• Title/Summary/Keyword: 방향 갱신

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Acceleration of Learning speed Neural Networks by Reducing Weight Oscillations (가중치 진동의 감소를 이용한 신경회로망의 학습속도 향상)

  • 임빈철;박동조
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.251-254
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    • 1998
  • 본 논문에서는 신경회로망의 수렴속도를 높이기 위한 알고리즘을 제안한다. 전형적인 역전파 학습방식은 느린 수렴속도가 단점으로 제기되는데 이는 비용함수의 계곡부근에서 가중치의 궤적이 심한 진동현상을 보이기 때문이다. 이 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 경사법에서 사용되는 갱신방향을 계곡의 진행방향을 이용하여 변경한다. 모의실험을 통하여 제안된 방법으로 가중치의 궤적에 나타나는 진동을 줄이고 수렴속도를 향상시킬 수 있음을 보인다.

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Updating Building Layer of Digital Map Using Airborne Digital Camera Image (디지털항공영상을 이용한 수치지도의 건물레이어 갱신)

  • Hwang, Won-Soon;Kim, Kam-Rae
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.15 no.4
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    • pp.31-39
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    • 2007
  • As the availability of images from airborne digital camera with high resolution is expanded, a lot of concern are shown about the production of orthoimage and digital map. This study presents the method of updating digital map using orthoimage from airborne digital camera image. Images were georectified using GPS surveying data. For the generation of orthoimage, Lidar DEM was used. The absolute positional accuracy of orthoimage was evaluated using GPS surveying data. And that of the building layer of digital map was estimated using the existed digital map at the scale of 1:1,000. The absolute positional accuracy of orthoimage was as followed: RMSE in X and Y were ${\pm}0.076m$ and ${\pm}0.294m$. The RMSE of the building layer were ${\pm}0.250m$ and ${\pm}0.210m$ in X and Y directions, respectively. The RMSE of the digital map using orthoimage from Aerial Digital Camera image fell within allowable error range established by NGII. Consequently, updating digital map using orthoimage from Aerial Digital Camera image can be applied to various fields including the construction of the framework data and the GIS of local government.

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Improving the CGA-based HMIPv6 Security Protocol (CGA 기반의 HMIPv6 보안 프로토콜 개선)

  • You, Il-Sun;Kim, Heung-Jun;Lee, Jin-Young
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.1
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    • pp.95-102
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    • 2009
  • In 2006, Haddad, Krishnan and Soliman proposed a Cryptographically Generated Address based protocol as a standard for protecting HMIPv6. Though this protocol can provide both the strong message authentication and binding update key negotiation based on the public-key cryptography, it is still vulnerable to several attacks such as denial of service attacks and redirection attacks. This paper improves the problems caused by the protocol. The improved protocol is analyzed in terms of security and performance, and then is shown to be better than the previous one considering the two factors together.

Model Creation Algorithm for Multiple Moving Objects Tracking (다중이동물체 추적을 위한 모델생성 알고리즘)

  • 조남형;김하식;이명길;이주신
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.633-637
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    • 2001
  • In this paper, we proposed model creation algorithm for multiple moving objects tracking. The proposed algorithm is divided that the initial model creation step as moving objects are entered into background image and the model reformation step in the moving objects tracking step. In the initial model creation step, the initial model is created by AND operating division image, divided using difference image and clustering method, and edge image of the current image. In the model reformation step, a new model was reformed in the every frame to adapt appearance change of moving objects using Hausdorff Distance and 2D-Logarithmic searching algorithm. We simulated for driving cart in the road. In the result, model was created over 98% in case of irregular approach direction of cars and tracking objects number.

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Update Policy and Estimation of Uncertain Position Using Trajectory Information (위상 정보를 이용한 갱신 정책과 불확실한 위치 정보에 대한 추정 기법)

