를 이용하여 로봇의 위치와 목표점 사이의 최단거리 경로를 구하여 주행하는 것이 목표이다.
An on-board monitoring system for an automobile emission gas has a test chamber remote from the automobile's engine exhaust gas stream: apparatus for supplying the chamber with sampled exhaust gases. A single hydrocarbon sensor exposed to the exhaust gas in the chamber to render a signal responsive to the hydrocarbon. The conductive ions in emission gas was checked by the HC sensor in test chamber. A preferred application includes hydrocarbons in an automotive exhaust gas stream by exposing a transition porous alumina($Al_{2}O_{3}$) ceramic based sensor to the same exhaust gas stream. By combining the electrical signal, a measure of hydrocarbons can be provided.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.78-80
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2015
최근 현대인들에게 스마트 기기는 필수적인 부분이 되었고, 바쁜 일상을 보내기 때문에 시간을 절약할 수 있는 제품들이 주목받고 있다. 본 프로젝트는 아두이노와 스마트 기기의 통신을 이용하여 바쁜 현대인들이 일상생활 속에서도 생리현상을 통해 건강상태를 스스로 확인할 수 있는 디바이스를 구현하였다. 아두이노와 가스센서를 이용해 암모니아 및 여러 가스들의 농도를 측정하고, wifi 쉴드를 통해 데이터를 스마트 기기에 전달한다. 받아온 데이터를 분석하여 나온 건강정보를 사용자의 스마트 기기를 통해 출력 하도록 하여 일상생활에서 자신의 건강을 체크할 수 있게 하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.81-83
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2015
최근 주변 사물과 IT기술을 접목하여 사람들의 불필요한 시간을 줄여주는 제품들이 각광받고 있고 이러한 제품들을 구현하기 위한 다양한 임베디드 디바이스 또한 많은 개발과 발전을 하였다. 본 프로젝트는 아두이노와 스마트 디바이스의 통신을 통해 아이의 위기와 이상을 감지하여 물리적 먼 거리에서도 보호자가 위기 상황을 감지할 수 있도록 통보하는 디바이스를 개발하였다. 아두이노와 사운드 센서를 기본 디바이스로 아이의 울음을 감지하고, wifi 쉴드를 통해 데이터를 저장하며 스마트 디바이스는 이를 감지하여 부모에게 필요한 정보를 전달하여 보호가 필요한 아이의 위급 상황에 빠른 대처가 가능하게 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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