• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.1
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• pp.145-151
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• 2010

This paper presents the design and implementation of direction controllers by microstep control and dc servo control for material transport system. The perfomances of direction control systems are compared in position responses and motor power consumptions between microstep control of a step motor and dc servo control.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.15 no.2
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• pp.116-125
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• 2003

The new HVAC system to lower the conveyance energy and building height using IAV (Increasing Air Volume) technique is developed. IAV units which are equipped in each zone carry out air-conditioning and supply fresh air by induction of outdoor air in main duct. The design program which decides size of OAHU and IAV unit according to air conditioning load and fresh air demand of each zone is presented. The control system is developed to operate efficiently HVAC system and IAV unit, so that individual zone operation and well-deal with partial load and IAQ problem are possible. The new system is investigated in model building and makes more profit in conveyance energy, size of air conditioning facilities room and building height than VAV system. But in construction cost it is worse by about 15 per-centage.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.3
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• pp.29-37
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• 2000

In this paper, the thrust control of PWM Inverter-fed SLIM(Single-sided Linear Induction Motor) is achieved by vector control and PID control with DSP(TMS320C32). SLIM which used as a conveyor has required the quick response and the constant operating without air gap trembling while it conveys load.Thus, SLIM should have the smallest trembling of air gap length. First, voltage equations for SLIM are calculated from the proposed equivalent circuit in this peper, and not only the exciting current but also the thrust component are obtained from them. The thrust current ripple can be reduced by the vector controller using a slip angle frequency, and the PID controller is also use for the position control.

• NEWSLETTER 전기공업
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• no.94-1 s.98
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• pp.27-42
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• 1994

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.3
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• pp.73-79
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• 1995

This paper describes on the design considerations and analysis of moving primary-type linear induction motor for automatic conveyer system. For the study of the designed motor characteristics, calculated values obtained from the analysis using finite element method for various operation conditions are compared with the experimental results. Using the combined interactions of the thrust, the arigap flux density, and the reactive power at standstill as performance criteria, a proper ratio of the pole pitch to the effective airgap is presented for the design criterion.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1993.04a
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• pp.382-389
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• 1993

공장자동화를 추진하기 위한 중요한 구성요소는 설비기기들이다. 작업관련 설비기기들의 관리를 효율적으로 함으로 현장에서의 작업이 원활하게 이루어질 수 있다. 이러한 설비기기들의 현 상황을 지금까지는 대부분 작업자에 전적으로 의존하여왔는데 작업자가 일일이 확인하고 관리하기에는 시간적 낭비와 관리의 일괄성이 없어 효율적 관리가 힘들다. 본 연구에서는 자동창고, 무인반송차등 물류설비와 수평형, 수직형 Machining Center와 같은 공작기계들의 정지, 가동, Set Up상태등 기기 현황정보를 수신받아 컴퓨터 화면으로 항상 확인하므로써 보다 편리한 상태감시를 할 수 있다. 또한 컴퓨터 그래픽을 이용해 외부 정보데이타를 시각적으로 나타내고 관리하기 때문에 컴퓨터에 대한 전문적 지식이 없는 작업자라도 기기상태를 용이하게 파악할 수 있고 설비기기들의 수리 및 교체상황등 이력관리를 데이타베이스화하여 정확하고 체계적으로 관리한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.364-368
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• 2003

본 논문은 유사한 기능을 가지는 동종의 장비들이 그룹을 형성하고 있는 반도체 제조라인에서 설비의 현재 및 미래 정보를 이용하여 실시간 dispatching을 수행하는 핵심 logic들을 개발하고 그 효과를 보인다. 이때 반송 장비의 가용성 및 미래의 계획 정보도 함께 고려한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.4
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• pp.249-257
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• 2008

This paper shows the Applied Q-learning Algorithm which supports selecting the waiting position of a robot and the part serviced next in the Flexible Manufacturing Cell (FMC) that consists of one robot and various types of facilities. To verify the performance of the suggested algorithm, we design the general FMC made up of single transfer robot and multiple machines with a simulation method, and then compare the output with other control methods. As a result of the analysis, the algorithm we use improve the average processing time and total throughputs as well by increasing robot utilization, reversely, by decreasing robot waiting time. Furthermore, because of ease of use compared with other complex ways and its adoptability to real world, we expect that this method contribute to advance total FMC efficiency as well.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.31 no.1
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• pp.9-14
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• 2002

산업의 발전에 따른 도시화의 영향으로 대도시에서는 가용공간을 확보하기 위하여 건물의 고층화와 지하공간의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 최근 증가추세에 있는 초고층주상복합건물, 초고층아파트는 건물의 높이가 증가함으로 인하여 건축공사비의 증가는 물론 설비적인 측면에서는 저층부의 수압이 상승 하여 높은 수압과 수격작용(water hammer)에 대한 배관 및 기기의 내압강도와 안전대책이 요구된다. 또한 건물의 초고층화로 인하여 열원에서 공조기까지, 공조기에서 실내기기까지의 수직거리 (vertical distance)가 길어지게 되어 연장된 공조덕트 및 배관 의 길이로 인해 반송동력비의 상승에도 큰 영향을 미치게된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기기 및 재료의 선정시 내압을 고려하거나 기기의 적정배치와 조닝(zoning)을 통해 상기의 문제점을 해결하는 방법을 적극 채용하고 있다. 하지만 보다 근본적인 문제해결 방법으로 건물의 층고저감에 의한 건축공사비 및 연 간운전비의 절감을 통한 건물에서의 소비에너지량 감소로 부존자원이 부족한 우리나라의 에너지수급정책에 기여하여야 할 것이다. 본 고에서는 건축물의 층고저감 효과를 얻을 수 있는 공조시스템에 대해 전반적으로 기술하고자 한다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.3 no.1
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• pp.19-26
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• 1981

자동차제조에 있어서의 용접은 신뢰성 양산과 생력화에 대응하여 접합 조립하는 방법으로 특이한 분야를 형성하여 발전되었다. 예를 들면, 자동차의 생산은 기본적으로 양산체제를 갖추고 있 어서, 일반적으로 노동집약형 산업이라고 불리어지며 그 제조공정을 보면 stamping press 공정과 같이 용접공정도 비교적 장치산업적인 분야로 빠르게 자동화나 성인화 내지 무인화로 진행되고 있다. 자동차용접은 사람이 portable spot welder로 한점씩 용접하지만 양산에 대비한 합리화와 안정화를 위하여 다점용접 (multi spot weld)라는 자동화공법의 도입이 불가피하며 금일의 자 동차생산에 있어서 상식화가 되고 있다. 이것은 한개의 차체라면 차형의 대조 또는 press panel의 수에 따라 차이가 조금 있으나 약 4-5 천점의 점용접이 필요하기 때문에 여러 가지 반송장치와 조합하여 대규모의 line설비로 발전되어 가고 있다. 이와 같이 용접공정의 자동화는 생산성을 높이는 반면에 전용성이 높기 때문에 설계변경에 대한 초기투자의 용접설비 대부분을 갱신하여야 하는 새로운 투자의 필요문제가 증대되었다. 이러한 전용설비에 대한 유연성을 가미한 자동차로 지향되어, 그 한 방법으로 산업용 robot가 도입되었다. 근래에 와서는 자동차제조에 있어서 새 로운 용접기술을 합리적으로 효과있게 적용하는 기술이 금후의 연구과제라 하겠다.