• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.8 no.5
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• pp.415-419
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• 1997

A novel fiber optic sensor is demonstrated using a FBG in PM(Polarization-Maintaining) fiber. Gratings have been written in a Bow-Tie type fiber using the phase mask. The operation of the sensor simply involves monitoring back-reflected Bragg wavelengths from the grating. Since PM fiber has two principal semi-axes with two indices of refraction, two Bragg wavelengths were observed. We have observed the position of Bragg wavelengths for PM FBG shifted simultaneously by either applying the longitudinal strain or temperature change. The wavelength sensitivity of 1.2pm/$\mu$$\varepsilon$ about a longitudinal strain and the wavelength sensitivity of 11.4pm/$^{\circ}C$ about a temperature have been experimentally achieved. The wavelength sensitivity of both longitudinal strain and temperature are approximately same with the reported values for the single mode FBG. On the other hand, the change of separation between Bragg wavelengths was observed by the applying transverse stress. We observed that the separation between two Bragg wavelengths is proportional to the applied transverse stress. The wavelength sensitivity of 14.6 pm/N about a transverse stress has been achieved. We have demonstrated PM FBG sensors can measure the transverse stress independently from the effects of temperature.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.3
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• pp.12-25
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• 1992

본 연구에서는 우선 자동차 전장품 시장팽창의 배경과 요인을 추적함으로써 자동차 전장기능시스템과 센서의 중요성을 입증하고, 전장기능시스템 구성에 필요한 센서의 종류, 시장 및 요구특성을 분석한다. 그후, 자동차용 센서의 요구특성을 만족시킬수 있는 제작기술로써 두종류의 반도체 미세가공(micromachining) 기술을 소개하고, 이들 각각의 기술이 내포하고 있는 특성을 비교, 정리한다. 이어, 반도체 미세가공 기술에 의해 제작된 자동차용 반도체 센서와 마이크로 엑튜에이터들을 소개하고, 일련의 개발예를 통하여 각각의 형태와 기능면에서의 발전경향을 진단하며, 나아가 관련 핵심기술의 중요성과 기술발전의 방향의 전망을 통하여 조기기술 확보의 필요성과 관련업계의 역할, 그리고 기술 성숙요건을 제시한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.21 no.9
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• pp.58-74
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• 2004

u-Korea 건설을 위한 요소 기술 가운데 무선을 기반으로 각 장치간의 정보를 주고 받으며 물리적 공간을 초월하여 사이버 공간을 구축하는 센서 네트워크가 으뜸이라고 하겠다. 이러한 센서 네트워크는 인프라가 없는 무형의 인프라를 구축하고 있으며 가변적이고 즉흥적인 면이 매우 강하다. 그러므로 이러한 네트워크의 구축, 서비스 제공 및 관리는 기존의 전통적인 방식과는 매우 다른 모습을 갖고 있으며, 그리고 센서의 크기가 비교될 만큼 작기 때문에 전통적인 방식의 보안 메커니즘을 그대로 적용하기가 어렵다. 본고에서는 센서 네트워크의 인프라, 보안 요구사항, 보안 메커니즘에 대하여 살펴보며 향후 센서 네트워크의 보안기술 개발 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2009.04a
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• pp.321-322
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• 2009

항공기에 장착되어 1개 지점을 수직 및 경사각도로 5면에서 촬영하는 항공용 다각촬영 카메라를 비롯한 항공용 멀티센서는 항공기라는 공간상의 제약으로 인해 다양한 각도로 센서를 고정하기에 어려움이 있다. 또한 항공기 운항 중 기류변화등으로 인해 촬영예상 지역을 벗어나 촬영되기 쉽다. 이에 항공용 센서의 자세를 연직방향으로 유지 시켜주는 기존 항공용 마운트를 활용할 수 있으면서, 다양한 각도로 센서를 고정할 수 있는 장치를 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.217-222
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• 2006

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 자체 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 고정밀 위치 측정이 가능한 카오스 로봇에서의 방위각 센서를 설계하기 위한 VF 컨버터와 방위각 센서를 설계하는 기법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.67-69
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• 2003

