• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.5
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• pp.306-316
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• 2003

본 논문에서는 소프트웨어 PLC를 구현하는 방안을 제시하였다. 하드웨어는 표준적인 산업용 PC와 입출력 보드들로 구성된다. 운영체제로는 수십 마이크로초의 정밀한 단위로 태스크들의 스케줄링이 가능한 실시간 리눅스를 사용하였다. 소프트웨어 PLC를 위해 개발한 실시간 태스크들은 실시간 리눅스의 커널 모드에서 실행되며, 사용 목적에 따라 작성된 PLC 프로그램을 해석하고 실행하는 작업을 일정한 주기로 반복한다. 또한 PLC 프로그램을 편리하게 작성할 수 있도록 자체 프로그램 문법을 제안하고 이를 위한 컴파일러도 구현하였다. 이렇게 구현된 PLC는 가격 대비 성능이 우수하며 소규모의 응용분야들에 유용하게 활용할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.890-891
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• 2015

본 논문에서는 속도 제어를 위한 가변자속 메모리 모터(Variable Flux Memory Motor)의 특성과 감자전류 산정에 대하여 다루었다. 서론에서는 VFMM에 대한 특징 및 설계를 위한 분석 방안을 제시하였으며, 메모리모터의 동작 원리와, 정밀한 해석 방법은 본론을 통하여 자세히 다루었다. 감자전류는 프라이자흐 모델을 이용하여 초기 자석의 자화량을 비선형 적으로 구한 후 인가된 d축 전류에 따른 변화된 자화량 및 기전력 값들을 반복적인 연산을 통하여 신뢰성 있는 감자전류를 산정하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.413-418
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• 2002

단순한 반복작업에서 부터 복잡한 의사결정과정과 경험적 지식을 필요로 하는 고도화된 산업분야에 이르기까지, 오늘날 정보화의 물결이 닿지 않는 곳이란 거의 찾기 어렵다. 트랙터와 같은 자주형 농기계의 자율주행 기술은 농업분야에서 이루어 지고있는 산업 정보화의 또 다른 일면이며 생산성과 포장작업 능률을 혁신적으로 향상시킬 수 있는 미래의 기술로 평가되고 있다. (중략)

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.203-207
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• 2003

본 논문에서는 컴퓨터로 정밀 계측기 기들을 자동 제어하고 데이터？ 측정하기 위하여 기존의 상용 프로그램을 사용하지 않고 Extol VBA(Visual Basic for Applications)를 이용하는 방법에 대하여 연구하였다. 이는 반복측정 및 통계적 수치계산 둥에서 많은 장점을 지니고 있어 수많은 국가교정기관 및 일반 산업체에서 유용하게 사용될 수 있으리라 사료된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.92-98
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• 2005

The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work, the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated learning method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized teaming control based on adaptive control method. The original motivation of the teaming control field was loaming in robots doing repetitive tasks such as on an assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Some techniques will show up in the numerical simulation for vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.8
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• pp.4790-4795
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• 2014

The machine tool is used widely to manufacture and trial manufactured goods in many machinery industries. Blast-induced ground vibration may have an environmental impact, such as damage to the adjacent structures and facilities. This study examined the influence of blast vibration on the accuracy of machine tools. The blast vibration and vibration of machine tools was measured to evaluate the influence of blast vibration on machine tools. Based on the evaluation of the vibration limit of machine tools, the vibration criteria for machine tools in this study were SLIGHTLY ROUGH~ROUGH. By repeated blast vibration, machine tools are more likely show reduced accuracy.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.23 no.4
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• pp.237-245
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• 2007

GB-SAR (Ground-Based Synthetic Aperture Radar) system is an imaging radar that obtains high resolution 2-D image through a synthetic aperture effect from the accurate linear-motion control of antenna on the ground. The highly versatile system configurations and accurate repeatability of GB-SAR operation allow one to accurately monitor the stability of surface scatterers with millimeter accuracy by SAR interferometry. In this paper we introduce the development of a GB-SAR system and show the possibilities of SAR polarimetry and interferometry such as DInSAR, Cross-Track InSAR, Delta-f InSAR, and PSInSAR.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.15 no.1
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• pp.175-183
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• 1999