  • Sim, Tai-Jung;Kim, Jae-Hong;Jung, Won-Il;Jang, Yong-Il;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1651-1654
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    • 2003
  • 이동 단말의 보급이 보편화됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 기반으로 사용자에게 사람이나 사물, 차량 등과 같은 이동 객체의 위치를 파악하여 그에 대한 정보를 제공해 주는 시스템이 필요로 하게 되었나 이러만 이동 객체관리 시스템에서는 계속적으로 위치 정보가 변화하는 이동 객체의 특성상 데이터의 빈번한 갱신이 일어나게 되고 DBMS에 명시적으로 저장되지 않은 위치 정보에 대해서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공해 주어야 한다. 그러나 차량의 위치 추적과 같이 적용 개체가 차량에 한정된 경우 이동 경로가 도로상으로 제한되어 있으므로 이동 경로를 예측하기 힘든 사람과 같은 객체와는 특성이 나르나 따라서 차량 객체에 대해 보다 효과적인 서비스를 제공해 주기 위해서는 사람에 대한 위치 추적과는 다른 갱신 정책과 불확실한 위치의 추정 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 데이터에 저장된 도로의 위상 정보와 차량의 속도 속성을 이용한 갱신 정책을 정하여 갱신 빈도수로 줄이고 도로 레이어의 위상 정보를 통해 불확실한 과거 및 미래의 위치로 추정하는 기법을 제안한다. 제안한 갱신 정책은 차량의 속도를 고려하여 현재의 위치에서 도로상의 교차점에 도착하는 시점의 위치를 예측하여 데이터의 갱신 시점으로 결정한다. 또한 불확실한 위치에 대한 추정은 이동하는 도회와 대응되는 위상 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 예측하 여 불확실한 미래의 위치를 결정할 수 있으며 명시적으로 저장되지 않은 과거 위치 정보의 검색에 대한 요청이 발생했을 경우 위상 정보를 이용하여 위치를 보정하고 사용자에게 보나 높은 정확성을 지닌 정보를 제공해 줄 수 있다.다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며

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A Distance-based Location Management Using Direction Characteristics of Individual Users in Mobile Communication Systems (이동 통신 시스템에서 개별 사용자의 방향성을 이용한 거리 기반 위치 관리)

  • 김태수;송의성;길준민;윤태명;황종선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.136-138
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    • 2001
  • 이동 통신 시스템에서 이동 단말의 위치를 추적하는 위치 관리는 중요한 문제이다. 본 논문에서는 셀 식별자를 이용하여 이동 단말의 이동성을 표현하는 새로운 위치 관리 모델과 기법을 설계한 후 이동 단말의 방향성을 고려한 위치 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 이동 단말의 방향 특성에 벡터 상쇄 연산을 통하여 위치 갱신을 수행하고 페이징 영역을 동적으로 이동 방향에 맞게끔 결정함으로써 기존의 기반 위치 관리 기법보다 페이징 비용을 줄여 전체적인 위치 관리 비용을 감소시킨다. 기존의 위치 관리 기법과의 수치적인 성능 분석 결과는 제안하는 기법의 효율성을 보여준다.

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LIDAR 데이터의 스캔라인을 이용한 필터링

  • Lee, Jeong-Ho;Choi, Jae-Wan;Yu, Ki-Yun
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.293-298
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    • 2005
  • LIDAR의 표고점 데이터는 건물, 수목 등의 개체를 구성하는 비지면점과 순수한 지표면을 나타내는 지면점들이 섞여있기 때문에 이들을 분리하는 과정이 필요하다. 지금까지 연구된 방법들은 몇 가지 입력 요소가 필요하여 완전 자동화를 이루지는 못하고 있으며, 다양한 크기의 개체를 동시에 자동으로 찾아내기 어렵고 경사진 지형에 대해서는 적용하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 원 데이터의 동일 스캔 라인 상에 존재하는 이웃 점들 간의 경사를 이용하여 입력 요소를 최소화하여 개체를 추출하고자 한다. 이웃하는 두 점플 간의 경사를 이용하여 비지면점을 탐지하여 이웃하는 지면점의 높이 값으로 대체하며 갱신된 값을 바로 다음 연산에 반영시킴으로써 윈도우를 사용하거나 그룹화 할 필요가 없다. 또한 갱신된 값을 전파시키기 때문에 복잡한 지붕을 가지는 건물도 추출할 수가 있다. 이와 같은 연산을 두 방향에 대하여 수행하여 경사진 지형에 대하여 적용할 수 있도록 하였으며 천안과 마산지역에 대하여 테스트를 수행하였다.

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A Study on the Polling Mechanism for Optimizing the SNMP Traffics (SNMP 트래픽 최적화를 위한 폴링 방식에 관한 연구)

  • 김민우;박승균;오영환
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.6A
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    • pp.1051-1059
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    • 2001
  • 인터넷 보급의 확대와 서비스의 다양화에 따라 사용자 트래픽의 증가와 서비스에 대한 질적인 요구가 증가함으로써 이에 대응하는 인터넷 관리 또한 그 추세를 망 구성요소에 대한 관리뿐만 아니라 서비스나 어플리케이션 측면의 관리로 그 방향을 전환하고 있다. 이러한 추세는 망 관리 시스템의 관리기능 강화를 가져오게 되고 그에 따라 망 관리 트래픽의 증가를 가져오게 된다. 이러한 망 관리 트래픽의 증가는 오히려 사용자 트래픽의 서비스 저하를 가져오기도 한다. 본 논문에서는 관리 어플리케이션들이 발생시키는 관리정보 갱신요구 중에서 중복되는 트래픽을 통합하기 위한 폴링 계층을 해결책으로써 제안한다. 제안한 폴링 계층은 Controller와 Record Table 그리고 Poller 세 가지로써 구성하였다. 그리고 트래픽의 통합에 대한 효율을 높이기 위해서 시간원점이라는 개념을 사용하여 관리정보 갱신요구의 발생이 주기적으로 어긋나는 것을 최대한 억제하도록 하였다. 또한 관리정보의 실시간적인 획득을 위하여 기존 연구에서 트래픽 통합을 위해 제시하였던 대기시간을 줄이기 위한 방안을 제시하였다.