새로운 센서 네트워크 분야의 특성과 그 특성을 맞추기 위한 여러 라우팅 프로토콜들이 제안되었다. 하지만, 제안된 알고리즘들이 정확한 시나리오 작성이나 응용분야 설정 없이 제안된 것이 많아 실제 시스템에 적용하기에는 많은 문제점들을 낳을 것으로 생각된다. 그러므로 본 논문에서는 센서 네트워크의 특성을 파악하여 대표적인 센서 네트워크의 응용 분야를 분류하고 지금까지 제안된 라우팅 알고리즘들을 분류된 응용 분야에 적용하여 살펴보았다. 이를 통해 앞으로의 센서 네트워크 라우팅 연구 방향을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1185-1187
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• 2011

이 논문에서는 운전자의 운전 패턴을 분석하기 위한 멀티 센서 기반의 패턴 분석 알고리즘을 제안한다. 센서를 통해 얻어진 주행 데이터의 상관 관계를 비교, 분석하여 주행 패턴을 인식한다. 가속도 센서에 작용하는 중력값과 지자기 센서의 방향 데이터을 통해 각 운전 패턴을 인식하는 정확도를 높이는데 이용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1918-1919
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• 2011

상체 지원 외골격 로봇은 크게 인간의 근력을 보조하는 형태와 인간의 근력을 증강하는 형태가 있다. 여기서는 인간의 근력을 증강하는 외골격 로봇을 중심으로 기술하고자 한다. 이러한 외골격 로봇은 팔의 EMG (Electromyograph;근전도) 신호를 측정하는 방법보다는 손의 힘을 직접 감지하는 방법을 통한 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터를 구동하는 방식을 취하는 경향이 있다. 본 논문에서도 후자의 방식을 이용하여 손에 작용하는 힘을 분석하여 외골격 로봇을 움직이는 방식을 취하였다. 손의 힘 중에서도 인간을 중심으로 볼 때 위방향과 전진방향의 힘을 분석하기 위하여 2개의 F/T(Force/Torque) 센서를 사용하였으며 팔을 벌리는 동작은 엑추에이터 없이 자유롭게 동작이 가능하도록 설계하였다. 이러한 위방향 및 전진방향 힘의 크기를 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터의 동작으로 바꾸어 인간의 동작을 도울 수 있고 힘을 증폭할 수 있는 외골격 로봇을 설계 제작하였다. F/T 센서는 손의 힘을 전기적 신호로 바꾸어주는 로드셀로 이루어지며 손의 힘을 최대한 잘 반영하기 위한 구조를 고안하였다. F/T 센서의 전기신호는 증폭기를 거쳐서 잡음을 제거한 후에 A/D 변환하여 processor에서 처리되어진다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1794-1795
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• 2011

본 연구에서는 가속도 센서의 값을 디지털 신호 처리 과정을 통하여 저역통과 필터(low pass filter), 벡터의 크기(vector magnitude), 롤(roll) 그리고 피치(pitch)를 계산하는 알고리즘을 적용하였다. 필터의 경우 IIR(Infinite Impulse Response)을 이용하였으며 차수는 9차로 하였다. 피험자의 연령은 $25{\pm}5$세의 10명을 기준으로 실험하였으며 앞, 뒤, 좌, 우 방향으로 직각 낙하하도록 하였고 센서 모듈은 오른쪽 허리의 정중앙에 착용하도록 하여 피험자간의 오차가 발생하지 않도록 하였다. 환자의 낙상을 검출하기 위해서 벡터의 크기를 사용하였고 롤과 피치를 이용하여 환자의 낙상 방향을 검출하였다. 결과적으로 피험자 10명의 경우 낙상의 검출률은 100% 였으며 낙상 방향에 따른 앞, 뒤, 좌, 우 판별 정확도는 95% 정도이다. 낙상 방향의 판별은 사고 후 환자를 다룰 때의 주의할 신체부위를 참고하며 재활 운동 시 하체의 어느 쪽이 낙상의 주요인인지 분석하는 보조 자료가 될 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.30 no.8
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• pp.474-481
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• 2011

Conventional beamforming is ineffective in producing directional information in system with sparse degree of the freedom such as DIFAR (DIrectional Frequency Analysis and Recording) sonobuoy and in the presence of high directional noise. In this paper, Adaptive beamforming techniques are applied to produce directional spectra from a small number of sensors in highly directional noise environment. Conventional method as well as minimum variance and eigenvectors as adaptive method are evaluated via numerical test and real data.