Recently, problems related to vibrations of decomposed granite soils have acquired increasing attention in Korea because those soils cover approximately one third of the country. Both resonant column and cyclic triaxial test were performed to investigate deformation characteristics of unsaturated and cement-mixed decomposed granite soils in Suwon region. The important soil parameters in this respect are the shear moduli, dynamic moduli of elasticity and damping ratios. The dynamic parameters are influenced by variables such as strain amplitude, ratio of loading cycles, and degree of saturations, etc. Test results and data have shown that the optimum degree of saturation to the maximum shear modulus due to a capillary menisci effect was about 17~18 % at low strain amplitude and 10~15 % at intermediate strain amplitude. This paper suggests the range of threshold strain and mean shear modulus of decomposed granite soils in Suwon region. It also proposed the empirical relationship between the dynamic parameters for cement-mixed and non-mixed decomposed granite soils.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.9 no.1
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• pp.24-35
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• 2004

According to the results of this study, we found through preliminary research that most of the workers studied suffered from some sort of musculoskeletal injury, but did not obtain hospital treatment, which shows that although their work was the source of injury, they did not realize the significance of their injury. In addition, there were some subjects that did not even know what musculoskeletal injuries were and in order to solve such problems, companies need to educate their workers about musculoskeletal injuries and show the significance of the injuries. Also, there was a difference in rates of musculoskeletal injuries in different occupations, with higher rates of injury in esthetics, driving and packaging positions. This calls for the use of automated machinery and alteration of the working environment to make it more ergonomic according to the recommended improvement plan, and continuous effort and support on the part of the company in order to reduce the risk of musculoskeletal injuries.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.40-40
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• 2017

본 연구는 빛의 파장대가 넓어 보다 다양한 접근과 검출이 가능한 초분광 카메라 (VNIR spectral camera PS, SPECIN Filand)를 이용하여 정식시기가 다른 배추를 생육단계별로 영상을 취득한 후 배추 캐노피의 전 파장 (400~1000nm)으로 생육 추정모델을 개발하기 위해 수행하였다. 정식시기가 다른 배추를 생육단계별로 초분광 카메라로 영상을 취득한 후 취득된 영상 ($348{\times}1040$)을 ENVI (ver. 5.2, Exelis Visual Information Solutions, USA) 프로그램을 이용하여 식생지수 NDVI로 작물과 배경을 구분하였다. 배추 캐노피 영역에 전 파장을 산출한 후 반사판 영역의 전 파장을 이용하여 광 보정된 반사율을 산출하였다. 통계 프로그램인 R Project (ver.3.3.3, Development Core Team, Vienna, Austria)를 이용하여 배추의 반사율과 계측한 생육 정보를 PLSR (Partial least squares regression) 분석하여 정확도($R^2$) 및 정밀도 (RMSE [g,cm,count], RE [%])로 나타내었고 그 모델은 full-cross validation (FV) 하여 타당성을 검증하였다. 정식시기가 다른 배추의 모든 생육단계의 생육정보를 이용하여 PLSR (Partial least squares regression) 결과 엽장을 추정한 모델의 $R^2$는 84% 이상의 정확도와 RMSE 3.2cm 이하의 좋은 정밀도를 보였다. 엽폭을 추정한 모델의 $R^2$는 73% 이상의 정확도와 RMSE 3.5cm 이하의 정밀도를 보였고 엽수를 추정한 모델의 $R^2$는 93% 이상의 정확도와 RMSE 6.3Count 이하의 정밀도로 보여 캐노피의 전 파장을 이용해 생육을 추정하는 것이 가능하다고 판단되었으며 이 모델들의 타당성 검증에서도 좋은 정확도와 정밀도를 보였다. 그러나 배추의 중요한 생육인자 중 생체중을 추정한 모델의 $R^2$는 89% 이상으로 정확도가 높았으나 RMSE 571.1g 이하로 낮은 정밀도를 보여 생체중을 정확히 추정하기 어려웠다. 따라서 다른 통계분석방법으로 전 파장과 생육정보를 분석하거나 특정 밴드를 선택하여 산출한 식생지수를 이용한 추정 모델의 개발을 통하여 오차를 개선할 필요가 있다고 사료된다. 추후 반복 실험하여 분석한 추정 모델과 비교 분석하여 다양한 환경 및 생물 조건에 범용성을 가진 모델을 개발할 필요가 있다.