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Authenticated Binding Update Protocol for Micro and Pico Cell Environments (마이크로 및 피코 셀 환경을 위한 인증된 바인딩 갱신 프로토콜)

  • Koo, Jung-Sook;Koo, Jung-Doo;Lee, Gi-Sung
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.205-208
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    • 2007
  • 본 논문에서 마이크로 및 피코 셀 환경에 적합한 인증된 바인딩 업데이트 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 CGA (Cryptographically Generated Address) 기반의 티켓 방식을 이용한다. 이 방식은 호스트의 공개키와 서브넷 프리픽스를 이용하여 생성한다. 또한 초기통신 시에 대응노드는 이동 노드에게 홈 에이전트를 통한 티켓을 발행한다. 이는 이동노드와 대응노드 간에 직접 바인딩 갱신을 할 수 있도록 도와준다. 또한 대응노드는 티켓 확인을 통한 이동노드를 인증하고 바인딩 업데이트를 안전하게 수행한다. 몇 가지 공격 시나리오를 통한 프로토콜의 안전성을 분석한다. 마지막으로 결론 및 향후 연구 방향에 대해서 제시한다.

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Smooth Haptic Interaction Methods in Augmented Reality Haptics (증강 현실에서의 부드러운 촉각 상호작용 방법)

  • Lee, Beom-Chan;Hwang, Sun-Uk;Kim, Hyun-Gon;Lee, Yong-Gu;Ryu, Je-Ha
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.2072-2072
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    • 2009
  • 최근 연구들에서, 증강 현실(Augmented Reality; AR) 환경에서의 촉각 상호작용에 대한 가능성이 논의되었다. 비젼 기반의 트래킹을 기초로 한 증강 현실 기술은 미리 정의된 2차원 마커(marker)를 이용하여, 카메라로부터 획득된 실시간 영상 위에 가상 물체를 증강한다. 그러나, 카메라로부터 획득된 데이터는 몇몇 오차 요인들, 예를 들어 마커의 위치를 인식하는데 나타나는 오차, 카메라 안에 존재하는 센서 잡음 등으로 인해서 마커 잡음(마커를 인식하면서 나타나는 잡음)이 불가결하게 발생하게 된다. 이러한 이유로 인해서, 사용자가 한 손에는 마커를, 다른 한 손으로는 촉감 장치를 이용하여, 마커에 증강된 물체를 만질 때, 마커 잡음은 힘의 떨림(force trembling)을 발생시킨다. 심지어, 이러한 현상은 정지된 마커에 증강된, 마커가 움직이지 않는 상황에서도 발생한다. 게다가, 마커 위에 증강된 물체가 약간 빠른 속도로 이동하게 될 경우, 측정된 이동 거리는 연속적인 프레임(frame)들 간의 불연속적일 수 있다. 만약 사용자가, 대략 30Hz로 위치와 방향이 갱신되는 가상물체를 촉각적으로 상호작용하려 한다면, 계산되는 반력은 급작스런 힘의 변화를 생성하게 될 수도 있다. 이러한 현상을 극복하기 위해서, 마커 잡음을 최소화하기 위해서 정적 임계값(constant threshold)을 이용할 뿐만 아니라, 보간법을 같이 사용한 방법이 있었다. 하지만, 이러한 방법은 정적 임계값을 이용하고, 영상 프레임 갱신 속도와(video frame rate)와 촉각 프레임 갱신 속도가 일정하다는 가정을 사용하였기 때문에, 여전히 힘의 불연속적인 발생이 나타난다. 따라서, 이 논문에서는 두 가지 방법을 이용하여 증강 현실 내에서, 발생할 수 있는 힘의 불연속적인 변화를 보정하는 두 가지 방법, 잡음 제거를 위한 확장된 칼만 필터(Extend Kalman Filter)와 영상과 촉각 갱신 속도 차이에 따른 갑작스런 힘의 변화를 제거하기 위한 적응적 외삽법(Adaptive Extrapolation method)을 제안한다.

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